一种机器人的控制系统及机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人控制系统。该控制系统包括第一驱控一体化步进伺服模组、第二驱控一体化步进伺服模组、第三驱控一体化步进伺服模组、第四驱控一体化步进伺服模组、一嵌入式用户接口控制器和一电源接口，所述四个驱控一体化步进伺服模组分别通过导线连接到总线上，所述嵌入式用户接口控制器通过导线与总线连接，所述电源与总线相连接并通过总线为所述四个驱控一体化步进伺服模组和所述嵌入式用户接口控制器供电。采用本实用新型专利技术技术方案，免去了传统机器人的控制电气柜，简化了传统接线方式，提高了可靠性。

【技术实现步骤摘要】
201620009645

【技术保护点】
一种机器人控制系统，其特征在于，包括一第一驱控一体化步进伺服模组、一第二驱控一体化步进伺服模组、一第三驱控一体化步进伺服模组、一第四驱控一体化步进伺服模组、一嵌入式用户接口控制器和一电源接口，所述四个驱控一体化步进伺服模组分别通过导线连接到一总线上，所述嵌入式用户接口控制器通过导线与总线连接，所述电源接口通过外接电源与总线相连接并通过总线为所述四个驱控一体化步进伺服模组和所述嵌入式用户接口控制器供电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海鸿，
申请(专利权)人：上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31