【技术实现步骤摘要】
一种侧姿旋转装置
本技术涉及机械自动化设备,特别涉及一种用于注塑成型机上的机械手侧姿旋转装置。
技术介绍
按目前传统机械手侧姿旋转装置只能实现一个方向旋转,侧姿旋转由气缸伸缩通过转轴实现治具连接板翻转单一的90度。其角度由限位螺丝定位。其具有以下问题:1、以气缸为动力时出力有限,侧姿旋转承受负载较小。且受气源压力不稳定而影响正常工作。2、由机械定位使负载产生惯性影响使用效果和设备整体寿命。3、单一方向旋转无法满足复杂的生产应用场合如埋入、堆叠等多自由度运动,无法实现复杂的取出方案及最优化的取出路径,无法为产品后处理服务。
技术实现思路
本技术针对目前传统机械手侧姿旋转装置的缺点,提供了一种结构紧凑,移动顺畅,定位准确,由CNC控制的两向伺服全方位电动侧姿旋转装置。为了解决上述技术问题,本技术通过下述技术方案得以解决:—种侧姿旋转装置,包括步进电机座、步进电机、同步带、侧姿主动带轮、侧姿从动带轮、伺服电机、五轴连接板、垂直连接于五轴连接板的连接立板、法兰式减速机、轴式减速机,所述步进电机与法兰式减速机相连,法兰式减速机上安装有治具连接板;所述步进电机座的一端设置有转轴,另一端设置有带轮轴,所述侧姿从动带轮安装在带轮轴上,所述侧姿主动带轮通过同步带与侧姿从动带轮传动连接;所述伺服电机与轴式减速机连接,轴式减速机穿过连接立板与侧姿主动带轮相连。作为优选,所述的连接立板包括对称设置的左连接立板和右连接立板,所述轴式减速机安装于右连接立板上,所述左连接立板上设置有左极限挡块和第一光电感应器,所述右连接立板上设置有右极限挡块。作为优选,所述的法兰式减速机上设置 ...
【技术保护点】
一种侧姿旋转装置,其特征在于,包括步进电机座(1)、步进电机(2)、同步带(3)、侧姿主动带轮(4)、侧姿从动带轮(5)、伺服电机(6)、五轴连接板(7)、垂直连接于五轴连接板(7)的连接立板、法兰式减速机(8)、轴式减速机(9),所述步进电机(2)与法兰式减速机(8)相连,法兰式减速机(8)上安装有治具连接板(21);所述步进电机座(1)的一端设置有转轴(10),另一端设置有带轮轴(11),所述侧姿从动带轮(5)安装在带轮轴(11)上,所述侧姿主动带轮(4)通过同步带(3)与侧姿从动带轮(5)传动连接;所述伺服电机(6)与轴式减速机(9)连接,轴式减速机(9)穿过连接立板与侧姿主动带轮(4)相连。
【技术特征摘要】
1.一种侧姿旋转装置,其特征在于,包括步进电机座(I)、步进电机(2)、同步带(3)、侧姿主动带轮(4)、侧姿从动带轮(5)、伺服电机(6)、五轴连接板(7)、垂直连接于五轴连接板(7 )的连接立板、法兰式减速机(8 )、轴式减速机(9 ),所述步进电机(2 )与法兰式减速机(8 )相连,法兰式减速机(8)上安装有治具连接板(21);所述步进电机座(I)的一端设置有转轴(10 ),另一端设置有带轮轴(11),所述侧姿从动带轮(5 )安装在带轮轴(11)上,所述侧姿主动带轮(4)通过同步带(3)与侧姿从动带轮(5)传动连接;所述伺服电机(6)与轴式减速机(9)连接,轴式减速机(9)穿过连接立...
【专利技术属性】
技术研发人员:卜建中,
申请(专利权)人:宁波世控自动化科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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