强力机械手侧姿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手技术，公开了一种强力机械手侧姿装置，包括侧姿机架、设置在侧姿机架内的驱动装置、与驱动装置相连的翻转底板，所述驱动装置包括驱动气缸、上铰链及下铰链，所述驱动气缸末端通过上铰链固定在侧姿机架内，驱动气缸前端通过活塞杆与下铰链相连，所述侧姿机架两侧设置有缓冲器。本实用新型专利技术结构设计巧妙、合理，各组件形成独立模块，便于安装与维修，而且工作精度高，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性，另外侧姿机架和翻转底板采用优质钢浇铸制成，整体结构紧凑，易于实现，成本低，进一步方便安装和维护工作，利于广泛推广应用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
强力机械手侧姿装置
本技术涉及机械手技术，具体涉及一种强力机械手侧姿装置。
技术介绍
随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。强力机械手侧姿组通常安装在机械手的手臂上，用来在产品注塑完开模后，将产品取出并翻转90度的动作。配合治具，以完成一系列高难度高精度的动作。现在普遍采用的强力机械手侧姿组翻转90度的到位动作停顿，主要是靠定位螺丝的刚性冲击，这种刚性冲击型式结构的强力机械手侧姿组虽然构件少，而且结构简单、但是侧姿精度差，冲击大，在带动重物旋转的时候，此种组装结构很容易断裂，难以被推广应用。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的缺陷，提供了一种结构合理、设计巧妙、方便安装与维修的高强度强力机械手侧姿装置。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决:强力机械手侧姿装置，包括侧姿机架、设置在侧姿机本文档来自技高网...

【技术保护点】
强力机械手侧姿装置，其特征在于，包括侧姿机架（1）、设置在侧姿机架（1）内的驱动装置、与驱动装置相连的翻转底板（2），所述驱动装置包括驱动气缸（3）、上铰链（4）及下铰链（5），所述驱动气缸（3）末端通过上铰链（4）固定在侧姿机架（1）内，驱动气缸（3）前端通过活塞杆与下铰链（5）相连，所述侧姿机架（1）两侧设置有缓冲器（6）。

【技术特征摘要】
1.强力机械手侧姿装置，其特征在于，包括侧姿机架(I)、设置在侧姿机架(I)内的驱动装置、与驱动装置相连的翻转底板(2)，所述驱动装置包括驱动气缸(3)、上铰链(4)及下铰链(5 )，所述驱动气缸(3 )末端通过上铰链(4 )固定在侧姿机架(I)内，驱动气缸(3 )前端通过活塞杆与下铰链(5 )相连，所述侧姿机架(I)两侧设置有缓冲器(6 )。2.根据权利要求1所述的强力机械手侧姿装置，其特征在于:所述的侧姿机架(I)侧壁上设置有四个缓冲器固定座孔(7)，所述缓冲器(6)安装在缓冲器固定座孔(7)内；所述四个缓冲器固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓波，
申请(专利权)人：宁波世控自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：