卷材包覆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卷材包覆机器人，包括：在包覆膜的放卷路径上并且于所述包覆膜的侧面设置用于将包覆膜切出开口C的切割组件以及转盘组件；所述转盘组件承载卷材b，并且转盘组件驱动卷材自转和公转；其中，转盘组件带动卷材b公转，使卷材b的转轴b1的转动轨迹T和包覆膜的放卷路径干涉，当开口C被输送到与转轴b1的转动轨迹干涉地方，转轴b1伸入所述开口C。转轴b1伸入所述开口C。转轴b1伸入所述开口C。

【技术实现步骤摘要】
卷材包覆机器人


[0001]本技术涉及一种卷材包覆机器人。

技术介绍

[0002]一些卷材的最外层有时候需要包覆保护膜(包覆膜)进行保护，中国专利2009101937646中公开了一种技术，将卷材放在转板上，然后包覆膜放卷，通过转板的带动卷材自转和公转完成包覆膜的缠绕，但是，该技术只适应于没有转轴的卷材，无法应用于有转轴的卷材的包覆。在很多场景领域，具备卷轴的卷材也有缠绕包覆膜的需求，本技术旨在提供一种可以适用于缠绕带卷轴的卷材的包覆机器人，以填补空白。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种卷材包覆机器人。
[0004]本技术的卷材包覆机器人，包括：在包覆膜的放膜路径上并且于所述包覆膜的侧面设置用于将包覆膜打出开口C的开口组件以及转盘组件；所述转盘组件承载卷材b，并且转盘组件驱动卷材自转和公转；其中，转盘组件带动卷材b公转，使卷材b的转轴b1的转动轨迹T和包覆膜的放膜路径干涉，当转轴b1旋转且与包覆膜的放膜路径干涉时，均有一开口C与所述转轴 b1相遇，从而，所述转轴b1伸入开口C。
[0005]在一些具体实施方式中，当转轴b1完全伸入所述开口C时，开口C的边沿紧贴卷材的端面，此时，所述转轴b1的线速度方向和开口C的输送方向相同。
[0006]在一些具体实施方式中，所述开口组件为热烫组件，所述热烫组件烫穿包覆膜形成开口C。
[0007]在一些具体实施方式中，所述开口组件为刀片，所述刀片将包覆膜划破形成开口C；其中，所述刀片插入包覆膜划出预设宽度的开口C后退出包覆膜，或者，所述刀片插入包覆膜后不退出而连续将包覆膜划破。
[0008]在一些具体实施方式中，所述开口组件包括：第一排插针N1和第二排插针N2；所述第一排插针N1和第二排插针N2可以朝向或者远离包覆膜方向移动，而且，所述第一排插针N1和第二排插针N2可以在包覆膜的放膜路径方向上移动；其中，所述第一排插针N1和第二排插针N2可以相互靠近并拢和相互远离。
[0009]在一些具体实施方式中，所述开口组件还包括：第一遥杆、第二遥杆、支架以及固定于所述支架的气缸；所述第一遥杆包括相互成夹角的第一直杆和第二直杆，第二直杆转动连接于支架，所述第一直杆设有第一通槽，其中，第一排插针N1固定于第二直杆末端；所述第二遥杆包括相互成夹角的第三直杆和第四直杆，第四直杆转动连接于支架，其中，所述第三直杆设有第二通槽，第二排插针N2固定于第四直杆末端；固定轴同时插入第一通槽和第二通槽，气缸推动固定轴移动，以使第一遥杆、第二遥杆摆动，从而使第一排插针N1和第二排插针N2可以相互靠近并拢或者相互远离；所述支架可以朝向或者远离包覆膜方向移动，支架可以在包覆膜的放膜路径方向上移动。
[0010]在一些具体实施方式中，还包括用于将包覆膜切断的切断刀具组件，所述切断刀具组件位于开口组件以及转盘组件之间；所述切断刀具组件包括：刀片、设有第三通槽的摆杆、第二支架以及第二旋转气缸；所述摆杆一端旋转固定于第二支架，摆杆另一端固定刀片；第二固定轴插入第三通槽，同时第二旋转气缸驱动第二固定轴以第二旋转气缸的转轴为中心转动，以拨动摆杆上下摆动。
[0011]在一些具体实施方式中，所述转盘组件包括：转盘、与转盘间隙配合且穿过所述转盘中心的定轴、用于驱动转盘绕定轴转动的动力源、安装于所述转盘顶端的皮带组、用于驱动皮带组转动的主动轴、固定于定轴的第一链轮、转动安装于转盘且与所述第一链轮链接的第二链轮、固定于主动轴的第二锥齿轮以及与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮；其中，所述第一锥齿轮与第二链轮同心，并且，所述第一锥齿轮连接于第二链轮。
[0012]在一些具体实施方式中，还包括推板以及用于推动所述推板移动的第一气缸；
[0013]所述推板与开口组件分别设置于包覆膜两侧，并且，所述推板位于开口组件边缘，其中，所述推板位于开口组件与切断刀具组件之间。
[0014]本技术方案中，包覆膜放卷输送的时候，在包覆膜上(最好是在包覆膜的中部)划出一个开口，然后被划出的开口随着包覆膜前进继续往前输送，卷材的转轴随着转轴公转，当转轴遇到开口时候，转轴自然进入开口，从而避让了包覆膜，开口边沿的包覆膜也可以包覆卷材端面，循环上述工作，随着卷材的公转和自转，可以将该卷材包覆，而卷材的转轴外伸出包覆膜。
附图说明
[0015]图1为本技术一实施方式的卷材包覆机器人结构示意图；
[0016]图2为图1中的卷材包覆机器人一实施方式的开口组件结构示意图；
[0017]图3为图1中的开口组件平面示意图；
[0018]图4为图1中的卷材包覆机器人一实施方式的切断刀具组件结构示意图；
[0019]图5为图4中的切断刀具平面示意图；
[0020]图6为图1中的卷材包覆机器人一实施方式的转盘组件结构示意图；
[0021]图7为图6中的转盘组件平面示意图；
[0022]图8为图7中的转盘组件的A处剖面示意图；
[0023]图9
‑
图17为本技术一实施方式的卷材包覆机器人工作原理示意图；
[0024]图18为本技术的卷材包覆机器人包覆卷材后的效果示意图。
具体实施方式
[0025]以下参考附图，对本技术予以进一步地详尽阐述。
[0026]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0027]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两
个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术的具体含义。下面结合附图和实施例对技术的技术方案做进一步的说明。
[0028]参考图1，卷材包覆机器人，包括：在包覆膜的放膜路径上并且于所述包覆膜的侧面设置用于将包覆膜打开(可是通过刀具切开、划开也可以通过热熔手段烫穿形成一个洞作为开口等等的具体实施方式)开口C的开口组件 30、用于将包覆膜切断的切断刀具组件40以及转盘组件50；所述转盘组件 50承载卷材，并且转盘组件50驱动卷材自转和公转；其中，转盘组件50带动卷材公转，并且使放置于转盘组件50上的转轴b1的转动轨迹T和包覆膜的放膜路径干涉，每次当转轴b1旋转到与包覆膜的放膜路径干涉的地方，均有一个开口C被输送到与转轴b1相遇的地方，以便于转轴b1伸入该开口C。
[0029]这里所提到的包覆膜的放膜路径指的是包覆膜(可以是成卷的包覆膜也可以是从被的地方引出来的包覆膜)起始端部被拉扯出来并且向前输送去包覆卷材的移动方向，参考图1和图9中箭头S所指的方向，如图1所示，更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卷材包覆机器人，其特征在于，包括：在包覆膜的放膜路径上并且于所述包覆膜的侧面设置用于将包覆膜打出开口C的开口组件(30)以及转盘组件(50)；所述转盘组件(50)承载卷材b，并且转盘组件(50)驱动卷材自转和公转；其中，转盘组件(50)带动卷材b公转，使卷材b的转轴b1的转动轨迹T和包覆膜的放膜路径干涉，当转轴b1旋转且与包覆膜的放膜路径干涉时，均有一开口C与所述转轴b1相遇，从而，所述转轴b1伸入开口C。2.根据权利要求1所述的卷材包覆机器人，其特征在于，当转轴b1完全伸入所述开口C时，开口C的边沿紧贴卷材的端面，此时，所述转轴b1的线速度方向和开口C的输送方向相同。3.根据权利要求1所述的卷材包覆机器人，其特征在于，所述开口组件(30)为热烫组件，所述热烫组件烫穿包覆膜形成开口C。4.根据权利要求1所述的卷材包覆机器人，其特征在于，所述开口组件(30)为刀片，所述刀片将包覆膜划破形成开口C；其中，所述刀片插入包覆膜划出预设宽度的开口C后退出包覆膜，或者，所述刀片插入包覆膜后不退出而连续将包覆膜划破。5.根据权利要求1所述的卷材包覆机器人，其特征在于，所述开口组件(30)包括：第一排插针N1和第二排插针N2；所述第一排插针N1和第二排插针N2可以朝向或者远离包覆膜方向移动，而且，所述第一排插针N1和第二排插针N2可以在包覆膜的放膜路径方向上移动；其中，所述第一排插针N1和第二排插针N2可以相互靠近并拢和相互远离。6.根据权利要求5所述的卷材包覆机器人，其特征在于，所述开口组件(30)还包括：第一遥杆(302)、第二遥杆(303)、支架(3034)以及固定于所述支架(3034)的气缸(301)；所述第一遥杆(302)包括相互成夹角的第一直杆(3021)和第二直杆(3022)，第二直杆(3022)转动连接于支架(3034)，所述第一直杆(3021)设有第一通槽(3023)，其中，第一排插针N1固定于第二直杆(3022)末端；所述第二遥杆(303)包括相互成夹角的第三直杆(3031)和第四直杆(3032)，第四直杆(3032)转动连接于支架(3034)，其中，所述第三直杆(3031)设有第二通槽(3033)，第二排插针N2固定于第四直杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维强，郭竹青，邹娜，宫晶，钱烨，闫秀成，
申请(专利权)人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：