【技术实现步骤摘要】
机械手横行部传动装置
本技术涉及机械自动化设备，特别涉及一种用于注塑成型机上的机械手横行部传动装置。
技术介绍
目前小型单轴伺服机械手横行部传动机构是传动机构分布在横行拱两端，同步带穿过横行拱内部固定于横行滑板。这种布局形式有几个弊端:1、由于要在横行拱两端固定传动部件，因此对两端面加工有较高的平行度和垂直度要求，否则影响使用寿命。2、同步带要穿过横行拱内部，使置于内部的这部分同步带未充分利用。3、两端都有传动部件，使结构复杂，制造成本、安装维护成本高。4、两端安装防护罩影响美观。
技术实现思路
本技术针对现有技术中机械手横行部传动机构存在的缺陷，提供了一种将传动机构改为同步带固定在横行拱两端，传动机构安装于横行滑板。消除了横行拱两端的加工位置度要求，简化了传动机构的结构、降低了安装成本、延长了传动机构的使用寿命，降低了维护周期、美观实用的机械手横行部传动装置。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决:机械手横行部传动装置，包括横行拱，还包括伺服电机、减速机座、设置在减速机座内的减速机、横行滑板、横行带轮、同步带，所述伺服电机、减速机座安装于横...
【技术保护点】
机械手横行部传动装置，包括横行拱（1），其特征在于，还包括伺服电机（2）、减速机座（3）、设置在减速机座（3）内的减速机（4）、横行滑板（5）、横行带轮（6）、同步带（7），所述伺服电机（2）、减速机座（3）安装于横行滑板（5）上，伺服电机（2）与减速机（4）连接，减速机（4）与横行带轮（6）连接，横行滑板（5）内设置有惰轮组（8），所述同步带（7）沿横行滑板（5）下方绕过惰轮组（8）、横行带轮（6）后，同步带（7）两端分别固定于横行拱（1）的两端并张紧。
【技术特征摘要】
1.机械手横行部传动装置，包括横行拱(1)，其特征在于，还包括伺服电机(2)、减速机座(3)、设置在减速机座(3)内的减速机(4)、横行滑板(5)、横行带轮(6)、同步带(7)，所述伺服电机(2)、减速机座(3)安装于横行滑板(5)上，伺服电机(2)与减速机(4)连接，减速机(4)与横行带轮(6)连接，横行滑板(5)内设置有惰轮组(8)，所述同步带(7)沿横行滑板(5)下方绕过惰轮组(8)、横行带轮(6)后，同步带(7)两端分别固...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜建中，
申请(专利权)人：宁波世控自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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