连续袋装产品分发机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连续袋装产品分发机器人,包括，拨袋轮以及支撑部；所述拨袋轮和支撑部相对安装，并且，拨袋轮和支撑部之间形成供连续袋装产品通过的缝隙d，其中，拨袋轮包含一片以上的用来拨动袋装产品移动的拨片；连续袋装产品经缝隙d通过，并且，所述拨袋轮使拨片拨动连续袋装产品上的袋装产品，使连续袋装产品移动。产品移动。产品移动。

【技术实现步骤摘要】
连续袋装产品分发机器人


[0001]本技术涉及一种连续袋装产品分发机器人。

技术介绍

[0002]中国专利公开了一种新型的自动炒菜装置及其调度方法，申请号为：CN202110060513.1，该现有技术将食品预先包装在袋子中，若干个袋子包装有若干份食品，最终顺带用包装材料将若干个袋子并列连接起来形成整体为条带状的连续袋装食品，在储存的时候，将条带状的连续袋装食品往复折叠起来存储，其中，条带状的连续袋装食品一端用来缠绕电机的转轴；当需要分发该连续袋装食品，电机转动，转轴卷起连续袋装食品的一端，与此同时，拖动该条带状的连续袋装食品前进，连接在该条带状的连续袋装食品的袋装食品跟随前进，当最前面的袋装食品前进到预设位置，割刀将该最前面的袋装食品的袋子割破，里面的食品掉落入底部的锅或者其他容器，完成一次食品分发目的，由于被割破的袋子没有跟随食品下落，其依然附着于整条条带状的连续袋装食品上，或者附着于袋装食品之间的包装材料上，电机继续转动，则可以将被割破部位的包装材料卷起，同时未被割破的袋装食品可以继续被拖动前进，以向前输送袋装食品到预设位置供割刀割破；如此循环，便可以依次将袋装食品送到预设位置分发出来。
[0003]上述技术有一个缺陷，即，条带状的连续袋装食品只能随着电机转轴的牵引前进，而不能后退，在例如食品或者自动售卖食品行业，为了保鲜，往往需要将累叠的条带状的连续袋装食品放置在冰柜内，需要取袋装食品时候，再将最前端的袋装食品拖出来割破，实现食品分发的目的，但是，被拖出来的袋装食品如果不分发使用，则不能退回冰柜容易坏掉。或者在设计的时候，每次只能有一个袋装食品送出冰柜，这样预设位置将会比较靠近冰柜，这限制了设计空间和设计灵活度(如果让多个袋装食品同时出冰柜等待被依次牵引到特定位置割破，一旦停机，被拖出冰柜的袋装食品而又还没有被拖到预设位置割破分发，这些袋装食品不能退回冰柜而无法冷藏)。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供了一种连续袋装产品分发机器人。
[0005]本技术的连续袋装产品分发机器人，包括：拨袋轮以及支撑部；所述拨袋轮和支撑部相对安装，并且，拨袋轮和支撑部之间形成供连续袋装产品通过的缝隙d，其中，拨袋轮包含一片以上的用来拨动袋装产品移动的拨片；
[0006]连续袋装产品经缝隙d通过，并且，所述拨袋轮的拨片拨动连续袋装产品上的袋装产品，使连续袋装产品移动。
[0007]在一些具体实施方式中，所述支撑部设置凸起；所述连续袋装产品经凸起抬起来后通过缝隙d，并由拨袋轮的拨片拨动袋装产品前进。
[0008]在一些具体实施方式中，所述支撑部包括水平段，凸起一侧面为与水平段垂直的平面，凸起的另一侧面为与水平段接壤的倾斜面或者倾斜弧面。
[0009]在一些具体实施方式中，所述拨袋轮数量为两片以上，当连续袋装产品经过缝隙d，拨袋轮转动，则单个袋装产品逐渐被卡入相邻两片拨片之间的空隙，并且由拨片侧壁拨动所述单个袋装产品前进，以拖拽连续袋装产品前进。
[0010]在一些具体实施方式中，还包括主动牵引轴以及划刀；所述连续袋装产品的一端经过缝隙d缠绕于主动牵引轴，当连续袋装产品上的某个袋装产品被拨片拨动前进到特定位置后，划刀将该袋装产品的袋子划破，使封装在袋装内的产品落下，主动牵引轴转动以将袋装材料卷起回收。
[0011]在一些具体实施方式中，还包括用于盛放连续袋装产品的托盘，所述连续袋装产品往返折叠放置于所述托盘上。
[0012]在一些具体实施方式中，所述袋装产品为袋装面条，若干袋袋装的面条并列连接形成带状的连续袋装面条；其中，相邻的袋装面条之间由包装材料连接，并且，相邻的袋装面条之间的距离相等。
[0013]在一些具体实施方式中，还包括设有开口的冷藏室；所述拨袋轮以及支撑部安装于冷藏室，其中，所述缝隙d的宽度正对开口。
附图说明
[0014]图1为本技术一实施方式的连续袋装产品示意图；
[0015]图2为本技术一实施方式的连续袋装产品分发机器人；
[0016]图3—图5为图2中连续袋装产品分发机器人的工作原理；
[0017]图6为本技术一实施方式的拨袋轮示意图；
[0018]图7为本技术另一实施方式的连续袋装产品示意图。
具体实施方式
[0019]以下参考附图，对本技术予以进一步地详尽阐述。
[0020]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0021]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术的具体含义。下面结合附图和实施例对技术的技术方案做进一步的说明。
[0022]参考图1，需要说明的是，本技术所述的连续袋装产品指的是将多个产品(例如：生面条、菜品、酱料、无人售卖所出售的可以袋装的商品等等)分别单独封装于单个包装袋内，并且每个包装袋并列连接，最终多个封装于包装袋内的产品形成条带状，整体如图1所示；袋装产品50指的是连续袋装产品b中的单个包装袋，并且包装袋内封装有产品，图中，每相邻两个袋装产品50之间通过包装材料51(或者其他软质材料)或独立包装袋之间采用柔性连接、链环连接或类似连接，如此，多个袋装产品50被包装材料51串接形成条带状的连续袋装产品。
[0023]参考图2、图3，本技术所述的连续袋装产品分发机器人，包括：拨袋轮20以及支撑部103；所述拨袋轮20和支撑部103相对安装(图中，拨袋轮20安装于支撑部103正上方，他们竖直上下布局，可以知道的是，他们还可以左右布局或者倾斜布局)，并且，拨袋轮20和支撑部103之间形成供连续袋装产品通过的缝隙d，其中，拨袋轮20包含一片以上的用来拨动袋装产品移动的拨片201；连续袋装产品经缝隙d通过，并且，所述拨袋轮20使拨片201拨动连续袋装产品b上的袋装产品，使连续袋装产品移动。
[0024]图中，拨袋轮20安装于支撑部103的正上方且相互对立安装，以便于在它们之间形成缝隙d，该缝隙d的大小是由支撑部103和拨袋轮20的相对位置确定，通过他们的空间尺寸调整，使其满足单层(例如下面所述的第一层1、第二层2
……
)的连续袋装产品放置于支撑部103上，并且可以通过该缝隙d，而且通过的方式为：可以由相邻拨片之间空隙侧壁拨动单个袋装产品前进。例如，缝隙d的具体定义可以为：拨片201转动到拨片201末端与支撑板103之间的最短距离时候，拨片201末端和支撑部之间的距离d，如图3所示，(如果有两片以上的拨片，所有的拨片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.连续袋装产品分发机器人，其特征在于，包括：拨袋轮(20)以及支撑部(103)；所述拨袋轮(20)和支撑部(103)相对安装，并且，拨袋轮(20)和支撑部(103)之间形成供连续袋装产品通过的缝隙d，其中，拨袋轮(20)包含一片以上的用来拨动袋装产品移动的拨片(201)；连续袋装产品经缝隙d通过，并且，所述拨袋轮(20)的拨片(201)拨动连续袋装产品上的袋装产品，使连续袋装产品移动。2.根据权利要求1所述的连续袋装产品分发机器人，其特征在于，所述支撑部(103)设置凸起(30)；所述连续袋装产品经凸起(30)抬起来后通过缝隙d，并由拨袋轮(20)的拨片(201)拨动袋装产品前进。3.根据权利要求2所述的连续袋装产品分发机器人，其特征在于，所述支撑部(103)包括水平段，凸起(30)一侧面为与水平段垂直的平面，凸起(30)的另一侧面为与水平段接壤的倾斜面或者倾斜弧面。4.根据权利要求1所述的连续袋装产品分发机器人，其特征在于，所述拨袋轮(20)数量为两片以上，当连续袋装产品经过缝隙d，拨袋轮(20)转动，则单个袋装产品逐渐被卡入相邻两片拨片(201)之间的空隙(202)，并且由拨片(201)侧壁拨动所述单个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保国，何小勇，王维强，邹娜，宫晶，钱烨，闫秀成，
申请(专利权)人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：