一种游戏角色用机械手臂制造技术

本实用新型专利技术是一种游戏角色用机械手臂，包括底座，底座上面设置有支架，支架上面从下到上依次设置有上臂旋进角转轴、上臂章动角转轴、上臂自转角转轴，上臂自转角转轴连接有上臂连杆，上臂连杆连接有小臂章动角转轴，小臂章动角转轴连接有小臂自转角转轴，小臂自转角转轴连接有小臂，小臂连接有腕部章动角转轴。本实用新型专利技术所述的一种游戏角色用机械手臂，遵循骨骼规律设计，活动起来灵活逼真。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种游戏角色用机械手臂。
技术介绍
传统的机械手臂通过单片机带动机械手臂运动，动作机械、死板，不适用于现有的大型网络游戏玩家的需求，为此我们设计了一种游戏角色用机械手臂。
技术实现思路
本技术提供一种游戏角色用机械手臂，包括底座，底座上面设置有支架，支架上面从下到上依次设置有上臂旋进角转轴、上臂章动角转轴、上臂自转角转轴，上臂自转角转轴连接有上臂连杆，上臂连杆连接有小臂章动角转轴，小臂章动角转轴连接有小臂自转角转轴，小臂自转角转轴连接有小臂，小臂连接有腕部章动角转轴；所述的上臂旋进角转轴、上臂章动角转轴、上臂自转角转轴、小臂章动角转轴、小臂自转角转轴、腕部章动角转轴均分别连接有各自的电机；腕部章动角转轴连接有手部开合控制电机；进一步，所述的电机为直流电机。进一步，所述的支架为轻钢材质。本技术的有益效果是：本技术所述的一种游戏角色用机械手臂，遵循骨骼规律设计，可以通过配合控制部分控制实现角色手臂三维动作的完成，活动灵活逼真。附图说明图1为本技术的结构示意图；其中：1-底座；2-支架；3-上臂旋进角转轴；4-上臂章动角转轴；5-上臂自转角转轴；6-上臂连杆；7-小臂章动角转轴；8-小臂自转角转轴；9-腕部章动角转轴；10-手部开合控制电机；11-小臂。具体实施方式以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。一种游戏角色用机械手臂，包括底座1，底座1上面设置有支架2，支架2上面从下到上依次设置有上臂旋进角转轴3、上臂章动角转轴4、上臂自转角转轴5，上臂自转角转轴5连接有上臂连杆6，上臂连杆6连接有小臂章动角转轴7，小臂章动角转轴7连接有小臂自转角转轴8，小臂自转角转轴8连接有小臂11，小臂11连接有腕部章动角转轴9；所述的上臂旋进角转轴3、上臂章动角转轴4、上臂自转角转轴5、小臂章动角转轴7、小臂自转角转轴8、腕部章动角转轴9均分别连接有各自的电机；腕部章动角转轴9连接有手部开合控制电机10；进一步，所述的电机10为直流电机。进一步，所述的支架2为轻钢材质。原理：所述的一种游戏角色用机械手臂遵循骨骼规律设计，满足与机械手的同比尺寸，活动起来灵活逼真。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种游戏角色用机械手臂，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上面设置有支架(2)，支架(2)上面从下到上依次设置有上臂旋进角转轴(3)、上臂章动角转轴(4)、上臂自转角转轴(5)，上臂自转角转轴(5)连接有上臂连杆(6)，上臂连杆(6)连接有小臂章动角转轴(7)，小臂章动角转轴(7)连接有小臂自转角转轴(8)，小臂自转角转轴(8)连接有小臂(11)，小臂(11)连接有腕部章动角转轴(9)；所述的上臂旋进角转轴(3)、上臂章动角转轴(4)、上臂自转角转轴(5)、小臂章动角转轴(7)、小臂自转角转轴(8)、腕部章动角转轴(9)均分别连接有各自的电机；腕部章动角转轴(9)连接有手部开合控制电机(10)。

【技术特征摘要】
1.一种游戏角色用机械手臂，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上面设置有支架(2)，支架(2)上面从下到上依次设置有上臂旋进角转轴(3)、上臂章动角转轴(4)、上臂自转角转轴(5)，上臂自转角转轴(5)连接有上臂连杆(6)，上臂连杆(6)连接有小臂章动角转轴(7)，小臂章动角转轴(7)连接有小臂自转角转轴(8)，小臂自转角转轴(8)连接有小臂(11)，小臂(11)连接有腕部章动角转轴(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，
申请(专利权)人：天津奇幻岛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12