本发明公开了一种自动检修机器人及其工作方法，包括：支撑平台；转动装置，安装在所述支撑平台上；升降装置，所述升降装置的顶部与所述转动装置相连接，所述升降装置的底部与液压伸缩杆的一端相连接，所述液压伸缩杆的另一端与撑腿作业云台相连接；其中，...

本发明公开了一种检测清洗涂装一体化机器人，包括：转动装置，用于产生转动驱动力，且转动装置还能够切换转动驱动力为自动控制方式或手动控制方式；三脚支撑架，安装在转动装置上；升降杆，升降杆的顶部与转动装置相连接，升降杆的底部与伸缩架的一端相连...

本实用新型公开了一种ROV自救上浮的简易设备，包括ROV主体，所述ROV主体的两侧底部设有连接杆，所述连接杆的另一端设有支座装置，所述支座装置包括主筒体和设备筒体，所述主筒体的两端均设有设备筒体，所述主筒体的左端内部设有限位块，所述主筒...

本实用新型涉及弹夹式电池技术领域，尤其为弹夹式电池，包括主要是由放置壳、夹壳、卡合组件和卡杆组成的存放机构，所述放置壳一侧通过转轴转动连接有所述夹壳，所述放置壳远离所述夹壳的一侧固定连接有所述卡合组件，所述夹壳远离所述放置壳一侧固定连接...

本实用新型涉及ROV技术领域，尤其为ROV整体包覆式保护网，包括ROV、保护网组件和伸缩组件，所述ROV包括ROV本体和机械臂，所述机械臂与ROV本体固定连接，本实用新型中，通过设置的保护网箱、保护网板、把手、第一螺纹轴、限位板和防滑垫...

本实用新型公开了一种应用于陆上水体水面作业的便携式船只，包括充气船体、可折叠支撑船底和折叠座，所述充气船体和折叠座皆设置在可折叠支撑船底上，所述折叠座设置在充气船体内且折叠座的一端与可折叠支撑船底固定连接。通过充气船体和折叠座皆设置在可...

本实用新型公开了一种ROV水下灯，包括灯座和照明灯，所述照明灯设置在灯座上，所述灯座包括照明固定座和照明转向座，所述照明转向座设置在照明固定座上，所述照明灯设置在照明转向座上。通过旋转电机带动照明转向座旋转以及转向电机带动转向轴转动，从...

本实用新型公开了一种用于增强三维声呐稳定性的支架，该支架为三脚支架。该支架包含支杆、脚管、底座、吊臂、声呐固定平台、连接杆；脚管设置三根，构成三脚支架的三个支脚，每根脚管的底部分别设有一个底座；连接杆也设置三根，每根的两端分别连接相邻的...

本实用新型公开了一种用于水下目标定位的装置，包含浮标、线缆盘、定位线缆，定位配重块。线缆盘安装在浮标上，线缆盘上缠绕定位线缆，定位线缆的一端向下延伸，并挂有定位配重块。线缆盘为中空的圆筒状，筒壁外缠绕定位线缆。浮标为中空的椭圆球形。线缆...

本实用新型公开了一种水下机器人用混凝土坝面裂缝渗漏检测工具，安装在水下机器人上，该工具包含水下控制单元和补偿系统；水下控制单元包含一个示踪器控制仓，示踪器控制仓内设有电磁阀、继电器、电源模块，还设有连接管路和线缆；补偿系统设有一个补偿式...

本发明公开了一种利用水下机器人进行混凝土坝面裂缝渗漏检测的装置，安装在水下机器人上，该装置包含水下控制单元和补偿系统；水下控制单元包含一个示踪器控制仓，示踪器控制仓内设有电磁阀、继电器、电源模块，还设有连接管路和线缆；补偿系统设有一个补...

本发明公开了一种用于水下船体清扫的机器人装置，包含金属框架、承重板、浮力材料、推进器、电子仓、云台、清洗盘、吊点、固定板、轮子；金属框架为铝合金薄壁管弯折焊接而成，框架上层安装承重板，承重板上固定浮力材料；框架内部设有转接板，转接板下方...

本发明公开了一种基于空化射流技术的船底清洗潜水器系统及其使用方法，系统包含水下ROV本体单元、电控舱、推进器、云台、脐带缆、姿态与测距系统、基本传感器、空化清洗设备和滚轮模块，以及甲板控制单元；甲板控制单元通过脐带缆与水下ROV本体单元...

本实用新型公开了一种用于满水隧洞检测作业的装置，该装置包含水下机器人、脐带缆和保护架；水下机器人安装在保护架内，水下机器人上安装有水下摄像头和声呐设备；保护架为底部设有圆锥头的笼状结构，水下机器人固定在圆锥头上方的笼状结构内，脐带缆由保...

本实用新型公开了一种用于水下长距离隧洞检测的装置，包含若干水下机器人以及连接水下机器人的电缆；电缆将若干水下机器人依次首尾连接，每个水下机器人上均设有调压模块和信号同步控制模块。水下机器人采用ROV或ARV。电缆优选为脐带缆。脐带缆每根...

本发明提供的无人潜航器控制与数据管理平台，通过预警控制装置与数据管理装置，实现各不同型号的水下无人潜航器的统一控制操作、监控与预警，同时，实现潜航器所搭载多种类型的导航定位系统、光学摄像设备、声学探测设备实测数据的数据库管理与综合分析，...

本实用新型公开了一种用于水下机器人搭载声呐的支架，包含梯形底座、前托圈、后托圈、支撑拉杆、支撑垫块；前托圈外部为八边形部，中间设有圆柱形孔洞；圆柱形孔洞的上方两侧分别设有通孔；后托圈设有圆环部，中间设有圆柱形空心部；圆环部在其上方的两侧...

本实用新型公开了一种用于搭载三维声呐的伸缩三脚架，包含吊臂、声呐连接座、声呐底座、撑杆、撑杆连接件、伸缩外管、伸缩内管、连接件、脚垫板；伸缩外管和伸缩内管分别设置三根，伸缩内管的上部分别套置在伸缩外管的下部之内，构成三脚架的支脚；伸缩内...

本实用新型公开了一种用于海底管道巡检快速定位的装置，包含ROV本体、管道跟踪仪、支架、探头、连接器、连接缆线、ROV控制单元、脐带缆、终端控制和数据处理系统；支架为非金属支架，设置在ROV本体的前端，支架的两侧设有探头，支架的前端设有管...

本发明公开了一种用于水下长距离隧洞检测的方法，采用若干水下机器人，按照下水顺序依次编号为R1、R2、R3……Rn；每台水下机器人依次用电缆连接，下潜时电缆通过外置绞车进行收放缆工作，配合水下机器人前行，水下机器人之间的运动速度保持一致。...