【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工业用途的机器人，具体是涉及一种应用于工业机器人的机械手臂。
技术介绍
目前，工业机器人应用领域十分广泛。特别是在喷涂、焊接、装配、搬运等行业领域，采用机器人工作时，其工作效率更高，极大地降低了操作人员的劳动强度。对于搬运用途来说，机器人进行上料、下料等工作状态，其机器人一般采用外部布线结构，手臂旋转过程中存在线路障碍，而且外部布线造成外观不够整洁。采用单臂伸展式结构，停机时或者运输工作时，其占地空间大，工作覆盖空间不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述的不足，而提供一种布线在手臂内部、旋转不存在线路障碍的中空布线式平行机械手臂。本专利技术的目的通过如下技术方案来实现：中空布线式平行机械手臂，包括第一旋转臂、第二旋转臂、升降臂，所述第一旋转臂与第一减速器、第一穿线管连接，该第一穿线管、第一减速器均具有第一中空式结构，第一旋转臂上具有中间过线孔，所述第二旋转臂与第二减速器、第二穿线管连接，该第二穿线管、第二减速器均具有第二中空式结构。所述第一旋转臂上的第一穿线管的第一中空式结构采用空心的第一穿线管和第一油封结构；所述第二旋转臂上的第二穿线管的第二中空式结构采用空心的第二穿线管和第二油封结构。采用本专利技术后，机械手臂用电线的布线线路从空心的第一、第二穿线管内穿过，其中经过第一旋转臂的中间过线孔，从而使整个电线的布线线路全部在第一、第二旋转臂的内部完成，可实现第一、第二旋转臂的360度无障碍、顺畅地旋转，并每个旋转臂具有外观整洁的特点。第一、第二油封分别用来保证第一、第二减速器下的齿轮组的良好密封。附图说明下面结合附图与实施方式对本...
【技术保护点】
中空布线式平行机械手臂，包括第一旋转臂(22)、第二旋转臂(38)、升降臂(60)，其特征在于：所述第一旋转臂(22)与第一减速器(14)、第一穿线管(11)连接，该第一穿线管(11)、第一减速器(14)均具有第一中空式结构(71)，第一旋转臂(22)上具有中间过线孔(72)，所述第二旋转臂(38)与第二减速器(28)、第二穿线管(30)连接，该第二穿线管(30)、第二减速器(28)均具有第二中空式结构(73)。
【技术特征摘要】
1.中空布线式平行机械手臂，包括第一旋转臂(22)、第二旋转臂(38)、升降臂(60)，其特征在于：所述第一旋转臂(22)与第一减速器(14)、第一穿线管(11)连接，该第一穿线管(11)、第一减速器(14)均具有第一中空式结构(71)，第一旋转臂(22)上具有中间过线孔(72)，所述第二旋转臂(38)与第二减速器(28)、第二穿线管(30)...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪剑生，邓华伟，陈军文，高君涛，
申请(专利权)人：海尚集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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