机械手臂制造技术

本发明专利技术涉及一种电池生产设备，尤其涉及一种搬运电池夹具的机械手臂。所述机械手臂包括支架、横向驱动机构、竖向驱动机构及夹持机构，所述竖向驱动机构水平滑动地安装于所述支架上，所述横向驱动机构安装于所述支架上并且驱动所述竖向驱动机构水平移动；所述竖向驱动机构驱动所述夹持机构上下移动；所述夹持机构包括承载板、顶推单元及至少两卡爪，所述承载板与所述竖向驱动机构的输出端连接，所述顶推单元设置于所述承载板上，所述顶推单元推动两所述卡爪张开或闭合。本发明专利技术通过机械手臂搬运电池夹具取代人力搬运，提高生产效率、优化电池品质，更有利于生产自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电池生产设备，尤其涉及一种搬运电池夹具的机械手臂。
技术介绍
在电池的生产过程中，需要经过化成、烘烤等步骤。在实际生产中，通常将多个电池装载到一个电池夹具上，以方便搬运电池；另一方面，通过电池夹具对多个电池进行一次性准确定位，以方便化成、烘烤步骤对各个电池充放电，也使得各个电池受热均匀。由于电池夹具笨重，在现有技术中，用人力搬运转移夹具生产效率较低，且人力搬运电池夹具途中，容易推拉碰撞导致电池夹具内装载的夹具发生位移或变形。在电池夹具内定位不准确的电池在充放电的过程中与充电正负极接触不良，导致充放电不到位，影响化成效果；发生位移的电池在受热的过程中各部位位置不当，导致电池受热不均匀，影响烘烤效果。因此，而导致生产出来的电池品质低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种搬运电池夹具的机械手臂，通过机械搬运电池夹具取代人力搬运，从而提高生产效率、优化电池品质，更有利于生产自动化。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为提供一种机械手臂，所述机械手臂包括支架、横向驱动机构、竖向驱动机构及夹持机构，所述竖向驱动机构水平滑动地安装于所述支架上，所述横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂，其特征在于：包括支架、横向驱动机构、竖向驱动机构及夹持机构，所述竖向驱动机构水平滑动地安装于所述支架上，所述横向驱动机构安装于所述支架上并且驱动所述竖向驱动机构水平移动；所述竖向驱动机构驱动所述夹持机构上下移动；所述夹持机构包括承载板、顶推单元及至少两卡爪，所述承载板与所述竖向驱动机构的输出端连接，所述顶推单元设置于所述承载板上，所述顶推单元推动两所述卡爪张开或闭合。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，其特征在于:包括支架、横向驱动机构、竖向驱动机构及夹持机构，所述竖向驱动机构水平滑动地安装于所述支架上，所述横向驱动机构安装于所述支架上并且驱动所述竖向驱动机构水平移动；所述竖向驱动机构驱动所述夹持机构上下移动；所述夹持机构包括承载板、顶推单元及至少两卡爪，所述承载板与所述竖向驱动机构的输出端连接，所述顶推单元设置于所述承载板上，所述顶推单元推动两所述卡爪张开或闭合。2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于:所述卡爪的中部枢接于所述承载板两侧，所述顶推单元的输出端分别与所述卡爪的上端枢接。3.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于:所述顶推单元包括伸缩装置、枢接轴及两摆臂；所述伸缩装 置固定于承载板上且输出端向上伸出并与所述枢接轴固定；两所述摆臂的一端与所述枢接轴枢接，另一端与所述卡爪枢接。4.如权利要求3所述的机械手臂，其特征在于:所述夹持机构还包括定位架，所述定位架开设有沿所述枢接轴滑动的方向的导向孔，所述枢接轴穿设于所述导向孔内。5.如权利要求3所述的机械手臂，其特征在于:所述伸缩装置为气缸。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘情，马伟光，庞庆忠，
申请(专利权)人：东莞市德瑞精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：