【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域,特别涉及一种飞轮生产流水线的上下料机械手。
技术介绍
飞轮是一个转动惯量很大的盘形零件,其作用如同一个能量存储器。例如安装在发动机由轴上的飞轮,在活塞做功行程中,发动机传输给曲轴的能量,除对外输出外,还有部分能量被飞轮吸收,从而使曲轴的转速不会升高很多。在排气、进气和压缩三个行程中,飞轮将其储存的能量放出来补偿这三个行程所消耗的功,从而使曲轴转速不致降低太多。目前,在对飞轮进行生产的流水线上,对飞轮进行加工的不同工序均需要先通过人工操作吊具把飞轮从流水线上取下来,加工完毕后再通过人工操作吊具把飞轮放回流水线。因此,在对飞轮从流水线取下来和放回流水线均需要人工进行操作,其需要时间较长,影响对飞轮的生产效率,且人工操作具有一定的危险性。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种飞轮生产流水线的上下料机械手,从而克服现有的上下料过程因需要人工进行操作而影响飞轮的生产效率且具有一定的危险性的缺点。 ...
【技术保护点】
一种飞轮生产流水线的上下料机械手,其特征在于,包括:底座;臂杆,其一端通过一升降机构以能够升降的方式设置于所述底座上;转盘,其通过一转动机构以能够转动的方式设置于所述臂杆的另一端;以及夹紧机构,其包括:夹紧座,其偏心设置于所述转盘上;以及两个夹紧臂,该两个夹紧臂各设置有一夹爪;该两个夹紧臂通过一滑动机构以能够滑动的方式设置于所述夹紧座上,且该两个夹紧臂上的所述夹爪相对地分布。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘仁华,陈汉,
申请(专利权)人:广西玉林达业机械配件有限公司,
类型:新型
国别省市:广西;45
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