The invention discloses a power supply system for an underwater micro robot, which comprises a shell, a shell cover, a radiator, a connecting plate, a watertight connector, and a power supply module; a power supply module is fixed with a connecting plate and then with a radiator; the same end of the power supply module, a connecting plate and a radiator is fixed on the inner end surface of the shell cover; The cover is fastened at the opening of the shell, the power module, the connecting plate and the radiator are located in the shell, and the watertight connector is arranged on the outer end surface of the shell cover. The watertight connector seals the shell cover and the shell to form a pressurization cabin. The power module is single-phase rectifier combined with DC DC power module. The power supply system for the underwater micro-robot provided by the invention is beautiful and generous, simple in structure design, light in weight and simple in processing; the power supply module is integrated into the inside of the ballast chamber, eliminating the processing of the large-volume pressure-resistant enclosure required by the original battery mode, and reducing the design and processing costs and cycles.
【技术实现步骤摘要】
一种用于水下微型机器人的电源系统
本专利技术涉及一种电源系统,具体地,涉及一种用于水下微型机器人的电源系统。
技术介绍
水下机器人,或叫遥控无人潜水器(RemoteOperationalVehicle,简称ROV),是一种利用自身搭载的仪器设备在水下进行人为操纵作业的潜水设备。ROV是目前世界上使用最为广泛的潜水器,在海洋工程和军事等领域发挥着重要的作用。传统的ROV存在作业能力相对较低、机动性差、视频传输的路数和传输距离受到限制、人机交互能力和可扩展性差等诸多方面问题,不能满足当今海洋、军事等相关行业或部门对ROV的需求。ROV分为观察级和作业级。观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统,有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小,负荷较低,成本较低。其中包括水下微型机器人。作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用,尺寸较大,带有水下机械手、液压切割器等作业工具,造价高。目前,水下微型机器人的电源系统装置都具有以下缺点:1.电池供电;2.电源工作时间受限制;3.体积大,质量重,加大了水下微型机器人载体的负载;4.频繁的更换电池,影响作业效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水下微型机器人使用的能够达到长时间水下作业要求的电源系统装置,克服现有技术的缺陷,解决水下微型机器人作业的时间和效率问题。为了达到上述目的,本专利技术提供了一种用于水下微型机器人的电源系统,其中,所述的系统包含壳体、壳盖、散热片、连接板、水密连接器,以及电源模块;所述的电源模块与连接板固定,再与散热片固定;所述的电源模块、连接板和散热片的同一端固定在壳盖的内 ...
【技术保护点】
1.一种用于水下微型机器人的电源系统,包含壳体、壳盖、散热片、连接板、水密连接器,以及电源模块;所述的电源模块与连接板固定,再与散热片固定;所述的电源模块、连接板和散热片的同一端固定在壳盖的内端面上;所述的壳盖扣置在壳体的开口处,电源模块、连接板和散热片位于壳体之中;所述的水密连接器设置在壳盖的外端面上。
【技术特征摘要】
1.一种用于水下微型机器人的电源系统,包含壳体、壳盖、散热片、连接板、水密连接器,以及电源模块;所述的电源模块与连接板固定,再与散热片固定;所述的电源模块、连接板和散热片的同一端固定在壳盖的内端面上;所述的壳盖扣置在壳体的开口处,电源模块、连接板和散热片位于壳体之中;所述的水密连接器设置在壳盖的外端面上。2.如权利要求1所述的用于水下微型机器人的电源系统,其特征在于,所述的水密连接器将壳盖与壳体密封构成一个耐压舱。3.如权利要求2所述的用于水下微型机器人的电源系统,其特征在于,所述的壳体为一端敞开的圆桶形铝制外壳。4.如权利要求2所述的用于水下微型机器人的电源系统,其特征在于,所述的壳盖为圆盘形的铝制壳盖,...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱俊,侯云飞,张涛,
申请(专利权)人:上海遨拓深水装备技术开发有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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