本发明专利技术提供了一种悬挂展示装置及悬挂展示系统，所述悬挂展示装置包括机芯、设于机芯外部的外壳、展示物以及连接所述机芯和展示物并将所述展示物悬挂展示的线缆，所述机芯包括轮盘机构、控制轮盘机构运动的运动控制机构以及与轮盘机构相连的传感机构，所述轮盘机构包括绕线轮盘和位于绕线轮盘外侧的轮盘盖，线缆缠绕在绕线轮盘上，以在绕线轮盘转动时带动线缆绕起或放下，传感机构安装在轮盘盖上，包括设置在绕线轮盘旁侧的传感器，所述传感器紧贴线缆外侧设置，以检测线缆绕起或放下的长度。如此设置，可实现所述展示物的精确定位。可实现所述展示物的精确定位。可实现所述展示物的精确定位。
【技术实现步骤摘要】
悬挂展示装置及悬挂展示系统
[0001]本专利技术涉及展示展览领域，尤其涉及一种悬挂展示装置及悬挂展示系统。
技术介绍
[0002]悬挂展示装置，特别是浮球矩阵是近几年诞生的一种机械与艺术结合的展示形式。以千百台电机通过绳索带动小球、球灯、灯管以及其他艺术造型的展示物做上下垂直运动，通过电脑程序控制来实现各种立体的图形效果的变幻，加之灯光音响媒体的配合给观众带来影音和视觉冲击。此展项场面宏大、气势恢宏、立体感很强。可显示文字、图形、变幻动画等。可应用于商场大厅、酒店、展馆、活动现场等场所，已越来越得到文创产业及时尚产业的青睐，市场规模宏大。
[0003]浮球矩阵动集成了分布式运动控制、步进伺服控制技术、机械结构、计算机程序、图形像素、视觉艺术和音乐表现等多种学科的技术，每个小球在计算机的控制下井然有序地运动，演绎着曲线、曲面、平面、文字和三维图案等各种动态造型，整体效果如同一副流光溢彩的立体画，是科技与艺术的完美结合，是当今新媒体现代艺术演示的最新成果。
[0004]目前常见的悬挂展示装置结构比较复杂，零件繁多，需要对结构十分熟悉的专业技术人员才能妥善安装，影响到装配效率。由于连接展示物的绳索上下运动，在重力作用下容易造成绳索变形、断裂，还有堵转风险，不仅降低定位精度，影响运动控制效果，而且对于球灯等展示物由于绳索还需供电和通讯，绳索变形和断裂直接导致立体展示功能失效，极大降低悬挂展示装置的使用寿命，限制了浮球矩阵展示装置的使用范围。
[0005]有鉴于此，有必要提供一种悬挂展示装置，具有简单的机械结构、不易变形的长寿命线缆，且能精确定位展示物位置，以将浮球矩阵推广至更广阔的应用领域。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种装配简单、负载大、体积小、定位精确的悬挂展示装置。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种悬挂展示装置，包括机芯、设于机芯外部的外壳、展示物以及连接所述机芯和展示物并将所述展示物悬挂展示的线缆，所述机芯包括轮盘机构、控制轮盘机构运动的运动控制机构以及与轮盘机构相连的传感机构，所述轮盘机构包括绕线轮盘和位于绕线轮盘外侧的轮盘盖，线缆缠绕在绕线轮盘上，以在绕线轮盘转动时带动线缆绕起或放下，传感机构安装在轮盘盖上，包括设置在绕线轮盘旁侧的传感器，所述传感器紧贴线缆外侧设置，以检测线缆绕起或放下的长度。
[0008]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述传感器为角度传感器，所述角度传感器用于检测其随着线缆运动转过的角度，并将该角度转化成线缆长度。
[0009]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述线缆为扁平宽线缆，包括导线及与导线并列设置的加强线。
[0010]作为本专利技术进一步改进的技术方案，其特征在于：所述悬挂展示装置还包括设于
所述轮盘机构下方以限制线缆横向运动的导向机构，所述导向机构包括导向轮和辅助轮，所述线缆自轮盘机构出线后从所述导向轮和辅助轮之间穿过并沿所述导向轮向下延伸。
[0011]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述导向轮与所述绕线轮盘上下对齐设置，且所述导向轮的轮轴与所述绕线轮盘的轮轴宽度相同。
[0012]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述机芯还包括减速机，所述减速机通过安装轴与所述绕线轮盘连接；所述运动控制机构包括电机、编码器和驱动器，所述电机与所述减速机相连并位于减速机的下方，以通过所述减速机降低所述绕线轮盘的转速。
[0013]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述外壳包括上板和下板，所述机芯还包括设于所述上板和下板之间的固定板，所述轮盘机构设于固定板的一侧，所述运动控制机构和减速机设于固定板的另一侧。
[0014]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述上板开设有进线孔，以供导线穿过并与机芯相连；所述下板开设有出线孔，以供线缆穿出并与展示物相连。
[0015]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述机芯还包括电路板，所述电路板包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板设于绕线轮盘的下方，并与运动控制机构相连，以对运动控制机构发出的电源信号和控制信号进行传输；所述第二电路板设于绕线轮盘内并与线缆相连，所述第一电路板和第二电路板通过导线相连，以将电源信号和控制信号传输至展示物。
[0016]为实现上述目的，本专利技术还采用如下技术方案：一种悬挂展示系统，包括接口控制器、上位机以及若干个上述的悬挂展示装置，若干悬挂展示装置以菊花链路式挂接于所述接口控制器，所述上位机与接口控制器通过网络通讯，以在接收到控制指令后分别控制每个悬挂展示装置运动。
[0017]由以上技术方案可知，本专利技术的悬挂展示装置通过设置传感机构，使得悬挂展示装置可以对展示物进行精确定位。
附图说明
[0018]图1为本专利技术悬挂展示装置的立体图。
[0019]图2为图1中的机芯的立体图。
[0020]图3为图1中的机芯的另一方向的立体图。
[0021]图4为图2中轮盘机构的局部视图。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0023]本专利技术提供了一种悬挂展示系统，包括接口控制器、上位机以及若干个悬挂展示装置10，若干个悬挂展示装置10通过USB总线以菊花链路式挂接于接口控制器，上位机与接口控制器通过网络通讯，接口控制器用于接收上位机发出的用户指令，然后将用户指令传输给每个悬挂展示装置10，以使每个悬挂展示装置10按照指令进行运动。需要注意的是，悬挂展示系统采用分布式控制方式，即每个悬挂展示装置10受独立控制，以实现系统同步性。
[0024]请参图1与图2所示，悬挂展示装置10包括机芯200、设于机芯200外部的外壳100、
展示物300以及连接机芯200与展示物300的线缆400。
[0025]外壳100包括上板110、下板120、侧板(未图示)及由上板110、下板120和侧板围设而成的用于容纳机芯200的内腔(未标号)。优选的，外壳100整体呈方形柱状，当然，在其他实施例中，外壳100也可设置为其他形状，如圆柱状，在此不予限制。
[0026]请参图2和图3所示，上板110上设有用于固定悬挂展示装置10的安装部，优选的，安装部包括安装于上板110上的固定支架111以及与固定支架111连接的卡扣112，卡扣112用于与外部设备卡接；一般来讲，悬挂展示装置10通过卡扣112扣于桁架20上并固定，即可完成悬挂展示装置10的固定。另外，上板110开设有进线孔113，以供四芯线缆(两股电源线和两股信号线)穿过并与机芯200相连；下板120开设有出线孔121，以供线缆400穿出并与展示物300相连。优选的，外壳100为不锈钢材质，上板110、下板120和侧板之间通过螺丝固定安装，方便拆卸。
[0027]机芯200固定于外壳100内部，包括轮盘机构240、控制轮盘机构240运动的运动控制机构230以及与轮盘机构240相连的传感机构260。具体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬挂展示装置，其特征在于：包括机芯、设于机芯外部的外壳、展示物以及连接所述机芯和展示物并将所述展示物悬挂展示的线缆，所述机芯包括轮盘机构、控制轮盘机构运动的运动控制机构以及与轮盘机构相连的传感机构，所述轮盘机构包括绕线轮盘和位于绕线轮盘外侧的轮盘盖，线缆缠绕在绕线轮盘上，以在绕线轮盘转动时带动线缆绕起或放下，传感机构安装在轮盘盖上，包括设置在绕线轮盘旁侧的传感器，所述传感器紧贴线缆外侧设置，以检测线缆绕起或放下的长度。2.根据权利要求1所述的悬挂展示装置，其特征在于：所述传感器为角度传感器，所述角度传感器用于检测其随着线缆运动转过的角度，并将该角度转化成线缆长度。3.根据权利要求1所述的悬挂展示装置，其特征在于：所述线缆为扁平宽线缆，包括导线及与导线并列设置的加强线。4.根据权利要求1所述的悬挂展示装置，其特征在于：所述悬挂展示装置还包括设于所述轮盘机构下方以限制线缆横向运动的导向机构，所述导向机构包括导向轮和辅助轮，所述线缆自轮盘机构出线后从所述导向轮和辅助轮之间穿过并沿所述导向轮向下延伸。5.根据权利要求4所述的悬挂展示装置，其特征在于：所述导向轮与所述绕线轮盘上下对齐设置，且所述导向轮的轮轴与所述绕线轮盘的轮轴宽度相同。6.根据权利要求1所述的悬挂展示装置，其特征在于：所述机芯还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海鸿，
申请(专利权)人：上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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