本发明公开了一种用于满水隧洞检测作业的方法，通过设置保护结构为水下机器人提供脐带缆管理的设备，避免脐带缆与隧洞转角发生刮擦，同时利用人员在水面操控台操作水下机器人进入到隧洞内部，通过水下机器人携带的摄像头和其他声学设备对隧洞进行检查；该...

本实用新型公开了一种用于安装固定声呐的多功能支架，包含落地板、连接板、定位块、定位板、支撑板、抱箍、声呐紧固板、声呐，以及螺丝和螺母。三块连接板设置在两块落地板之间并垂直于落地板；声呐紧固板设置在声呐上方；抱箍从声呐紧固板向下穿过后与声...

本实用新型公开了一种用于多波束探测装置的安装支架，包含钢管、钢板、卡环、槽钢、丝杆以及固定座；支架安装在船舷上；钢板为矩形平板，钢板的一侧短边处设有垂直于钢板并向下纵向设置的槽钢；钢管为圆柱形钢管，设置在槽钢的槽内，钢管的上部和下部分别...

本实用新型公开了一种用于超短基线定位系统的固定支架，包含支架本体、顶固定架、底座、吊点孔板；支架本体是由三根倾斜设置的圆管组成的三脚架，中部设有一块水平的等边三角形平板，三角形平板的三个顶点分别与一根圆管固定；底座包含三块水平的圆形平板...

本实用新型公开了一种通用轻型水下遥控机器人回收装置，包含底板、弹簧、定位螺杆、第一底座、第二底座、凸轮、凸轮杆、凸轮盖、轴套、扭簧、滑轮、滑轮杆、蝶形螺母、定位座、转轴、锁紧盖；底板设有第一底板和第二底板；定位螺杆将底板固定；底板上分别...

本实用新型公开了一种箱体式浑水摄像系统，该系统包含箱体、面板、轮组、手柄、补偿器、摄像头、光源；箱体为透明的中空长方体，箱体的前侧面之外设有一块面板；面板与箱体的前侧面平行设置并紧贴，面板为透明的矩形板，面板的外表面上在靠两边处分别沿竖...

本发明公开了一种海底管道巡检快速定位系统，包含ROV本体、管道跟踪仪、支架、探头、连接器、连接缆线、ROV控制单元、脐带缆、终端控制和数据处理系统；支架为非金属支架，设置在ROV本体的前端，支架的两侧设有探头，支架的前端设有管道跟踪仪；...

本发明公开了一种用于声呐安装固定的多功能支架装置，包含落地板、连接板、定位块、定位板、支撑板、抱箍、声呐紧固板、声呐，以及螺丝和螺母。三块连接板设置在两块落地板之间并垂直于落地板；声呐紧固板设置在声呐上方；抱箍从声呐紧固板向下穿过后与声...

本发明公开了一种用于搭载三维声呐的可分级性调节高度的伸缩三脚架，包含吊臂、声呐连接座、声呐底座、撑杆、撑杆连接件、伸缩外管、伸缩内管、连接件、脚垫板；伸缩外管和伸缩内管分别设置三根，伸缩内管的上部分别套置在伸缩外管的下部之内，构成三脚架...

本发明公开了一种用于超短基线定位系统的固定装置，包含支架本体、顶固定架、底座、吊点孔板；支架本体是由三根倾斜设置的圆管组成的三脚架，中部设有一块水平的等边三角形平板，三角形平板的三个顶点分别与一根圆管固定；底座包含三块水平的圆形平板，每...

本发明公开了一种用于安装多波束探测设备的装置，包含钢管、钢板、卡环、槽钢、丝杆以及固定座；装置安装在船舷上；钢板为矩形平板，钢板的一侧短边处设有垂直于钢板并向下纵向设置的槽钢；钢管为圆柱形钢管，设置在槽钢的槽内，钢管的上部和下部分别设有...

本发明公开了一种用于水下机器人搭载声呐的支架装置，包含梯形底座、前托圈、后托圈、支撑拉杆、支撑垫块；前托圈外部为八边形部，中间设有圆柱形孔洞；圆柱形孔洞的上方两侧分别设有通孔；后托圈设有圆环部，中间设有圆柱形空心部；圆环部在其上方的两侧...

本发明公开了一种通用轻型水下遥控机器人回收系统，包含底板、弹簧、定位螺杆、第一底座、第二底座、凸轮、凸轮杆、凸轮盖、轴套、扭簧、滑轮、滑轮杆、蝶形螺母、定位座、转轴、锁紧盖；底板设有第一底板和第二底板；定位螺杆将底板固定；底板上分别设有...

本发明公开了一种箱体式浑水摄像装置，该装置包含箱体、面板、轮组、手柄、补偿器、摄像头、光源；箱体为透明的中空长方体，箱体的前侧面之外设有一块面板；面板与箱体的前侧面平行设置并紧贴，面板为透明的矩形板，面板的外表面上在靠两边处分别沿竖向设...

本实用新型公开了一种用于水下微型机器人的电源装置，包含壳体、壳盖、散热片、连接板、水密连接器，以及电源模块；电源模块与连接板固定，再与散热片固定；电源模块、连接板和散热片的同一端固定在壳盖的内端面上；壳盖扣置在壳体的开口处，电源模块、连...

本实用新型公开了一种便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，该中继器包含框架和设置在框架下部之内的导向轮，以及设置在框架底部的导向定位头；框架包含托盘部和设置在托盘部下方的主体部，主体部的下部在导向轮和导向定位头之间设有水下机器人...

本发明公开了一种用于水下微型机器人的电源系统，包含壳体、壳盖、散热片、连接板、水密连接器，以及电源模块；电源模块与连接板固定，再与散热片固定；电源模块、连接板和散热片的同一端固定在壳盖的内端面上；壳盖扣置在壳体的开口处，电源模块、连接板...

本实用新型公开了一种用于水下声呐图像信号长距离传输的装置，该装置包含密封的水下耐压本体，水下耐压本体内设有稳压模块、通讯模块、串口转网络模块；通讯模块与串口转网络模块连接。水下耐压本体为筒形，两个端面分别设有端盖。端盖上设有水密连接器。...

本实用新型公开了一种可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，该装置包含底座、立杆、延长杆、固定杆、连接杆以及吊爪。底座固定在船上，立杆在底座上竖直向上设置，立杆的顶端与延长杆的一端连接，延长杆水平设置，延长杆的另一端与连接杆的顶端连接，连...

本实用新型公开了一种潜水器用高速大容量数据传输与存储系统，该系统包含水下模块和水上模块；水下模块和水上模块内分别设有若干板卡；板卡包含核心板卡和若干扩展板卡，核心板卡和扩展板卡按顺序堆叠固定，扩展板卡与核心板卡分别连接。扩展板卡与核心板...