本发明专利技术涉及一种电机线性驱动布置，其尤其用于传送人或物体的移动走道，所述电动线性驱动布置包括在移动方向上运动的作为有源主部件的长定子和多个无源次部件，所述多个无源次部件能够相对于该主部件移动并且在移动方向上一个接着另一个地布置，其中，所述长定子在移动方向上具有数个相继的具有线圈组的形式的长定子段(1)。根据本发明专利技术，每个长定子段(1)具有专用的控制设备(5)，其中，该控制设备(5)被设计为，基于用于相应的长定子段(1)的控制参数来移动次部件。本发明专利技术的主题还包括，用于操作电机线性驱动布置的方法，其中，不同的移动配置针对用于长定子段(1)中的至少一些的各个控制设备(5)而预设，以便使得次部件沿着长定子非均匀地移动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动线性驱动布置，尤其是用于移动走道(Fahrsteige)或其他运送人或物体的运送设备的电动线性驱动布置。电动线性驱动布置包括作为有源主部件的沿着移动方向运动的长定子(Langstator)和多个无源次部件，所述无源次部件相对于主部件能够移动并且沿着移动方向一个接着另一个地布置，长定子具有采用沿着移动方向的线圈组的形式的数个相继的长定子段。本专利技术还涉及用于对以非均匀的方式移动次部件的电动线性驱动布置进行操作的方法。
技术介绍
为了运送人，这样的移动走道是已知的：为了在相对短的时间内桥接很大的距离，该移动走道在其长度上具有可变的速度。为了让被运送的人可以容易地进出，移动走道的端部以较低的第一速度移动。在入口区域之后，通常由单个的移动走道板形成的移动走道加速至较高的第二运输速度，之后在出口区域再执行降速至较低速度(例如第一速度)。实践中，对入口区域和出口区域可以设置有例如0.6m/s的速度，而较高的第二速度为2m/s。为了实现所述的沿着移动走道的长度的速度改变，移动走道板必须可以相对另一个移动走道板采用伸缩式的方式移动。为了实现在加速度和不同的速度下进行驱动，已知的实践方式有：在入口区域和出口区域利用具有可变齿距(Steigung)的蜗杆(Schnecke)来驱动移动走道板。然后，使用这样的蜗杆将移动走道板加速至第二速度，并将其从第二速度减速；而在蜗杆之间设置有以较高的第二速度移动的链条。由EP1253101B1、EP1300359B1、EP1582494B1、EP1939127B1、EP1939128A2、EP1939129B1和EP1939130B1已知具有可变速度的机械驱动的移动走道。即使所述的移动走道在实践中已经证明了自己，但是仍需要简化设计。具体而言，机械驱动需要相对复杂的配置，这样，对于机械驱动一般的维护量也上升。EP1258447B1和EP1502891B1公开了一种驱动布置，具体而言，公开了这样的移动走道：采用移动走道台阶或者移动走道板的形式的单个的踏板设置有其自身的电动驱动。这首先导致下述益处：可以省略循环链条等形式的中心驱动系。此外，EP1258447B1还提出，在返回运输路径上以增加的速度对移动走道进行移动，这导致可以从整体上减少移动走道板的数量。然而，为移动走道板装配其自身的电机与可观的整体费用(Aufwaden)相关。本专利技术基于实践中已知的根据专利权利要求1的前序部分的电动线性驱动布置。该线性驱动布置具有线圈组和多个可移动次部件，所述线圈组作为有源主部件而沿着移动方向以静态的方式一个接着另一个地布置，所述可移动次部件采用永磁体的形式。使用多个变流器(Umrichter)分段为静态线圈组供电，次级部件的位置、给进力以及经过线圈组的电机电流通过对应的变流器而受到中心调节器(Regler)的控制。在该情况下，在实践中已知，使用布置在次部件上的绝对传感器来检测位置，从而对例如磁条进行标记，该磁条由沿着移动方向的静态传感器所检测。主部件的所有长定子段的中心控制可以用于以可变的方式以彼此匹配的方式移动次部件。然而，所述的具有次部件的移动的中心控制的电动线性驱动布置需要相对复杂的电路配置。EP1845428A2公开了一种电动线性驱动布置，其中，次部件每个装配有两个永磁体，所述两个永磁体与不同的主部件或主部段相互作用。这两个磁体与分别指定的主部件形成了两个彼此分开的线性电机。因此，在转移点，移动从一个线性电机传递到另一个线性电机。以此方式形成的线性电机仅交替地激活。可以使用传感器来确定装配有两个永磁体的托盘的位置。EP2161826B1公开了一种传递装置，其具有动态可变的驱动区域。主部件细分为每个区域具有次部件的多个区域。该划分的区域边界随次部件而动态相随地移动，单个的次部件可以采用预限定的移动配置(Bewegungsprofil)移动。在该情况下，相继的次部件可以采用完全一致的方式移动，或者以彼此不同的方式移动。
技术实现思路
本专利技术旨在提供电动线性驱动布置以及用于操作电动线性驱动布置的方法，其能够实现简单的技术配置，并且尤其适合用于传送人或物体的移动走道。本专利技术涉及根据权利要求1的电动线性驱动布置，以及根据权利要求9的用于操作电动线性驱动布置的方法，并且由此来实现上述目标。从具有于开头描述的特征的配置出发，该电动线性驱动布置的特征是：每个长定子段具有其自身的用于控制次部件的移动的控制设备，该控制设备被设定为，使用特定于各个长定子段的控制参数来移动次部件。在本专利技术的范围中，次部件因此受到分布式的控制。因此，在为每个控制设备指定的存储器中存储了用于次部件的预限定的移动配置的情况下，每个长定子段可以自主工作。因此，省略了长定子段的中心控制，并从而省略了用于不同的长定子段的线圈组的中心控制。相反，完整的长定子被分为多个静态长定子段，每个长定子段具有指定的变流器，每个长定子段具有其自身的控制设备。一旦次部件到达该长定子段，该次部件通过使用所存储的移动配置的指定的控制设备而自主移动。在本专利技术的范围内，优选做下述设置：在每个长定子段，相继的次部件以相同的方式移动或者至少根据相同的规范移动，可以沿着完整的长定子设置不同的移动速度。例如，加速段和减速段或其他具有恒定移动速度的区域可以在单个的长定子段中实现。如上所述，单个的次部件通过指定的控制设备而在长定子段中移动。在该情况下，可选地可以作出下述设置：使紧邻的电机段彼此通信，以便能够直接地、平稳地传递次部件。紧邻的长定子段可以采用主/从模式彼此通信，例如，如果次部件位于两个相继的长定子段的结合部，则执行协调控制。在本专利技术的范围内，执行长定子段的固定局部分配，从而省略了复杂的动态调节和分配。除了紧邻的相继的长定子段之间的通信，单个的长定子段自主工作。单个的长定子段的控制器可以设定为监控并调整单个的次部件的位置、速度和给进力。长定子段的特定配置具有不同的可能性。可以作出下述设置：长定子段的数量大于次部件的数量。通过将长定子精细地细分为短的长定子段来实现高度的灵活性。如果在该情况下所有长定子段的长度还短于相继的次部件之间的距离，则仅对于长定子段中的一些长定子段导引次部件。在该情况下，基于相应程序的移动特性的改变在很宽的范围内易于实现。然而，通常情况下，例如在对本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动线性驱动布置，其具体而言为用于传送人或物体的移动走道，所述电动线性驱动布置包括沿着移动方向运动的长定子和多个无源次部件，所述长定子作为有源主部件工作，所述多个无源次部件相对于该主部件能够移动并且沿着移动方向一个接着另一个地布置，所述长定子包括数个相继的采用线圈组形式的长定子段(1)，其中，所述长定子段沿着移动方向布置，其特征在于，每个长定子段(1)包括其自身的用于控制次部件的移动的控制设备(5)，该控制设备(5)被设定为使用特定于各个长定子段(1)的控制参数来移动次部件。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.13 DE 102013108767.11.一种电动线性驱动布置，其具体而言为用于传送人或物体的移
动走道，所述电动线性驱动布置包括沿着移动方向运动的长定子和多
个无源次部件，所述长定子作为有源主部件工作，所述多个无源次部
件相对于该主部件能够移动并且沿着移动方向一个接着另一个地布
置，所述长定子包括数个相继的采用线圈组形式的长定子段(1)，其
中，所述长定子段沿着移动方向布置，其特征在于，每个长定子段(1)
包括其自身的用于控制次部件的移动的控制设备(5)，该控制设备(5)
被设定为使用特定于各个长定子段(1)的控制参数来移动次部件。
2.根据权利要求1所述的线性驱动布置，其特征在于，在用于每
个控制设备(5)的指定的存储器中存储了用于次部件的预限定的移动
配置。
3.根据权利要求1或2所述的线性驱动布置，其特征在于，控制
设备(5)连接至中心控制器(3’)，该中心控制器(3’)使用时钟信
号来同步控制设备(5)。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的线性驱动布置，其特征
在于，长定子段(1)的数量大于次部件的数量。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的线性驱动布置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·弗兰茨赫尔德，郑清华，F·罗泽，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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