电动机控制装置制造方法及图纸

本电动机控制装置是如下电动机控制装置：具有针对具备卷绕有3相的绕组的定子的电动机检测流过绕组的电流的电动机电流检测部，该电动机控制装置对所述电动机的动作进行控制。本电动机控制装置具备：数字控制部，其计算用于驱动电动机的电压指令值；PWM部，其通过脉宽调制来输出PWM开关动作信号；电力转换部，其按照PWM开关动作信号对绕组施加驱动电压；电流检测部，其检测通过驱动电压而流过绕组的电流；ΔΣAD转换部，其将检测出的电流量转换为数字信号；以及停止信号生成部，其输出使ΔΣAD转换部的动作停止的停止信号。而且，停止信号生成部在电压指令的最大值与最小值之差为预先决定的阈值以下的情况下，在规定的期间输出停止信号。

Motor control device

The motor control device is as follows: the motor control device of motor current detection current winding motor has a stator winding through the detection to have 3 phase windings of the motor, the control action of the motor device. The motor control device with digital control, the calculation for the voltage command value for driving a motor; PWM, the pulse width modulation output PWM switch signal; power conversion unit, in accordance with the PWM switch driving voltage applied to the winding action signal; current detection, the detection by the driving voltage and current flowing through the winding AD; delta sigma conversion, the conversion amount of current detected for digital signal; and a stop signal generating part of the output signal to stop the delta sigma AD conversion of stop action. Furthermore, the stop signal generating section outputs a stop signal during a predetermined period in the case of the difference between the maximum and minimum values of the voltage command to a predetermined threshold.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种向电动机的绕组施加通过PWM控制而生成的驱动电压来控制流动的电流、由此自如地控制电动机的电动机控制装置，特别涉及一种具备检测通过向绕组施加驱动电压而产生的电流值的功能的电动机控制装置。
技术介绍
在FA(FactoryAutomation：工厂自动化)中使用的伺服电动机中，以追随来自上级装置(上级控制器)的驱动指令(位置指令)的方式控制电动机的位置、速度、转矩。而且，作为其控制运算装置，广泛使用利用了微型处理器的数字控制。伺服电动机中使用的表面磁体构造的同步电动机(SurfacePermanentMagnetSynchronousMotor)所输出的转矩与电动机电流具有比例关系，因此，通过一边利用PWM控制一边以使电动机电流的电流值与电流指令值一致的方式进行控制，能够自如地控制从电动机输出的转矩。在为了控制电动机电流而一般使用的PWM(PulseWidthModulation：脉宽调制)控制方式中，需要检测流过电动机的绕组的电流(以下称为电动机电流)的电流值。而且，在数字控制的情况下，每隔固定的周期检测电动机电流的电流值，以使该电流值与电流指令值一致的方式使用PI本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置，具有针对具备卷绕有3相的绕组的定子的电动机检测流过所述绕组的电流的电动机电流检测部，该电动机控制装置对所述电动机的动作进行控制，该电动机控制装置的特征在于，具备：数字控制部，其根据来自上级装置的动作指令、来自位置检测传感器的电动机的位置信息以及作为流过所述绕组的电流的值的电动机电流检测值来进行转矩运算，计算用于对电动机进行驱动的电压指令值；PWM部，其通过将所述电压指令值与三角波进行比较来进行脉宽调制，输出PWM开关动作信号；电力转换部，其按照所述PWM开关动作信号来使开关元件接通断开，由此对所述绕组施加驱动电压；所述电动机电流检测部，其将由于所述驱动电压而流过所述绕组的电...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.30 JP 2014-2003101.一种电动机控制装置，具有针对具备卷绕有3相的绕组的定子的电动机检测流过所述绕组的电流的电动机电流检测部，该电动机控制装置对所述电动机的动作进行控制，该电动机控制装置的特征在于，具备：数字控制部，其根据来自上级装置的动作指令、来自位置检测传感器的电动机的位置信息以及作为流过所述绕组的电流的值的电动机电流检测值来进行转矩运算，计算用于对电动机进行驱动的电压指令值；PWM部，其通过将所述电压指令值与三角波进行比较来进行脉宽调制，输出PWM开关动作信号；电力转换部，其按照所述PWM开关动作信号来使开关元件接通断开，由此对所述绕组施加驱动电压；所述电动机电流检测部，其将由于所述驱动电压而流过所述绕组的电流转换为模拟电压；ΔΣAD转换部，其将所述模拟电压转换为数字信号；以及停止信号生成部，其输出使所述ΔΣAD转换部的动作停止的停止信号，其中，在所述电压指令的最大值与最小值之差为预先决定的阈值以下的情况下，所述停止信号生成部在产生由开关元件的接通断开引起的泄漏电流的期间输出所述停止信号。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田隆宏，岸部太郎，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP