【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够飞行且能够进行移动动作的移动机器人。
技术介绍
1、近年来，无人飞行体被利用于各种用途，其开发正在盛行。作为无人飞行体，利用被无线操纵的无人直升机、所谓的无人机。例如，作为以农业目的的无人机的活用例，能够例示农药播撒、使用搭载的相机进行的农作物的繁育观察、用于保护农作物免受霜害的气流生成等（例如，参照专利文献1）。并且，还在无人飞行体设置执行规定的作业的臂等而进行了能够飞行的机器人的开发，以使得不限于农业目的而能够广泛利用于其他目的（例如，参照专利文献2）。
2、另外，在专利文献3中，公开了进行利用推进单元的飞行并且进行设置于地面的步行动作的移动机器人。在该移动机器人中，进行利用两条腿部的步行，若在进行其步行动作时由传感器得知机器人主体部的倾斜变大，则以使其倾斜收于规定的角度范围的方式使用推进单元控制机器人的姿态。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2018-000015号公报
6、专利文献2：国际公开2016/193666号公报
...【技术保护点】
1.一种移动机器人，其中，
2.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，
3.根据权利要求2所述的移动机器人，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动机器人，其中，
5.根据权利要求1至3中任一项所述的移动机器人，其中，
6.根据权利要求1至3中任一项所述的移动机器人，其中，
7.根据权利要求6所述的移动机器人，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种移动机器人，其中，
2.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，
3.根据权利要求2所述的移动机器人，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：星出薰，川崎纯，涩谷雅树，冈田典真，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。