【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机械手,包括右主机机架和左主机机架,其特征在于,所述右主机机架上设有X轴滚珠丝杆,所述X轴滚珠丝杆连接至X轴电机,所述X轴滚珠丝杆上安装有沿所述X轴滚珠丝杆运动的X轴夹具座,所述右主机机架和左主机机架均设有Y轴滚珠丝杆,所述X轴夹具座平行所述右主机机架和左主机机架的Y轴滚珠丝杆,所述Y轴滚珠丝杆连接至Y轴电机,所述Y轴滚珠丝杆上安装有可沿所述X轴夹具座相向或相反运动的两条夹料臂,且各所述夹料臂上设有多个夹具。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:曾桂春,吴高山,
申请(专利权)人:广州市毅峰汽配制造有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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