【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种立柱式油罐喷涂机器人的本体机构，其特征是包括：工作臂部分，包括：左工作臂和右工作臂；上述左工作臂和右工作臂对称地通过连接座安装在腰转部分框架的上端，又通过其中部各伸出的两个支撑杆部分与框架的下端相连；提升机构部分，包括卷扬机、定滑轮、动滑轮、钢缆索具、钢缆；立柱机构部分，包括罐底固定部分、立柱首节、立柱顶节，立柱节、与排气孔连接盘；立柱首节下方焊有一个滑轮托架，托架上安装一个定滑轮，底部设有一方形接盘，它与罐底固定部分通过螺钉连接在一起，另有一个吊环及钢缆索具也安装在其上，且首节上部通过接口与立柱节相连，立柱节有若干个，可根据油罐的高度来选择，它们也都通过标准接口连接，最上部的那一节与立柱顶节相连；立柱顶节上设有对称的两个滑轮座，在其上分别安装一个定滑轮，中间部位设有可上下移动的连接盘，通过该盘使立柱与油罐的排气孔连接在一起；罐底固定部分由左磁铁、右磁铁、底板、卷扬机构成，其中左磁铁和右磁铁分别镶嵌在底板中，且通过一个把手控制其吸合；卷扬机安装在底板的一侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张志献，黄梁松，李玉霞，王传江，苏学成，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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