一种电动机插纸机器人用插纸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电动机插纸机器人用插纸装置，包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸，型气泵下端安装有吸嘴，C型套管位于吸嘴正下方，插纸电动推杆位于压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，复位弹簧位于压板右侧，且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上，绝缘纸位于C型套管内部。本发明专利技术通过吸力原理可将折叠好的绝缘纸吸住，然后通过压力原理将吸住的绝缘纸插入到电动机定子的绝缘槽内，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动机生产智能机械
，具体的说是一种电动机插纸机器人用插纸装置。
技术介绍
电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子，形成磁电动力旋转扭矩，电动机按照使用电源的不同可以分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分为交流电动机，可以是同步电机和异步电机，电动机主要由定子和转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关，电动机工作原理就是磁场对电流受力的作用，使得电动机转动；在电动机生产过程，对电动机转子和定子均需要插入绝缘纸，绝缘纸是电绝缘用纸的总称，主要用作电缆和线圈等各项电器设备的绝缘材料，具有良好的绝缘性能和机械强度。目前对于电动机定子绝缘纸插入操作多为人工操作，一般是先人工将绝缘纸卷成要求的形状，目前主要有V型、C型和半椭圆状，然后人工依次插入到电动机定子的空槽内部，并推进到位，同时间歇转动电动机定子，把整个定子绝缘槽都要插满，这样耗费了大量的劳动力，造成了电动机生产成本高，而且生产效率低，同时，由于是人工操作，电动机定子绝缘槽内插入的绝缘纸推进深度差别很大，一定程度上也影响了电动机的质量。鉴于此，本专利技术提供了一种电动机插纸机器人用插纸装置。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种电动机插纸机器人用插纸装置。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种电动机插纸机器人用插纸装置，包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸；所述的微型气泵下端安装有吸嘴，且吸嘴材质为橡胶材料，吸嘴呈空心圆台状结构，C型套管位于吸嘴正下方，且C型套管与吸嘴之间采用热胀冷缩技术进行连接，压板呈腰型状薄板结构，压板左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆位于
压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，复位弹簧位于压板右侧，且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上，绝缘纸位于C型套管内部；通过微型气泵在吸嘴内产生由下而上的吸力，在吸力作用下，折叠好的绝缘纸顺沿C型套管被紧紧吸住，插纸时，首先启动插纸电动推杆，通过插纸电动推杆的伸展运动带动压板垂直往下运动，当压板的压力大于微型气泵产生的吸力时，绝缘纸顺沿C型套管内侧壁垂直往下运动，并垂直插入到电动机定子内侧壁上的绝缘槽内，实现了电动机定子绝缘插纸的功能，当绝缘纸完全插入到电动机定子绝缘槽内部后，通过插纸电动推杆的收缩运动带动压板的垂直上升运动，而且通过复位弹簧不仅起到了对压板的悬挂支撑作用，而且也起到了限位复位的效果，本专利技术可实现上纸和插纸的功能，且操作快速简单，插纸效率高，提高了电动机生产的效率和质量。进一步，所述的压板右侧端上端面上开设有螺纹孔，安装柱下端设置有外螺纹，且安装柱下端与压板右侧端上端面的螺纹孔之间通过螺纹配合的方式进行连接。进一步，所述的C型套管由透明的亚克力材料浇注一体成型，采用透明的亚克力材料的C型套管，便于本专利技术吸纸状态的观察。本专利技术的有益效果：一种电动机插纸机器人用插纸装置具有结构紧凑、操作简单和制作成本低等特点，与现有技术相比，本专利技术通过吸力原理可将折叠好的绝缘纸吸住，然后通过压力原理将吸住的绝缘纸插入到电动机定子的绝缘槽内，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的立体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种电动机插纸机器人用插纸装置，包括微型气泵41、吸嘴42、C型套管43、压板44、插纸电动推杆45、复位弹簧46、安装柱47和绝缘纸48；所述的微型气泵41下端安装有吸嘴42，且吸嘴42材质为橡胶材料，吸嘴42呈空心圆台状结构，C型套管43位于吸嘴42正下方，且C型套管43与吸嘴42之间采用热胀冷缩技术进行连接，压板44呈腰
型状薄板结构，压板44左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆45位于压板44中部正上方，且插纸电动推杆45顶端与压板44相固定，复位弹簧46位于压板44右侧，且复位弹簧46下端通过安装柱47固定在压板44上，绝缘纸48位于C型套管43内部；通过微型气泵41在吸嘴42内产生由下而上的吸力，在吸力作用下，折叠好的绝缘纸48顺沿C型套管43被紧紧吸住，插纸时，首先通过Stewart并联机构3将绝缘纸48下端对准电动机定子内侧壁上的绝缘槽，然后启动插纸电动推杆45，通过插纸电动推杆45的伸展运动带动压板44垂直往下运动，当压板44的压力大于微型气泵41产生的吸力时，绝缘纸48顺沿C型套管43内侧壁垂直往下运动，并垂直插入到电动机定子内侧壁上的绝缘槽内，实现了电动机定子绝缘插纸的功能，当绝缘纸48完全插入到电动机定子绝缘槽内部后，通过插纸电动推杆45的收缩运动带动压板44的垂直上升运动，而且通过复位弹簧46不仅起到了对压板44的悬挂支撑作用，而且也起到了限位复位的效果，本专利技术可实现上纸和插纸的功能，且操作快速简单，插纸效率高，提高了电动机生产的效率和质量。如图1所示，所述的压板44右侧端上端面上开设有螺纹孔，安装柱47下端设置有外螺纹，且安装柱47下端与压板44右侧端上端面的螺纹孔之间通过螺纹配合的方式进行连接。如图1所示，所述的C型套管43由透明的亚克力材料浇注一体成型，采用透明的亚克力材料的C型套管43，便于本专利技术吸纸状态的观察。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机插纸机器人用插纸装置，其特征在于：包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸；所述的微型气泵下端安装有吸嘴，且吸嘴材质为橡胶材料，吸嘴呈空心圆台状结构，C型套管位于吸嘴正下方，且C型套管与吸嘴之间采用热胀冷缩技术进行连接，压板呈腰型状薄板结构，压板左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆位于压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，复位弹簧位于压板右侧，且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上，绝缘纸位于C型套管内部。

【技术特征摘要】
1.一种电动机插纸机器人用插纸装置，其特征在于：包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸；所述的微型气泵下端安装有吸嘴，且吸嘴材质为橡胶材料，吸嘴呈空心圆台状结构，C型套管位于吸嘴正下方，且C型套管与吸嘴之间采用热胀冷缩技术进行连接，压板呈腰型状薄板结构，压板左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆位于压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，复位弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚海丽，
申请(专利权)人：姚海丽，
类型：发明
国别省市：安徽;34