【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种球电机驱动的磨料水射流关节，属于切断用设备
技术介绍
目前，水射流切割技术应用于曲面加工，需要数控五轴联动设备，一般除了三个电机完成X、Y、Z三个直角坐标的控制外，都要使用另外两个电机来完成射流偏角的姿态调整，以此来实现曲面切割。这样使得切割喷头部位传动复杂，体积和质量较大，惯量大，无法在高速度、大加速度的情况下稳定运行。现有五轴联动技术只能实现低速运动切割，无法实现稳定的高速切割。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种球电机驱动的磨料水射流关节，该关节不仅使得切割喷头部位传动简单，而且可以在高速度、大加速度的情况下稳定地进行曲面加工。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种球电机驱动的磨料水射流关节，包括静止不动的电动机定子部分和电机转子与射流喷头一体化的旋转部分，定子铁芯为球形，通过定子支架与外部控制台架固定，第一绕组、第二绕组和第三绕组两两垂直绕于定子铁芯上，通过电缆线引出，定子保护套将三个绕组包围，转子由球面轴承支撑，其间布置转子铁芯，转子铁芯与定子保护套间有微小间隙，球面轴承与转子铁芯分别与转子...
【技术保护点】
一种球电机驱动的磨料水射流关节，包括静止不动的电动机定子部分和电机转子与射流喷头一体化的旋转部分，定子铁芯（1）为球形，通过定子支架（14）与外部控制台架固定，第一绕组（6）、第二绕组（7）和第三绕组（8）两两垂直绕于定子铁芯（1）上，通过电缆线（13）引出，定子保护套（2）将三个绕组包围，转子由球面轴承（3）支撑，其间布置转子铁芯（5），转子铁芯（5）与定子保护套（2）间有微小间隙，球面轴承（3）与转子铁芯（5）分别与转子外壳（4）固定，其特征在于，还包括卡爪（9）、射流喷头支架（10）、射流喷头（11）和入口接头（12），卡爪（9）与转子外壳（4）固定在一起形成一个整体...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：江山，段雄，郭楚文，王锐利，赵韡，
申请(专利权)人：徐州浩通水射流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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