一种电动机智能插纸器制造技术

本发明专利技术涉及一种电动机智能插纸器，包括Stewart并联机构和插纸装置；所述的插纸装置位于Stewart并联机构正下方，且插纸装置与Stewart并联机构固连。本发明专利技术可对电动机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量；且插纸装置通过吸力原理可将折叠好的绝缘纸吸住，然后通过压力原理将吸住的绝缘纸插入到电动机定子的绝缘槽内，且操作快速简单，插纸效率高，提高了电动机生产的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动机生产智能机械
，具体的说是一种电动机智能插纸器。
技术介绍
电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子，形成磁电动力旋转扭矩，电动机按照使用电源的不同可以分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分为交流电动机，可以是同步电机和异步电机，电动机主要由定子和转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关，电动机工作原理就是磁场对电流受力的作用，使得电动机转动；在电动机生产过程，对电动机转子和定子均需要插入绝缘纸，绝缘纸是电绝缘用纸的总称，主要用作电缆和线圈等各项电器设备的绝缘材料，具有良好的绝缘性能和机械强度。目前对于电动机定子绝缘纸插入操作多为人工操作，一般是先人工将绝缘纸卷成要求的形状，目前主要有V型、C型和半椭圆状，然后人工依次插入到电动机定子的空槽内部，并推进到位，同时间歇转动电动机定子，把整个定子绝缘槽都要插满，这样耗费了大量的劳动力，造成了电动机生产成本高，而且生产效率低，同时，由于是人工操作，电动机定子绝缘槽内插入的绝缘纸推进深度差别很大，一定程度上也影响了电动机的质量。鉴于此，本专利技术提供了一种电动机智能插纸器。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种电动机智能插纸器。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种电动机智能插纸器，包括Stewart并联机构和插纸装置；所述的插纸装置位于Stewart并联机构正下方，且插纸装置与Stewart并联机构固连。进一步，所述的Stewart并联机构包括定平台、动平台、连接座、上球铰链、电动推杆、挡盘座、下球铰链、三角座和限位弹簧；所述的连接座和三角座数量为三，上球铰链、电动推杆、挡盘座和下球铰链的数量均为六，所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，连接座安装在定平台的下端面上，且连接座在定平台上呈正三角形位置布置，三角座安装在动平台上端面上，且连接座和三角座之间的安装位置两两交错，且三角座呈正三角形柱体结构，三角座沿其垂直中心线分别对称设置有倾斜面，倾斜面上开设有与下球铰链下端外螺纹相配合的安装螺纹孔，电动推杆底端通过上球铰链与连接座相连接，电动推杆顶端与挡盘座上端相连接，挡盘座下端与下球铰链一端相连接，下球铰链另一端安装在三角座上，限位弹簧绕套在电动推杆上，且限位弹簧一端与电动推杆相连接，限位弹簧另一端与挡盘座相连接；Stewart并联机构采用6-SPS的六自由度并联机构，与串联机构相比刚度大，Stewart并联机构结构稳定、运动灵活性高、承载能力强且微动精度高，Stewart并联机构在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快和运动灵活性好，在本专利技术中，通过Stewart并联机构带动整个插纸装置在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，可对电动机定子内侧壁上的绝缘槽进行一一对位插纸。进一步，所述的插纸装置包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸；所述的微型气泵下端安装有吸嘴，且吸嘴材质为橡胶材料，吸嘴呈空心圆台状结构，C型套管位于吸嘴正下方，且C型套管与吸嘴之间采用热胀冷缩技术进行连接，压板呈腰型状薄板结构，压板左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆位于压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，复位弹簧位于压板右侧，且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上，绝缘纸位于C型套管内部；通过微型气泵在吸嘴内产生由下而上的吸力，在吸力作用下，折叠好的绝缘纸顺沿C型套管被紧紧吸住，插纸时，首先通过Stewart并联机构将绝缘纸下端对准电动机定子内侧壁上的绝缘槽，然后启动插纸电动推杆，通过插纸电动推杆的伸展运动带动压板垂直往下运动，当压板的压力大于微型气泵产生的吸力时，绝缘纸顺沿C型套管内侧壁垂直往下运动，并垂直插入到电动机定子内侧壁上的绝缘槽内，实现了电动机定子绝缘插纸的功能，当绝缘纸完全插入到电动机定子绝缘槽内部后，通过插纸电动推杆的收缩运动带动压板的垂直上升运动，而且通过复位弹簧不仅起到了对压板的悬挂支撑作用，而且也起到了限位复位的效果，插纸装置可实现上纸和插纸的功能，且操作快速简单，插纸效率高，提高了电动机生产的效率和质量。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术可对电动机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量。(2)本专利技术的Stewart并联机构采用6-SPS的六自由度并联机构，与串联机构相比刚度大，Stewart并联机构结构稳定、运动灵活性高、承载能力强且微动精度高，Stewart并联机构在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快和运动灵活性好，通过Stewart并联机构带动整个插纸装置在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，可对电动机定子内侧壁上的绝缘槽进行一一对位插纸。(3)本专利技术的插纸装置通过吸力原理可将折叠好的绝缘纸吸住，然后通过压力原理将吸住的绝缘纸插入到电动机定子的绝缘槽内，且操作快速简单，插纸效率高，提高了电动机生产的效率和质量。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术Stewart并联机构的立体结构示意图；图3是本专利技术插纸装置的立体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1至图3所示，一种电动机智能插纸器，包括Stewart并联机构3和插纸装置4；所述的插纸装置4位于Stewart并联机构3正下方，且插纸装置4与Stewart并联机构3固连。如图1和图2所示，所述的Stewart并联机构3包括定平台31、动平台32、连接座33、上球铰链34、电动推杆35、挡盘座36、下球铰链37、三角座38和限位弹簧39；所述的连接座33和三角座38数量为三，上球铰链34、电动推杆35、挡盘座36和下球铰链37的数量均为六，所述的定平台31和动平台32均呈圆形状结构，连接座33安装在定平台31的下端面上，且连接座33在定平台31上呈正三角形位置布置，三角座38安装在动平台32上端面上，且连接座33和三角座38之间的安装位置两两交错，且三角座38呈正三角形柱体结构，三角座38沿其垂直中心线分别对称设置有倾斜面，倾斜面上开设有与下球铰链37下端外螺纹相配合的安装螺纹孔，电动推杆35底端通过上球铰链34与连接座33相连接，电动推杆35顶端与挡盘座36上端相连接，挡盘座36下端与下球铰链37一端相连接，下球铰链37另一端安装在三角座38上，限位弹簧39绕套在电动推杆35上，且限位弹簧39一端与电动推杆35相连接，限位弹簧39另一端与挡盘座36相连接；Stewart并联机构3采用6-SPS的六自由度并联机构，与串联机构相比刚度大，Stewart并联机构3结构稳定、运动灵活性高、承载能力强且微动精度高，Stewart并联机构3在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快和运动灵活性好，在本专利技术中，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机智能插纸器，其特征在于：包括Stewart并联机构和插纸装置；所述的插纸装置位于Stewart并联机构正下方，且插纸装置与Stewart并联机构固连；所述的Stewart并联机构包括定平台、动平台、连接座、上球铰链、电动推杆、挡盘座、下球铰链、三角座和限位弹簧；所述的连接座和三角座数量为三，上球铰链、电动推杆、挡盘座和下球铰链的数量均为六，所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，连接座安装在定平台的下端面上，且连接座在定平台上呈正三角形位置布置，三角座安装在动平台上端面上，且连接座和三角座之间的安装位置两两交错，电动推杆底端通过上球铰链与连接座相连接，电动推杆顶端与挡盘座上端相连接，挡盘座下端与下球铰链一端相连接，下球铰链另一端安装在三角座上，限位弹簧绕套在电动推杆上，且限位弹簧一端与电动推杆相连接，限位弹簧另一端与挡盘座相连接；其中：所述的插纸装置包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸；所述的微型气泵下端安装有吸嘴，且吸嘴材质为橡胶材料，吸嘴呈空心圆台状结构，C型套管位于吸嘴正下方，且C型套管与吸嘴之间采用热胀冷缩技术进行连接，压板呈腰型状薄板结构，压板左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆位于压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，复位弹簧位于压板右侧，且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上，绝缘纸位于C型套管内部。...

【技术特征摘要】
1.一种电动机智能插纸器，其特征在于：包括Stewart并联机构和插纸装置；所述的插纸装置位于Stewart并联机构正下方，且插纸装置与Stewart并联机构固连；所述的Stewart并联机构包括定平台、动平台、连接座、上球铰链、电动推杆、挡盘座、下球铰链、三角座和限位弹簧；所述的连接座和三角座数量为三，上球铰链、电动推杆、挡盘座和下球铰链的数量均为六，所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，连接座安装在定平台的下端面上，且连接座在定平台上呈正三角形位置布置，三角座安装在动平台上端面上，且连接座和三角座之间的安装位置两两交错，电动推杆底端通过上球铰链与连接座相连接，电动推杆顶端与挡盘座上端相连接，挡盘座下端与下球铰链一端相连接，下球铰链另一端安装在三角座上，限位弹簧绕套在电动推杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚海丽，
申请(专利权)人：姚海丽，
类型：发明
国别省市：安徽;34