仿人工揉面机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种仿人工揉面机器人，其包括：机架，以及固定于所述机架上的电机和揉面箱组件，所述揉面箱组件包括揉面仓和设于揉面仓内的两叶片，其中所述电机驱动所述叶片同步反向转动以进行和面和揉面，其中，所述的揉面仓的截面为两相交的圆形形状，所述叶片所在平面相互垂直。本发明专利技术的仿人工揉面机器人，其同时完成和面和揉面过程，制面时间更短，效率更高，并且通过变频器对叶片旋转速度进行控制，同时对揉面仓保持全过程的抽真空状态，保证了面坯的质量和口感，另外摒弃原有的和面，揉面，定型设备，大大缩小了设备占地面积，简化了制面工艺流程，降低了人力劳动强度以及制面成本。

Artificial kneading robot

The invention discloses an artificial kneading robot, which comprises a frame, and the motor is fixed on the frame and kneading box assembly, the kneading box component comprises kneading bin and a kneading chamber of two blades, wherein the motor drives the blade synchronous reverse rotation for the dough and kneading the dough section, warehouse is in the circular shape of the intersection of the two, the blade plane perpendicular to each other. The invention of artificial kneading robot, its surface and kneading and at the same time, noodle shorter time, higher efficiency, and control through the inverter blade rotating speed, the kneading positions remain vacuum state of the whole process, to ensure the surface quality of billet and the feeling in the mouth, in addition to abandon the original the dough, kneading, shaping equipment, greatly reduces the occupied area of the equipment, simplify the surface process, reduce labor intensity and cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动面坯加工设备
，尤其涉及一种可提高效率和口感的仿人工揉面机器人。
技术介绍
机器人刀削面餐饮模式是最近几年出现的，如何削出标准化的刀削面面条是关键，一般的工作流程是：和面机和面、滚压压面机代替揉面、手工分块并制成面坯、机器人削面机削出刀削面，其效率低下，流程复杂，成本高，相关设备数量多，场地占用面积大，操作劳动强度大，因此，集成创新，优化工艺流程，提高效率，是亟待解决的问题。在工作流程中，和面机的作用是：将面粉、水、盐等配料和成规定配方的面团，由人工转入滚压揉面机；滚压揉面机的作用是：将面团压延成质地均匀、无缝隙、无气泡的面皮，再由人工按压延方向切分块装框，转入压力定型机，定型机的作用是将块状面皮制成规定尺寸的整体式的面坯；最后，装入机器人削面机，削出标准化的刀削面。这个工作流程复杂，效率低，面坯被过分压延，密度变大，导致面条类出品硬化，影响了口感。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仿人工揉面机器人，其解决了目前和面揉面设备结构复杂，占地面积大，工艺复杂，揉面效率低下，口感差的技术问题。为达到上述目的，本专利技术所提出的技术方案为：本专利技术的一种仿人工揉面机器人，其包括：机架，以及固定于所述机架上的电机和揉面箱组件，所述揉面箱组件包括揉面仓和设于揉面仓内的两叶片，其中所述电机驱动所述叶片同步反向转动以致和面和揉面。其中，所述的揉面仓的截面为两相交的圆形形状。其中，所述叶片所在平面相互垂直。其中，所述的叶片由转轴向末端过渡形成圆弧面。其中，所述的揉面仓包括：面仓本体，以及设于所述面仓本体上的上盖组件和下盖组件，所述面仓本体、上盖组件、下盖组件共同围合成揉面仓的腔体，所述上盖组件用以方便添加面和配料，所述下盖组件需要给面框让出位置，便于将面压入面框成型并形成面坯。其中，所述上盖组件包括：上盖本体，以及用于驱动所述上盖本体纵向移动的升降机构，所述升降机构驱动上盖本体上升或下降以打开或关闭揉面仓。其中，所述的升降机构包括：升降电机，以及由所述升降电机驱动的丝杆，所述丝杆的下端通过带动板及两个带动板导柱连接于上盖本体。其中，所述的下盖组件包括：下盖本体，以及驱动所述下盖本体纵向移动的升降机构。其中，所述的升降机构包括：电机，及由所述电机驱动的丝杆，所述丝杆的上端插入下盖本体，并可相对滑动，滑动的行程由固定在丝杠上端的销柱限制。其中，所述上盖组件与揉面箱组件之间还设有上盖平移组件，所述上盖平移组件驱动上盖组件前后移动以使揉面仓的上方进料口露出便于添加面、料。其中，上盖平移组件包括：固定于揉面箱组件的顶板上的两导轨和两电机，可沿所述导轨滑行的两导轨座，连接于所述导轨座外侧的齿条，以及固定于导轨座上方的两限位柱，所述上盖组件穿设于所述限位柱以引导上盖本体纵向升降；其中，所述电机驱动齿条，由齿条带动导轨座沿导轨移动。上盖平移其中，所述的上盖组件与揉面箱组件之间还设有上盖自锁装置，所述上盖自锁装置在上盖本体下移与面仓本体形成密闭空间时，自动将上盖本体与面仓本体锁扣紧固。其中，所述的上盖自锁装置包括：固定在丝杆下端的带动板，固定在上盖本体上的带动板行程控制的两导柱，中部铰接于上盖本体的顶板上的杠杆连动板，铰接于所述杠杆连动板端部的拉杆，铰接于所述拉杆的端部的上盖锁扣，所述上盖锁扣的中部铰接于上盖本体上的一转轴支点，以及安装在上盖锁扣的尾端与上盖本体之间的锁扣压簧；当需要关闭上盖时，升降机构带动上盖本体下移，上盖锁扣的外斜面与面仓本体挤压，使上盖锁扣滑过面仓本体的锁扣扣合凸台，上盖锁扣在锁扣压簧的作用下，自动扣向面仓本体，并形成自锁，使上盖组件与揉面箱组件锁为一整体；当需要打开上盖时，电机驱动丝杆上移，丝杆下端的带动板使杠杆连动板旋转，迫使拉杆拉动上盖锁扣向打开方向旋转，当旋转到位后，丝杆通过两导柱带动上盖上升，直至上盖完全打开。其中，所述的揉面箱组件与上盖组件之间还设有一密封圈。其中，所述的下盖组件与揉面箱组件之间还设有下盖自锁组件，所述下盖自锁组件在下盖本体上移与面仓本体形成密闭空间时，自动将下盖本体与面仓本体锁扣紧固。其中，所述的下盖自锁组件包括：固定在丝杆上部的销柱，中部铰接于下盖组件上的下盖杠杆，中部铰接于下盖组件上的下盖锁扣，以及安装于下盖锁扣的尾端与下盖本体之间的下盖锁簧；其中所述下盖杠杆的一端抵丝杆上端的销柱，另一端抵接于下盖锁扣的一端；当需要关闭下盖时，电机驱动下盖组件上移，下盖锁扣的外斜面从面仓本体上的锁扣凸台滑过，在下盖锁簧的作用下，下盖锁扣向里扣住面仓本体上的锁扣凸台，并形成自锁，以使下盖组件锁扣于揉面箱组件上；当需要打开下盖时，电机驱动丝杆下降，丝杆上端的销柱使下盖杠杆旋转，下盖杠杆驱动下盖锁扣向打开的方向旋转，当旋转到位后，丝杆开始带动下盖下降，直至移动到需要的位置。其中，所述的面仓本体下端出口处设有一密封圈，使关闭下盖时能够密封，实现真空条件下的和面揉面；以及在装入面框时进行密封，实现真空条件下的压面入框动作和面坯制作。其中，所述的下盖组件与揉面箱组件之间还设有一面框自动平台，所述面框自动平台包括：固定于机架上的滑台导轨座轨，可沿所述滑台导轨座轨滑行的滑台导轨，所述滑台导轨上滑行连接有面框滑台，所述面框滑台上设有用于放置固定面框的面框座，以及连接于面框滑台上的电推杆和连接于滑台导轨的拉簧。其中，在所述面框座的底面设置有一密封垫，放入面框时起到密封作用，实现真空条件下的压面入框动作和面坯制作。其中，所述面框自动平台与下盖组件之间还设有一切刀组件，所述切刀组件包括：固定于机架上的两切刀导轨，可沿所述切刀导轨滑行的两齿条，所述齿条上连接有一切刀，所述齿条啮合于两切刀齿轮，所述切刀齿轮通过传动齿轮受控于一电机驱动，由所述电机驱动切刀横向前移和后退以实现将面团切断。与现有技术相比，本专利技术的仿人工揉面机器人，其同时完成和面和揉面过程，制面时间更短，效率更高，并且通过变频器对叶片旋转速度进行控制，同时对揉面仓抽真空，保证了面坯的质量和口感，另外摒弃原有的和面，揉面，定型分离设备，大大缩小了设备占地面积，简化了制面工艺流程，降低了人力劳动强度以及制面成本。附图说明图1为本专利技术仿人工揉面机器人的整体结构示意图。图2为本专利技术仿人工揉面机器人的整体剖视图。图3为本专利技术仿人工揉面机器人的上盖组件和下盖组件部分结构示意图。图4为本专利技术仿人工揉面机器人的上盖组件的上盖本体部分结构示意图。图5为本专利技术仿人工揉面机器人的上盖本体部分立体结构示意图。图6为本专利技术仿人工揉面机器人的上盖自锁装置部分结构示意图。图7为本专利技术仿人工揉面机器人的上盖平移组件部分结构示意图。图8为本专利技术仿人工揉面机器人的下盖自锁组件部分结构示意图。图9为本专利技术仿人工揉面机器人的面框自动平台部分结构示意图。图10为本专利技术仿人工揉面机器人的切刀组件部分结构示意图。具体实施方式以下参考附图，对本专利技术予以进一步地详尽阐述。请参阅附图1至附图10，在本实施例中，该仿人工揉面机器人包括：机架1，机架1用于支撑固定其他组件装置，固定安装于机架1上方的揉面箱组件2，该揉面箱组件2包括上盖组件3和下盖组件4，其中，上盖组件与揉面箱组件2的揉面仓之间还设有一上盖平移组件5。进一步的，上盖组件3与揉面箱组件2之间还设有上盖自锁装置6，下盖组件4与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿人工揉面机器人，其特征在于，包括：机架，以及固定于所述机架上的电机和揉面箱组件，所述揉面箱组件包括揉面仓和设于揉面仓内的两叶片，其中所述电机驱动所述叶片同步反向转动以进行和面和揉面。

【技术特征摘要】
1.一种仿人工揉面机器人，其特征在于，包括：机架，以及固定于所述机架上的电机和揉面箱组件，所述揉面箱组件包括揉面仓和设于揉面仓内的两叶片，其中所述电机驱动所述叶片同步反向转动以进行和面和揉面。2.如权利要求1所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的揉面仓的截面为两相交的圆形形状。3.如权利要求2所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述叶片所在平面相互垂直。4.如权利要求3所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的叶片由转轴向末端过渡形成圆弧面。5.如权利要求1所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的揉面仓包括：面仓本体，以及设于所述面仓本体上的上盖组件和下盖组件，所述面仓本体、上盖组件、下盖组件共同围合成揉面仓的腔体，所述上盖组件用以方便添加面和配料，所述下盖组件需要给面框让出位置，便于将面压入面框成型并形成面坯。6.如权利要求5所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述上盖组件包括：上盖本体，以及用于驱动所述上盖本体纵向移动的升降机构，所述升降机构驱动上盖本体上升或下降以打开或关闭揉面仓。7.如权利要求6所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的升降机构包括：升降电机，以及由所述升降电机驱动的丝杆，所述丝杆的下端通过带动板及两个带动板的导柱连接于上盖本体。8.如权利要求5所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的下盖组件包括：下盖本体，以及驱动所述下盖本体纵向移动的升降机构。9.如权利要求8所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的升降机构包括：电机，及由所述电机驱动的丝杆，所述丝杆的上端与下盖滑动配合，滑动行程由固定在丝杆上端的销柱控制。10.如权利要求5所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述上盖组件与揉面箱组件之间还设有上盖平移组件，所述上盖平移组件驱动上盖组件前后移动以使揉面仓的上方进料口露出便于添加面、料。11.如权利要求10所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的上盖平移组件包括：固定于揉面箱组件的顶板上的两导轨和两电机，可沿所述导轨滑行的两导轨座，连接于所述导轨座外侧的齿条，以及固定于导轨座上方的两限位柱，所述上盖组件穿设于所述限位柱以引导上盖本体纵向升降；其中，所述电机驱动齿条，由齿条带动导轨座沿导轨移动。12.如权利要求5所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的上盖组件与揉面箱组件之间还设有上盖自锁装置，所述上盖自锁装置在上盖本体下移与面仓本体形成密闭空间时，自动将上盖本体与面仓本体锁扣紧固，并形成自锁。13.如权利要求12所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的上盖自锁装置包括：固定在丝杆下端的带动板，固定在上盖本体上的对带动板行程控制的两导柱，中部铰接于上盖本体的顶板上的杠杆连动板，铰接于所述杠杆连动板端部的拉杆，铰接于所述拉杆的端部的上盖锁扣，所述上盖锁扣的中部铰接于上盖本体上的一转轴支点，以及安装在上盖锁扣的尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦鹏，劳毅，宫晶，
申请(专利权)人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44