带有安置在悬臂上的供给接触设备的车辆充电站制造技术

本发明专利技术涉及一种用于给电池驱动的车辆(10)、尤其电动公共汽车或混合动力车的蓄能器(17)充电的车辆充电站，其中，所述车辆(10)在充电过程期间停泊在预定的停泊位置(20)，车辆充电站包括：a)布置在预定的停泊位置(20)的附近的基础体(2)；b)悬臂(6)；i.带有第一链节(4)，其沿纵向长度延伸并且在端部上可旋转地支承在布置在基础体(2)上的旋转关节(3)中并且借助旋转驱动器(31)被旋转驱动，ii.带有第二链节(5)，其支承在第一链节(4)上的线性导引部(22)中并且能够借助线性驱动器(41)沿纵向延伸的方向运动，其中，第二链节(5)的与线性导引部(22)背离的端部与供给接触设备(8)相连，iii.控制单元(15)，其控制旋转驱动器(31)和线性驱动器(41)，从而使供给接触设备(8)能够从静止位置移动至工作位置且反向地移动，在工作位置中在供给接触设备(8)与相对于车辆(10)位置固定地布置的接收接触设备(9)之间建立电连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及电动车的
，尤其涉及一种车辆充电站和一种用于给电动车中的蓄能器充电的方法。
技术介绍
在公共近距离交通中，长久以来已知电池驱动的运输系统，例如由文献DE2405198已知。最近使用完全电气化的公用汽车，所述公共汽车的总体能量需求由车载携带式的电池系统满足。例如当前在维也纳城市范围内运行这种类型的全电动公共汽车，所述全电动公共汽车的驱动功率完全来自总容量约为100kWh的多个车载携带式的锂铁电池，锂铁电池安装在车辆的顶部和尾部上。这些电池在运行期间分别在公交线路的终点站在大约15分钟内以及当电动车不运行时在晚间完成充电。为了进行充电，通过按钮使设置在电动公共汽车的车辆顶部上的受电器弹出，并且与电动公共汽车上方的电车接触网形成接触。在车辆出发之前又通过手动的开关操作使与电车接触网的接触分开。在此的弊端在于，受电器连同升降设备都携带在车辆顶部。这需要额外的驱动能量并且降低车辆的有效载荷量。此外，升降设备由多个活动部件组成并连同驱动装置一起在顶部暴露于各种气候中，并且由此易受干扰。此外，在车辆顶部上可弹出的受电器的结构还降低了电动公共汽车的可通过高度。为了充电过程需要手动的开关操作，这是不期望的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，避免以上提到的弊端并且提供一种途径，从而能够实现对电池驱动的车辆的蓄能器的充电，而不必使受电器连同升降设备一起被车辆携带，并且其中，充电过程尽可能是可自动化的。所述技术问题通过一种用于给电池驱动的车辆、尤其电动公共汽车或混合动力车的蓄能器充电的车辆充电站解决，其中，所述车辆在充电过程期间停泊在预定的停泊位置，并且具有如下：a)基础体，所述基础体布置在预定的停泊位置的附近；b)悬臂i.其带有第一链节，所述第一链节沿纵向长度延伸并且在端部上可旋转地支承在布置在基础体上的旋转关节中并且借助旋转驱动器被旋转驱动，ii.其带有第二链节，所述第二链节支承在第一链节上的线性导引部中并且能够借助线性驱动器沿纵向延伸的方向运动，其中，第二链节的与线性导引部背离的端部与供给接触设备相连，iii.控制单元，所述控制单元控制旋转驱动器和线性驱动器，从而使供给接触设备能够从静止位置移动至工作位置并且能够反向地复位移动，在所述工作位置中在供给接触设备与相对于车辆位置固定地布置的接收接触设备之间建立电连接。所述技术问题还通过一种用于给电池驱动的车辆、尤其电动公共汽车或混合动力车的蓄能器充电的方法解决，其中，车辆为了充电而停泊在带有车辆充电站的预定的停泊位置中，所述车辆充电站包括：a.基础体，所述基础体布置在预定的停泊位置的附近；b.悬臂，c.带有第一链节，所述第一链节沿纵向长度延伸并且在端部上可旋转地支承在布置在基础体上的旋转关节中并且借助旋转驱动器被旋转驱动；d.带有第二链节，所述第二链节支承在第一链节上的线性导引部中并且能够借助线性驱动器沿纵向运动，其中，第二链节的与线性导引部背离的端部与供给接触设备相连；e.控制单元，所述控制单元控制旋转驱动器和线性驱动器，其特征在于以下方法步骤f.供给接触设备从静止位置变换为工作位置，在所述静止位置中供给接触设备的接触件无电流，在所述工作位置中在供给接触设备与设置在车辆上的且相对于车辆位置固定地布置的接收接触设备之间建立电连接，并且蓄能器被充电。本专利技术的有利的设计方式、方面和细节由从属权利要求、说明书和附图给出。解决途径所基于的是，通过站点侧的悬臂建立用于充电过程的电接触。车辆侧不再需要活动的接触件。通过去掉在车辆顶部携带的受电器以及驱动器，减少了车辆重量和可通过高度。由于在车辆上不再具有活动的部件，因此也不存在由磨损或环境影响导致的干扰。车辆充电站的一种实施方式可以是优选的，其中，构成供给接触设备，从而使供给接触设备与接收接触设备的适配的接触带共同作用，所述接触带布置在车辆顶部的平面中或与车辆顶部平行的平面中。车辆侧的接触设备可以集成在车顶的平面中或侧壁中，那么仅需要对车辆轮廓进行微小改变。会有利的是，接收接触设备的各个接触带沿车辆的纵向延伸的方向布置，或者横向于车辆的纵向延伸布置。在前者情况下，对沿行驶方向的位置准确性方面的要求较低，而在后者情况下，对横向于行驶方向的位置准确性方面的要求较低。当借助由旋转驱动器驱动的旋转关节建立在悬臂的第二链节与供给接触设备之间的连接时，可以更好地补偿车辆的非对称的充电状态，其中，车辆绕其纵轴线倾斜。会有效的是，借助驱动器实现悬臂的各个链节在工作或摆动平面中的运动，所述工作或摆动平面大致横向于停泊车辆的纵向延伸的方向指向。基础体与车辆之间的相对位置由此能够被更简单地检测。附图说明借助以下附图说明的部分来进一步阐述本专利技术，由所述附图可以借助不做限制的实施例得出本专利技术的其他有利的设计方式、细节和改进方式。在附图中：图1以示意性侧视图方式示出带有悬臂的车辆充电站，所述悬臂由两个沿线性的延伸方向可活动的链节构成；图2示出图1的俯视图；图3示出带有接收接触设备的车辆顶部的俯视图，所述接收接触设备由三个沿行驶方向布置的接触带组成；图4示出带有接收接触设备的车辆顶部的俯视图，所述接收接触设备由三个横向于行驶方向布置的接触带组成。具体实施方式图1示出带有悬臂6的车辆充电站1的简化图，所述悬臂带有两个沿线性的延伸方向可活动的链节4、5。在该充电站1的附近具有停泊在停泊位置中的车辆10，即全电动公共汽车，所述车辆的总体能量需求通过车载携带式的电池17被满足。充电站1主要由基础体2和悬臂6组成，所述悬臂在与基础体2背离的端部上具有供给接触设备8。充电站1在车道边缘21上位置固定地布置在车辆10的停泊位置20(图2)的附近。在图1所示的静止位置中，供给接触设备8处于车辆顶部13的上方。供给接触设备8的各个接触件在所述静止位置中无电流，但可与在图1中未详细示出的电网相连或已经相连。为了给安置在车辆10中的蓄能器17充电，供给接触设备8必须朝车辆10的方向运动，也即在所示图1的实施例中朝固定在车辆顶部13上的且与蓄能器17电连接的接收接触设备9摆动。在具体阐述由驱动器控制的运动流程之前，首先描述车辆充电站1的各个部件。悬臂6由纵长的第一链节4和纵长的第二链节5组成。第一链节4类似于摆动臂，并且在端侧上可旋转地支承在旋转关节3中，所述旋转关节以相对于路面11的高度14布置在基础体2上。借助旋转驱动器31使第一链节4沿双箭头18的方向旋转运动。在第一链节的背离旋转关节3的区段上在第一链节4上布置有线性导引部22，悬臂6的纵长的第二链节5可线性运动地支承在所述线性导引部中。线性驱动器41使第二链节5沿悬臂6的纵向延伸的方向运动，这在图1中借助双箭头19示出。第二链节在其背离基础体2的端部上带有供给接触设备8，所述供给接触设备与供应电网电连接。现在为了使供给接触设备8从图1所示的静止位置转变为工作位置(充电位置)，借助旋转驱动器31使悬臂6向车辆10摆动(在图1中沿顺时针摆动)并且与此同步或不同步地借助线性驱动器21运动，从而使供给接触设备8的接触件与接收接触设备9的适配的接触件相接触。布置在基础体2中的控制单元15在此控制旋转驱动器31和线性驱动器41。供给接触设备8从静止位置至工作位置以及反向的运动流程在控制单元15的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于给电池驱动的车辆(10)、尤其电动公共汽车或混合动力车的蓄能器(17)充电的车辆充电站，其中，所述车辆(10)在充电过程期间停泊在预定的停泊位置(20)，所述车辆充电站包括：a)基础体(2)，所述基础体布置在预定的停泊位置(20)的附近；b)悬臂(6)i.其带有第一链节(4)，所述第一链节沿纵向长度延伸并且在一端部上可旋转地支承在布置在基础体(2)上的旋转关节(3)中并且借助旋转驱动器(31)被旋转驱动，ii.其带有第二链节(5)，所述第二链节支承在第一链节(4)上的线性导引部(22)中并且能够借助线性驱动器(41)沿纵向延伸的方向运动，其中，第二链节(5)的与线性导引部(22)背离的端部与供给接触设备(8)相连，iii.控制单元(15)，所述控制单元控制旋转驱动器(31)和线性驱动器(41)，从而使供给接触设备(8)能够从静止位置移动至工作位置并且能够反向地复位移动，在所述工作位置中在供给接触设备(8)与相对于车辆(10)位置固定地布置的接收接触设备(9)之间建立电连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.23 AT A50509/20141.一种用于给电池驱动的车辆(10)、尤其电动公共汽车或混合动力车的蓄能器(17)充电的车辆充电站，其中，所述车辆(10)在充电过程期间停泊在预定的停泊位置(20)，所述车辆充电站包括：a)基础体(2)，所述基础体布置在预定的停泊位置(20)的附近；b)悬臂(6)i.其带有第一链节(4)，所述第一链节沿纵向长度延伸并且在一端部上可旋转地支承在布置在基础体(2)上的旋转关节(3)中并且借助旋转驱动器(31)被旋转驱动，ii.其带有第二链节(5)，所述第二链节支承在第一链节(4)上的线性导引部(22)中并且能够借助线性驱动器(41)沿纵向延伸的方向运动，其中，第二链节(5)的与线性导引部(22)背离的端部与供给接触设备(8)相连，iii.控制单元(15)，所述控制单元控制旋转驱动器(31)和线性驱动器(41)，从而使供给接触设备(8)能够从静止位置移动至工作位置并且能够反向地复位移动，在所述工作位置中在供给接触设备(8)与相对于车辆(10)位置固定地布置的接收接触设备(9)之间建立电连接。2.根据权利要求1所述的车辆充电站，其特征在于，供给接触设备(8)配置用于，与接收接触设备(9)的接触带建立电连接，所述接触带布置在车辆顶部(13)的或车辆(10)的侧壁的平面中或布置在与所述平面平行的平面中。3.根据权利要求1所述的车辆充电站，其特征在于，供给接触设备(8)配置用于，与接收接触设备(9)的接触带建立电连接，所述接触带或者沿车辆(10)的纵向延伸布置或者横向于车辆(10)的纵向延伸布置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆充电站，其特征在于，第二链节(5)与供给接触设备(8)之间的连接借助第二旋转关节(7)建立。5.根据权利要求4所述的车辆充电站，其特征在于，第二旋转关节(7)由旋转驱动器(71)驱动。6.根据权利要求1所述的车辆充电站，其特征在于，借助驱动器(31、41)实现各个链节(5、6)在工作平面中的运动，所述工作平面大致横向于停泊车辆(10)的纵向延伸的方向指向。7.根据权利要求1至3中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：F比斯，A罗普，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE