物料袋开袋装置和切刀以及开袋方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料袋开袋装置、切刀以及开袋方法，物料袋开袋装置包括：固定部：用于固定物料袋本体的预设位置；切刀：用于在物料袋本体上划出与预设位置不重合的切口；其中，当所述切口被划出后，固定部沿着使切口敞开的方向拉扯预设位置，以便于物料袋内的物料出来；本发明专利技术的切刀包括刀体、弹性部件以及挡块；本发明专利技术还提供了一种物料袋开袋方法，包括固定部以及切刀，包括以下步骤：固定部固定物料袋的预设位置，所述切刀于预设位置处将物料袋划开以形成切口，固定部沿着使切口敞开的方向拉扯预设位置，以便于物料袋内的物料出来。以便于物料袋内的物料出来。以便于物料袋内的物料出来。

【技术实现步骤摘要】
物料袋开袋装置和切刀以及开袋方法


[0001]本专利技术涉及一种物料袋开袋装置、切刀以及开袋方法。

技术介绍

[0002]在需要自动开袋的应用场景下，例如当下智能化和数智化餐饮的新餐饮业态自动加工环节中，尤其在食品加工领域或者其他无人餐饮领域，常常遇到需要将塑料袋自动开袋(划破)以使塑料袋内的物料滑出或者取出，而现有技术中常见的做法是，使用切刀，使该切刀在塑料袋底部直接划破，使物料依靠自身的重力掉落，而这种简易的设计往往存在一个问题，被划破的塑料袋切口仅形成切割缝隙，切口两侧面没有自然张开，并未形成有效出料口，有时候可以顺利落下，有时候则无法顺利落下，由此，及其容易会造成出料不畅从而造成自动流水工作流程的拥堵。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种物料袋开袋装置以及物料袋开袋方法。
[0004]本专利技术的物料袋开袋装置，其特征在于，包括：
[0005]固定部：用于固定物料袋本体的预设位置；
[0006]切刀：用于在物料袋本体上划出与预设位置不重合的切口；
[0007]其中，当所述切口被划出后，固定部沿着使切口敞开的方向拉扯或者翻转预设位置，以便于取出物料袋内的物料、或者以便于物料袋内的物料落下。在一些具体实施方式中，所述固定部包括用于固定第一预设位置的第一固定部和用于固定第二预设位置的第二固定部；其中，所述第一预设位置与第二预设位置不重合；
[0008]所述切刀切开第一预设位置与第二预设位置之间的塑料袋本体后，第一固定部拉扯或者翻转第一预设位置，第二固定部反向拉扯或者翻转第二预设位置，以使切口敞开。
[0009]在一些具体实施方式中，所述第一固定部包括第一插针，第二固定部包括第二插针；
[0010]第一插针和第二插针的尖部相对朝向，并且第一插针和第二插针可以相对和相背移动，第一插针和第二插针还可以相互反向转动；当第一插针和第二插针相背移动后，物料袋置于第一插针和第二插针之间的间隙G，然后第一插针和第二插针相对移动并且尖部插入物料袋，切刀从物料袋底部划出切口后，第一插针和第二插针相互反向转动，从而带动第一预设位置和第二预设位置相对撑开，使切口被撑开，便于物料袋内的物料落下。
[0011]在一些具体实施方式中，还包括第一转轴和第二转轴，所述第一插针固定于第一转轴，第二插针固定于第二转轴；所述第一转轴和第二转轴可以相对和相背移动，从而带动第一插针和第二插针相对和相背移动，第一转轴和第二转轴可以以各自转轴的轴线为中心朝着相反方向转动，从而带动第一插针和第二插针反向转动；当第一转轴和第二转轴相背移动后，物料袋置于第一转轴和第二转轴之间的间隙G，然后第一转轴和第二转轴相对移动，使第一插针和第二插针相对移动并且插入物料袋，然后，切刀从物料袋底部划出切口，
第一转轴和第二转轴相互反向转动，以带动第一插针和第二插针相互反向转动，从而带动第一预设位置和第二预设位置相对撑开，使切口被撑开，物料袋内的物料落下。
[0012]在一些具体实施方式中，所述第一插针包括对应于物料袋首部位的首插针以及对应于物料袋尾部位的尾插针；所述第二插针包括对应于物料袋首部位的第一首插针以及对应于物料袋尾部位的第二尾插针。
[0013]在一些具体实施方式中，还包括复位弹簧、第一连杆、第二连杆、第一支架、第二支架、推板以及限位部；第一连杆一端垂直固定于第一转轴，第二连杆一端垂直固定于第二转轴，第一连杆和第二连杆的另一端为自由端，第一转轴转动安装在第一支架，第二转轴转动安装在第二支架，其中，第一转轴和第二转轴相互平行；两根限位部分别固定于第一支架、第二支架上，两个复位弹簧分别套设于第一转轴和第二转轴上，当推板同时推动第一连杆和第二连杆的自由端，第一连杆和第二连杆同时带动第一转轴和第二转轴转动，从而带动第一插针和第二插针反向转动，当推板离开第一连杆和第二连杆的自由端，在复位弹簧的驱动下，第一转轴和第二转轴复位至第一插针和第二插针针尖相对朝向的位置，此时两个限位部分别和第一连杆、第二连杆相抵。
[0014]在一些具体实施方式中，还包括：垂直于第一转轴和第二转轴的滑轨、机架、第三连杆、第四连杆以及转动杆；所述转动杆中部转动安装于机架，转动杆的一端与第三连杆的一端转动连接，第三连杆的另一端转动连接于第一支架，转动杆的另一端与第四连杆的一端转动连接，第四连杆的另一端转动连接于第二支架，其中，所述第一支架和第二支架滑动安装于滑轨。
[0015]在一些具体实施方式中，包括刀体、弹性部件以及挡块；所述挡块固定于刀体的一端，其中，刀体的刀尖与挡块的距离为刀尖插入物料袋的预设深度d；弹性部件安装于刀体上以用于根据刀尖的阻力自适应控制挡块的伸缩。
[0016]在一些具体实施方式中，所述挡块朝向刀尖的面为弧面。
[0017]在一些具体实施方式中，还包括插针固定组件；所述第一插针可以沿着第一转轴轴向滑动，第二插针可以沿着第二转轴轴向滑动，当第一插针和第二插针滑动到第一转轴和第二转轴上所需的位置后，所述插针固定组件将第一插针和第二插针固定。
[0018]另外，本专利技术还提供了一种切刀，其包括，刀体、弹性部件以及挡块；
[0019]所述挡块固定于刀体的一端，其中，刀体的刀尖与挡块的距离为刀尖插入物料袋的预设深度d；弹性部件安装于刀体上以用于根据挡块的阻力自适应控制刀尖的伸缩。
[0020]在一些具体实施方式中，所述挡块朝向刀尖的面为弧面或者曲面。
[0021]本专利技术的另一方面，还提供了一种物料袋开袋方法，包括固定部以及切刀，包括以下步骤：
[0022]固定部固定物料袋的预设位置，所述切刀于预设位置处将物料袋划开以形成切口，固定部沿着使切口敞开的方向拉扯或者翻转预设位置，以便于物料袋内的物料出来。
[0023]在一些具体实施方式中，所述固定部为针尖相对朝向的两组插针；当物料袋位于插针之间的间隙后，所述插针插入物料袋内，切刀于两组插针之间的物料袋划出切口之后，两组刺针同时翻转，以将切口掰开。
[0024]在一些具体实施方式中，所述物料袋为多个物料袋相邻连接而成的条带状；所述条带状的物料袋依次从两组插针的一端进入插针之间的间隙开袋，被开袋后的空的物料袋
从两组插针的另一端被送出并且卷起或者切断回收。
附图说明
[0025]图1和图2为本专利技术一实施方式的物料袋开袋装置示意图；
[0026]图3到图6为本专利技术另一实施方式的物料袋开袋装置示意图；
[0027]图6
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1到图6
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4为本专利技术一实施方式的切刀工作原理示意图；
[0028]图7到图13为本专利技术另一实施方式的物料袋开袋装置工作原理示意图。
具体实施方式
[0029]以下参考附图，对本专利技术予以进一步地详尽阐述。
[0030]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物料袋开袋装置，其特征在于，包括：固定部：用于固定物料袋本体的预设位置；切刀：用于在物料袋本体上划出与预设位置不重合的切口；其中，当所述切口被划出后，固定部沿着使切口敞开的方向拉扯或者翻转预设位置，以便于取出物料袋内的物料、或者以便于物料袋内的物料落下。2.根据权利要求1所述的物料袋开袋装置，其特征在于，所述固定部包括用于固定第一预设位置的第一固定部和用于固定第二预设位置的第二固定部；其中，所述第一预设位置与第二预设位置不重合；所述切刀切开第一预设位置与第二预设位置之间的塑料袋本体后，第一固定部拉扯或者翻转第一预设位置，第二固定部反向拉扯或者翻转第二预设位置，以使切口敞开。3.根据权利要求2所述的物料袋开袋装置，其特征在于，所述第一固定部包括第一插针(101)，第二固定部包括第二插针(201)；第一插针(101)和第二插针(201)的尖部相对朝向，并且第一插针(101)和第二插针(201)可以相对和相背移动，第一插针(101)和第二插针(201)还可以相互反向转动；当第一插针(101)和第二插针(201)相背移动后，物料袋置于第一插针(101)和第二插针(201)之间的间隙G，然后第一插针(101)和第二插针(201)相对移动并且尖部插入物料袋，切刀从物料袋底部划出切口后，第一插针(101)和第二插针(201)相互反向转动，从而带动第一预设位置和第二预设位置相对撑开，使切口被撑开，便于物料袋内的物料落下。4.根据权利要求3所述的物料袋开袋装置，其特征在于，还包括第一转轴(10)和第二转轴(20)，所述第一插针(101)固定于第一转轴(10)，第二插针(201)固定于第二转轴(20)；所述第一转轴(10)和第二转轴(20)可以相对和相背移动，从而带动第一插针(101)和第二插针(201)相对和相背移动，第一转轴(10)和第二转轴(20)可以以各自转轴的轴线为中心朝着相反方向转动，从而带动第一插针(101)和第二插针(201)反向转动；当第一转轴(10)和第二转轴(20)相背移动后，物料袋置于第一转轴(10)和第二转轴(20)之间的间隙G，然后第一转轴(10)和第二转轴(20)相对移动，使第一插针(101)和第二插针(201)相对移动并且插入物料袋，然后，切刀从物料袋底部划出切口，第一转轴(10)和第二转轴(20)相互反向转动，以带动第一插针(101)和第二插针(201)相互反向转动，从而带动第一预设位置和第二预设位置相对撑开，使切口被撑开，物料袋内的物料落下。5.根据权利要求3或者权利要求4所述的物料袋开袋装置，其特征在于，所述第一插针(101)包括对应于物料袋首部位的首插针以及对应于物料袋尾部位的尾插针；所述第二插针(201)包括对应于物料袋首部位的第一首插针以及对应于物料袋尾部位的第二尾插针。6.根据权利要求4所述的物料袋开袋装置，其特征在于，还包括复位弹簧(40)、第一连杆(30)、第二连杆(31)、第一支架(72)、第二支架(73)、推板(70)以及限位部(60)；第一连杆(30)一端垂直固定于第一转轴(10)，第二连杆(31)一端垂直固定于第二转轴(20)，第一连杆(30)和第二连杆(31)的另一端为自由端，第一转轴(10)转动安装在第一支架(72)，第二转轴(20)转动安装在第二支架(73)，其中，第一转轴(10)和第二转轴(20)相互平行；两根限位部(60)分别固定于第一支架(72)、第二支架(73)上，两个复位弹簧(40)分别套设于第一转轴(10)和第二转轴(20)上，当推板(70)同时推动第一连杆(30)和第二连杆
(31)的自由端，第一连杆(30)和第二连杆(31)同时带动第一转轴(10)和第二转轴(20)转动，从而带动第一插针(101)和第二插针(201)反向转动，当推板(70)离开第一连杆(30)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保国，何小勇，王维强，郭华华，吴大林，宫晶，钱烨，
申请(专利权)人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：