机械手制造技术

技术编号:9243999 阅读:118 留言:0更新日期:2013-10-10 06:46
本实用新型专利技术公开了一种机械手,包括右主机机架和左主机机架,所述右主机机架上设有X轴滚珠丝杆,所述X轴滚珠丝杆连接至X轴电机,所述X轴滚珠丝杆上安装有沿所述X轴滚珠丝杆运动的X轴夹具座,所述右主机机架和左主机机架均设有Y轴滚珠丝杆,所述X轴夹具座平行所述右主机机架和左主机机架的Y轴滚珠丝杆,所述Y轴滚珠丝杆连接至Y轴电机,所述Y轴滚珠丝杆上安装有可沿所述X轴夹具座相向或相反运动的两条夹料臂,且各所述夹料臂上设有多个夹具。本实用新型专利技术的机械手具有结构简单、生产效率高和安全性高等优点。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机械手,包括右主机机架和左主机机架,其特征在于,所述右主机机架上设有X轴滚珠丝杆,所述X轴滚珠丝杆连接至X轴电机,所述X轴滚珠丝杆上安装有沿所述X轴滚珠丝杆运动的X轴夹具座,所述右主机机架和左主机机架均设有Y轴滚珠丝杆,所述X轴夹具座平行所述右主机机架和左主机机架的Y轴滚珠丝杆,所述Y轴滚珠丝杆连接至Y轴电机,所述Y轴滚珠丝杆上安装有可沿所述X轴夹具座相向或相反运动的两条夹料臂,且各所述夹料臂上设有多个夹具。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:曾桂春吴高山
申请(专利权)人:广州市毅峰汽配制造有限公司
类型:实用新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1