线性电动机装置制造方法及图纸

线性电动机装置具备：线性电动机；和使该线性电动机所具备的动子移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部具备：速度切换位置决定部，其基于使动子移动的速度从第1速度减速到第2速度时所需要的距离、和对加压对象物开始加压的位置，来算出对加压对象物施加压力时使动子移动的速度开始从第1速度向第2速度减速的位置即减速开始位置，其中第2速度慢于第1速度，使动子与加压对象物接触时施加在加压对象物的压力成为给定的压力以下；和位置判定部，其在使动子从给定的位置向加压对象物移动时，以第1速度驱动线性电动机的动子，在动子到达减速开始位置时以第2速度驱动动子。

Linear motor device

The linear motor device has a linear motor; and a control section that causes the mover of the linear motor to move to exert pressure on the pressurized object. The control section includes a speed switch position determining unit, which is based on the rotor moving speed from first to second the speed required deceleration speed when the distance of the object, and the pressure began to calculate pressure position, to make the rotor speed slowed down from first speed to the second speed position object applying pressure when the pressure is slow start position, of which second is slower than the first speed, the pressure in the object becomes below a given pressure rotor and the pressurized object contact; and determine the location, the move from a given position to pressurize the object when moving at the speed of first driven rotor linear motor, the rotor reaches the deceleration start position at the speed of second driven rotor.

【技术实现步骤摘要】
线性电动机装置本申请是申请日为2012年09月06日、申请号为201280042598.X、专利技术名称为“线性电动机装置以及控制方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及线性电动机装置以及控制方法。本申请基于2011年9月7日在日本递交的特愿2011-194729号来主张优先权，并将其援引与此。
技术介绍
使用在将电子部件等安装在印刷基板时，从给定的位置取得电子部件等并配置在印刷基板上的安装位置的部件安装装置(拾取放置构件，pickandplaceunit)(专利文献1)。图25是表示部件安装装置9的构成的图。如图25所示，部件安装装置9具备：伺服电动机91；安装在伺服电动机91的旋转轴的滚珠螺杆92A；固定在滚珠螺母92B的臂93；引导臂93的直线移动的线性导向件94；安装在臂93的一端的缓冲机构95；和经由缓冲机构95而安装在臂93的吸附衬垫96。部件安装装置9通过控制伺服电动机91来使臂93上下运动，将电子部件等按压在吸附衬垫96而拾取，并将该电子部件配置在印刷基板上的安装位置。为了缩短将电子部件安装在印刷基板的工序所需要的时间，在电子部件接触吸附衬垫96之前使臂9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性电动机装置，具备：线性电动机；和控制部，其使该线性电动机所具备的动子移动来对加压对象物施加压力，所述控制部具备：速度切换位置决定部，其基于使所述动子移动的速度从第1速度减速到比所述第1速度慢的第2速度时所需的距离即被存储的距离、和判定出在以所述第2速度使所述动子移动时所述线性电动机中流过的电流为预先确定的电流限制值以上时的所述动子的位置，来算出使所述动子移动的速度开始从所述第1速度向所述第2速度减速的位置即减速开始位置，其中所述第2速度是使得所述动子与所述加压对象物接触时施加于所述加压对象物的碰撞压力成为给定的压力以下的速度；和位置判定部，其在使所述动子从给定的位置向所述加压对象物移动...

【技术特征摘要】
2011.09.07 JP 2011-1947291.一种线性电动机装置，具备：线性电动机；和控制部，其使该线性电动机所具备的动子移动来对加压对象物施加压力，所述控制部具备：速度切换位置决定部，其基于使所述动子移动的速度从第1速度减速到比所述第1速度慢的第2速度时所需的距离即被存储的距离、和判定出在以所述第2速度使所述动子移动时所述线性电动机中流过的电流为预先确定的电流限制值以上时的所述动子的位置，来算出使所述动子移动的速度开始从所述第1速度向所述第2速度减速的位置即减速开始位置，其中所述第2速度是使得所述动子与所述加压对象物接触时施加于所述加压对象物的碰撞压力成为给定的压力以下的速度；和位置判定部，其在使所述动子从给定的位置向所述加压对象物移动时使所述线性电动机的动子以所述第1速度被驱动，在所述动子到达所述减速开始位置时以所述第2速度使所述动子移动。2.一种线性电动机装置，具备...

【专利技术属性】
技术研发人员：山中修平，野村祐树，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP