下载强力机械手侧姿装置的技术资料

文档序号:9703373

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本实用新型涉及机械手技术,公开了一种强力机械手侧姿装置,包括侧姿机架、设置在侧姿机架内的驱动装置、与驱动装置相连的翻转底板,所述驱动装置包括驱动气缸、上铰链及下铰链,所述驱动气缸末端通过上铰链固定在侧姿机架内,驱动气缸前端通过活塞杆与下铰链...
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