【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于线性驱动器的控制方法,其中,线性驱动器的多个依次连续的部段分别由与相应部段相对应的控制装置控制,其中,由相应的控制装置控制的换向器单个地使相应部段的各一个分区加载电流并且整体上使相应的部段加载电流,其中,控制装置为由其控制的换向器分别预设新的额定值。本专利技术进一步涉及一种计算机程序,其包括机器代码,该机器代码能够由用于线性驱动器的部段的控制装置执行,其中,通过控制装置执行机器代码引起了,控制装置为由其控制的换向器分别预设新的额定值。本专利技术进一步涉及一种用于线性驱动器的部段的控制装置,其中,利用这种计算机程序对该控制装置进行编程。本专利技术进一步涉及一种线性驱动器,其中,该线性驱动器具有多个依次连续的部段,这些部段相应地由与相应部段相对应的控制装置控制,其中,控制装置分别如刚刚描述的那样构造,其中,由相应的控制装置控制的换向器单个地使线性驱动器的与相应的控制装置相对应的部段的各一个分区加载电流并且整体地上使相应的部段加载电流。
技术介绍
从DE102008008602A1中已知了一种系统,在该系统中,每个部段分别对应有换向器和附属的换向器控制装置。与直接相邻的部段相对应的控制装置能够相互通信。特别是能够为了将传输的部件从一个部段传递至下个部段的目的而使一个控制装置成为主机并且使另一个控制装置成为从机。从DE102008008602A ...
【技术保护点】
一种用于线性驱动器的控制方法,其中,所述线性驱动器的多个依次连续的部段(1)分别由与相应的所述部段(1)相对应的控制装置(4)控制,其中,由相应的所述控制装置(4)控制的换向器(3)单个地使相应的所述部段(1)的各一个分区(2)加载电流并且整体上使相应的所述部段(1)加载电流(I),其中,所述控制装置(4)分别将新的额定值(I*)预设给由该控制装置控制的所述换向器(3),其中,相应的所述控制装置(4)分别控制多个所述换向器(3),和其中,所述控制装置(4)与多个对其它部段(1)进行控制的控制装置(4)通过相应的能实时的点对点端口(5)通信。
【技术特征摘要】
2014.11.18 EP 14193670.81.一种用于线性驱动器的控制方法,
其中,所述线性驱动器的多个依次连续的部段(1)分别由与相
应的所述部段(1)相对应的控制装置(4)控制,
其中,由相应的所述控制装置(4)控制的换向器(3)单个地
使相应的所述部段(1)的各一个分区(2)加载电流并且整体上使
相应的所述部段(1)加载电流(I),
其中,所述控制装置(4)分别将新的额定值(I*)预设给由该
控制装置控制的所述换向器(3),
其中,相应的所述控制装置(4)分别控制多个所述换向器(3),
和
其中,所述控制装置(4)与多个对其它部段(1)进行控制的
控制装置(4)通过相应的能实时的点对点端口(5)通信。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,相应的所述控制装
置(4)通过该控制装置的相应的所述点对点端口(5)与对相应的
直接邻接的所述部段(1)进行控制的控制装置(4)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法,其特征在于,相应的所述控
制装置(4)和由该控制装置控制的所述换向器(3)组合成一组并
排布置的模块(M)。
4.根据权利要求1,2或3所述的控制方法,其特征在于,所述控制装
置(4)以电流调节器节拍为由该控制装置控制的所述换向器(3)
预设所述额定值(I*),所述控制装置(4)通过所述点对点端口(5)
\t以通信节拍相互通信,并且所述通信节拍等于所述电流调节器节拍
或者是所述电流调节器节拍的整数倍。
5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述控制装置(4)
通过相应的另一个端口(10)与上级的控制装置(9)以控制节拍通
信,并且所述控制节拍大于所述通信节拍。
6.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法,其特征在于,所述点
对点端口(5)利用以太网物理特性工作。
7.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法,其特征在于,基于所
述控制装置(4)的相互通信对两个直接相互邻接的部段(1)进行
控制的控制装置(4)临时地彼此处于主机从机关系中。
8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,当借助于所述线性
驱动器传输的部件(12)从所述两个直接相互邻接的部段(1)中的
一个部段传输至所述两个直接相互邻接的部段(1)中的另一个部段
时,建立所述主机从机关系,并且保持所述主机从机关系,直至所
传输的所述部件(12)从所述两个直接相互邻接的部段(1)中的所
述一个部段传输到了所述两个直接相互邻接的部段(1)中的所述另
一个部段。
9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,以下控制装置(4),
即所传输的部件(12)从该控制装置的所述部段(1)传输至直接邻
接的所述部段(1)中,宣布成为对于所传输的部件(12)传输到的
所述部段(1)的所述控制装置(4)的主机。
10.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法,其特征在于,借助于
所述线性驱动器传输并定位工件载体(12)。
11.一种计算机程序,所述计算机程序包括机器代码(8),所述机器代
码能够由用于线性驱动器的部段(1)的控制装置(4)执行,其中,
通过所述控制装置(4)执行所述机器代码(8)引起,所述控制装
置(4)为由该控制装置控制的换向器(3)分别预设新的额定...
【专利技术属性】
技术研发人员:于尔根·黑塞瑙尔,迈克尔·哈恩奇,卡斯滕·施平德勒,
申请(专利权)人:西门子公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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