【技术实现步骤摘要】
201620267410
【技术保护点】
电动关节，其特征在于，包括电机和谐波减速器，所述谐波减速器包括柔轮、刚轮、波形发生器以及柔轮连接件，所述电机包括电机定子、电机轴和电机转子，所述电动关节还包括关节壳体，所述关节壳体包括依次对接的电机侧端盖、电机壳体、所述刚轮和柔轮侧端盖，所述电机定子、电机转子设置于所述电机侧端盖、所述电机壳体围成的空间中，所述柔轮、波形发生器容纳在所述刚轮、柔轮侧端盖围成的空间中；所述柔轮连接件设置在所述柔轮侧端盖内；所述电机轴穿过所述波形发生器，其第一端设置在所述电机侧端盖内，第二端设置在所述柔轮连接件内；所述电机转子、所述波形发生器分别设置在所述电机轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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