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本实用新型公开了一种中空布线式平行机械手臂，包括第一旋转臂(22)、第二旋转臂(38)、升降臂(60)，所述第一旋转臂与第一减速器(14)、第一穿线管(11)连接，该第一穿线管、第一减速器均具有第一中空式结构(71)，第一旋转臂上具有中间过...
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