一种适用于水下机器人检测的锥形底框架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于水下机器人检测的锥形底框架，包括固定角铁、方管、一号短角铁、一号长角铁、二号长角铁、二号短角铁、小号方管、锥形底、活动钢珠、螺栓和方形框架，方形框架中设有一号短角铁、一号长角铁、二号长角铁和二号短角铁，一号长角铁和二号长角铁上均设有若干个固定角铁，方形框架的下方设有若干个方管和若干个小号方管，小号方管的下方均设有锥形底，通过设置锥形底，并设置活动钢珠，使方管和小号方管活动连接，方便收缩支架，这样可以使得ROV在水下工作过程中，能通过淤泥的深度来调节腿部的长度，方便ROV在水下工作，同时锥形底框架能够满足ROV在石块较多或堆积物较多的地方可以安全的站稳并进行作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种检测框架，具体涉及一种适用于水下机器人检测的锥形底框架。
技术介绍
水下机器人，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，能代替人完成某些操作，水下机器人在工作时，需要一个可以固定机器人的框架，防止机器人在水中被损坏。目前，适用于中小型检测ROV的框架通常为长方体不可收缩型，这种框架使得ROV在水下检测过程中不容易站稳站牢，受水流的影响很容易产生侧翻，影响测试结果甚至会损坏ROV。
技术实现思路
本技术提供一种适用于水下机器人检测的锥形底框架，解决了现有水下机器人检测的框架在水中不稳定，容易被水流冲翻，影响测试结果甚至会损坏水下机器人的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种适用于水下机器人检测的锥形底框架，包括固定角铁、方管、一号短角铁、一号长角铁、二号长角铁、二号短角铁、小号方管、锥形底、活动钢珠、螺栓和方形框架，所述方形框架中设有所述一号短角铁、所述一号长角铁、所述二号长角铁和所述二号短角铁，所述一号短角铁和所述一号长角铁固定连接，所述一号短角铁与所述二号长角铁固定连接，所述一号长角铁和所述二号长角铁均与所述二号短角铁固定连接，所述一号长角铁和所述二号长角铁上均设有若干个所述固定角铁，且所述一号长角铁和所述二号长角铁均与所述固定角铁焊接，所述方形框架的下方设有若干个所述方管，所述方管均与所述方形框架固定连接，所述方管的下方设有若干个所述小号方管，所述小号方管上均设有若干个所述活动钢珠，且所述小号方管均通过所述活动钢珠与所述方管活动连接，所述小号方管的下方均设有所述锥形底，且所述锥形底均与所述小号方管焊接。作为本技术的一种优选技术方案，所述一号短角铁的两端与所述二号短角铁的两端均设有所述螺栓，且所述一号短角铁分别与述一号长角铁和所述二号长角铁通过所述螺栓固定连接，所述二号短角铁分别与所述一号长角铁和所述二号长角铁通过所述螺栓固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述方管与所述方形框架之间均设有所述螺栓，且所述方管均通过所述螺栓与所述方形框架固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述活动钢珠与所述小号方管活动连接，所述方管和所述小号方管上均设有若干个圆孔，所述活动钢珠设置在圆孔内，且与圆孔活动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定角铁均与水下机器人连接。本技术所达到的有益效果是：通过设置锥形底，并设置活动钢珠，使方管和小号方管活动连接，方便收缩支架，这样可以使得ROV在水下工作过程中，能通过淤泥的深度来调节腿部的长度，方便ROV在水下工作，同时锥形底框架能够满足ROV在石块较多或堆积物较多的地方可以安全的站稳并进行作业。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种适用于水下机器人检测的锥形底框架的整体结构示意图；图2是本技术一种适用于水下机器人检测的锥形底框架的正面结构示意图；图3是本技术一种适用于水下机器人检测的锥形底框架的侧面结构示意图；图4是本技术一种适用于水下机器人检测的锥形底框架的俯视结构示意图；图中：1、固定角铁；2、方管；3、一号短角铁；4、一号长角铁；5、二号长角铁；6、二号短角铁；7、小号方管；8、锥形底；9、活动钢珠；10、螺栓；11、方形框架。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-4所示，本技术一种适用于水下机器人检测的锥形底框架，包括固定角铁1、方管2、一号短角铁3、一号长角铁4、二号长角铁5、二号短角铁6、小号方管7、锥形底8、活动钢珠9、螺栓10和方形框架11，方形框架11中设有一号短角铁3、一号长角铁4、二号长角铁5和二号短角铁6，一号短角铁3和一号长角铁4固定连接，一号短角铁3与二号长角铁5固定连接，一号长角铁4和二号长角铁5均与二号短角铁6固定连接，一号长角铁4和二号长角铁5上均设有若干个固定角铁1，且一号长角铁4和二号长角铁5均与固定角铁1焊接，方形框架11的下方设有若干个方管2，方管2均与方形框架11固定连接，方管2的下方设有若干个小号方管7，小号方管7上均设有若干个活动钢珠9，且小号方管7均通过活动钢珠9与方管2活动连接，小号方管7的下方均设有锥形底8，且锥形底8均与小号方管7焊接。一号短角铁3的两端与二号短角铁6的两端均设有螺栓10，且一号短角铁3分别与述一号长角铁4和二号长角铁5通过螺栓10固定连接，二号短角铁6分别与一号长角铁4和二号长角铁5通过螺栓10固定连接，螺栓10的设置，不仅能够使方形框架11连接牢固，而且方便操作。方管2与方形框架11之间均设有螺栓10，且方管2均通过螺栓10与方形框架11固定连接，便于通过螺栓10将方管2与方形框架11连接紧固。活动钢珠9与小号方管7活动连接，方管2和小号方管7上均设有若干个圆孔，活动钢珠9设置在圆孔内，且与圆孔活动连接，便于活动钢珠9通过更换圆孔调节方管2与小号方管7的连接点，从而调节框架腿部的长度。固定角铁1均与水下机器人连接，便于固定水下机器人。具体的，使用时，先通过固定角铁1将水下机器人固定在方形框架11上，再选择适当的地点，将框架连水下机器人一起放到水中，水下机器人进行拍摄，再将拍摄到的画面传送到指定的地方，然后根据拍摄出来的角度，分析水下机器人所在位置，若是水下机器人所拍的画面过低或过高，通过调节活动钢珠9改变框架的腿的长度，使水下机器人拍摄画面尽可能的完整。该种适用于水下机器人检测的锥形底框架，通过设置锥形底8，并设置活动钢珠9，使方管2和小号方管7活动连接，方便收缩支架，这样可以使得ROV在水下工作过程中，能通过淤泥的深度来调节腿部的长度，方便ROV在水下工作，同时锥形底8的框架能够满足ROV在石块较多或堆积物较多的地方可以安全的站稳并进行作业。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于水下机器人检测的锥形底框架，包括固定角铁(1)、方管(2)、一号短角铁(3)、一号长角铁(4)、二号长角铁(5)、二号短角铁(6)、小号方管(7)、锥形底(8)、活动钢珠(9)、螺栓(10)和方形框架(11)，其特征在于，所述方形框架(11)中设有所述一号短角铁(3)、所述一号长角铁(4)、所述二号长角铁(5)和所述二号短角铁(6)，所述一号短角铁(3)和所述一号长角铁(4)固定连接，所述一号短角铁(3)与所述二号长角铁(5)固定连接，所述一号长角铁(4)和所述二号长角铁(5)均与所述二号短角铁(6)固定连接，所述一号长角铁(4)和所述二号长角铁(5)上均设有若干个所述固定角铁(1)，且所述一号长角铁(4)和所述二号长角铁(5)均与所述固定角铁(1)焊接，所述方形框架(11)的下方设有若干个所述方管(2)，所述方管(2)均与所述方形框架(11)固定连接，所述方管(2)的下方设有若干个所述小号方管(7)，所述小号方管(7)上均设有若干个所述活动钢珠(9)，且所述小号方管(7)均通过所述活动钢珠(9)与所述方管(2)活动连接，所述小号方管(7)的下方均设有所述锥形底(8)，且所述锥形底(8)均与所述小号方管(7)焊接。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于水下机器人检测的锥形底框架，包括固定角铁(1)、方管(2)、一号短角铁(3)、一号长角铁(4)、二号长角铁(5)、二号短角铁(6)、小号方管(7)、锥形底(8)、活动钢珠(9)、螺栓(10)和方形框架(11)，其特征在于，所述方形框架(11)中设有所述一号短角铁(3)、所述一号长角铁(4)、所述二号长角铁(5)和所述二号短角铁(6)，所述一号短角铁(3)和所述一号长角铁(4)固定连接，所述一号短角铁(3)与所述二号长角铁(5)固定连接，所述一号长角铁(4)和所述二号长角铁(5)均与所述二号短角铁(6)固定连接，所述一号长角铁(4)和所述二号长角铁(5)上均设有若干个所述固定角铁(1)，且所述一号长角铁(4)和所述二号长角铁(5)均与所述固定角铁(1)焊接，所述方形框架(11)的下方设有若干个所述方管(2)，所述方管(2)均与所述方形框架(11)固定连接，所述方管(2)的下方设有若干个所述小号方管(7)，所述小号方管(7)上均设有若干个所述活动钢珠(9)，且所述小号方管(7)均通过所述活动钢珠(9)与所述方管(2)活动连接，所述小号方管(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：金川，朱俊，徐玲，吕骥，毛英超，沈勤，钱建华，田雨，夏璐，安全勇，
申请(专利权)人：上海遨拓深水装备技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31