【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种三轴冲压机械手,其特征在于,包括Y轴升降机构(1)、X轴运动机构(2)、Z轴运动机构(3)以及臂杆机构(4),所述X、Y、Z轴为正交三轴;Y轴升降机构(1)包括升降丝杠(101)、升降丝杠丝母(102)以及主挂架(103);X轴运动机构(2)包括送料丝杠(201)、送料丝杠丝母(202)、第一X轴滑轨机构(203)、推杆导杆(204)以及第二X轴滑轨机构(205);Z轴运动机构(3)包括Z轴丝杠(301)、Z轴丝杠丝母(302)、夹持座导向杆(303)、第一Z轴滑轨机构(304)以及第二Z轴滑轨机构(305);臂杆机构(4)用于挂载或者连接机械手;其中,升降丝杠(101)以及升降丝杠丝母(102)位于主挂架(103)下方,升降丝杠(101)与升降丝杠丝母(102)传动连接,升降丝杠丝母(102)与主挂架(103)固定连接,主挂架(103)为中空框架;臂杆机构(4)设置于主挂架(103)上方,第一Z轴滑轨机构(304)以及第二X轴滑轨机构(205)设置于臂杆机构(4)与主挂架(103)之间,第二X轴滑轨机构(205)与臂杆机构(4)固定连接,第一Z轴滑轨机构(304)与第二X轴滑轨机 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈冲,
申请(专利权)人:宁波世控自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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