面卷存取机器人以及面卷存取方法技术

本发明专利技术公开了一种面卷存取机器人以及面卷存取方法，面卷存取机器人包括：转盘、分布于所述转盘的安装杆、用于驱动所述转盘转动的第一动力源以及用于驱动所述安装杆转动的第二动力源；所述安装杆穿过转盘延伸出用于与第二动力源连接的连接段，所述第二动力源可向着或者背离转盘方向移动，以连接或者脱离所述连接段。

【技术实现步骤摘要】
面卷存取机器人以及面卷存取方法
本专利技术涉及一种面卷存取机器人以及面卷存取方法。
技术介绍
面卷是由面粉加入水和成团后，再加工成片状，最终将片状的面团卷起来而形成，将面团制作成面卷以待使用是面料的一种新的暂储方式；在以后的使用中，只需要将面卷上的面片拉出需要的长度后间断便可以制作成面条或者其他面食，面卷可以由面片直接卷成，也可以包括一种食品级的蜡纸，蜡纸和面片紧贴后一同卷起成面卷，蜡纸可以将相邻的面片隔离。但是，对于成卷的面卷存储问题，一般是线性设置支撑座，使面卷支撑于支撑座即可，这样的存储方式占据线性空间，并且面卷和面卷之间也无法循环流转移动位置而不利于取面，由此，本专利的专利技术人旨在提供一种新的面卷存储技术。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种面卷存取机器人以及面卷存取方法。本专利技术的面卷存取机器人，包括：转盘、分布于所述转盘的安装杆、用于驱动所述转盘转动的第一动力源以及用于驱动所述安装杆转动的第二动力源；所述安装杆穿过转盘延伸出用于与第二动力源连接的连接段，所述第二动力源可向着或者背离转盘方向移动，以连接或者脱离所述连接段。在一些具体实施方式中，还包括蜡纸回收转轴以及用于驱动所述蜡纸回收转轴转动的第三动力源，所述蜡纸回收转轴穿过转盘延伸出用于与第三动力源连接的第二连接段；其中，每根安装杆对应于一根蜡纸回收转轴；所述第三动力源可向着或者背离转盘移动，以连接或者脱离第二连接段。在一些具体实施方式中，还包括滑座、安装于所述滑座上的电机以及和电机连接的齿轮；所述第二动力源包括第一连接轴以及安装于第一连接轴的第一齿轮，第三动力源包括第二连接轴以及安装于第二连接轴的并且与第一齿轮啮合的第二齿轮；其中，所述齿轮和第一齿轮或者第二齿轮啮合；所述第一连接轴和第二连接轴安装于滑座，滑座可沿着或者背向连接段与第二连接段方向滑动。在一些具体实施方式中，还包括支撑杆，所述支撑杆固定于转盘，每根蜡纸回收转轴对应于一根支撑杆。在一些具体实施方式中，所述蜡纸回收转轴包括：转轴本体、凸轮轴以及夹板；所述转轴本体轴向方向设置凹槽，夹板可转动安装于凹槽；其中，所述凸轮轴用于驱动夹板转动，以使夹板侧壁和凹槽侧壁相抵或者分离。在一些具体实施方式中，所述夹板的轴向方向设置容纳槽，凸轮轴设置于容纳槽内。在一些具体实施方式中，还包括安装侧壁、旋转盘以及转动销轴；所述安装侧壁分别设置于凹槽的两端，两转动销轴分别可转动安装于安装侧壁，所述夹板两端分别固定于两转动销轴，所述旋转盘连接于凸轮轴端部。在一些具体实施方式中，还包括内置冷源的环形挡块，所述环形挡块包围于转盘；其中，所述环形挡块还设置开口。本专利技术还提供了一种面卷存取方法，其步骤包括：S10、将面卷安放于转盘上的安装杆，并且预先将每卷面卷的蜡纸起始端固定于转盘上的蜡纸回收转轴；S20、当需要截取转盘上的面卷时，所需要截取的面卷随着转盘转动到预设的取面位置；S30、转盘停止转动，并且，驱动所述面卷转动，同时驱动该面卷对应的蜡纸回收转轴转动，随着蜡纸回收转轴的转动以缠绕回收面卷的蜡纸，附着于蜡纸的面片被剥离出来；S40、将被剥离出所需要长度的面片切断。附图说明图1为本专利技术一实施方式的面卷存取机器人结构示意图；图2为本专利技术一实施方式的转盘结构示意图；图3为图2中转盘的正面结构示意图；图4为图1的面卷存取机器人的背面结构示意图；图5为图1的面卷存取机器人的平面示意图；图6为本专利技术一实施方式的蜡纸回收转轴结构示意图；图7为图6中蜡纸回收转轴的机构分解示意图；图8为本专利技术一具体实施方式的凸轮轴结构示意图；图9为本专利技术一具体实施方式的夹板结构示意图；图10为图图6中蜡纸回收转轴的平面示意图；图11为图10的A处剖面示意图；图12为本专利技术另一具体实施方式的面卷存取机器人结构示意图。具体实施方式以下参考附图，对本专利技术予以进一步地详尽阐述。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在专利技术的具体含义。下面结合附图和实施例对专利技术的技术方案做进一步的说明。本专利技术一实施例的面卷存取机器人，包括：转盘20、分布于所述转盘20的安装杆10、用于驱动所述转盘20转动的第一动力源以及用于驱动所述安装杆10转动的第二动力源；所述安装杆10穿过转盘20延伸出用于与第二动力源连接的连接段101，所述第二动力源可向着或者背离转盘20方向移动，以连接或者脱离所述连接段101。可以根据需求在转盘20上垂直于转盘20并且围绕转盘20的中心均布设置两根以上的安装杆10，然后将需要储存以等待截取的面卷插入安装杆10上(面卷中心为通孔，以便于通孔插入安装杆10，并且和安装杆10配合)，参考图3和图5，第一动力源(可以是电机)驱动转盘20沿着M方向转动，便可以带动面卷轮换位置以待截取。为了更详细地说明原理，本文以在转盘20上均布3卷面卷作为举例说明，如图5所示，为了便于说明，将转盘上的3卷面卷分别命名为第一面卷109-1、第二面卷109-2以及第三面卷109-3，转盘20的转动可以带动第一面卷109-1、第二面卷109-2以及第三面卷109-3中任意一卷到达预设位置，在该预设位置上，例如图5，需要截取第一面卷109-1的面片，则转盘20的转动带动第一面卷109-1轮转到图5中第一面卷109-1所处的位置(该位置为预定的取面位置，可以在该位置上将面卷的面片拉出后牵引一定的长度，最后截断面片，例如图5中箭头L所指的位置)，此时，位于转盘20背面的第二动力源向着转盘20方向移动，从而第二动力源与该第一面卷109-1的连接段101连接以待驱动第一面卷109-1转动放卷，当需要将该第一面卷109-1放卷，第二动力源驱动第一面卷109-1的安装杆10转动，从而将该安装杆10上的第一面卷109-1跟随转动，人工或者自动夹持第一面卷109-1的起始端，然后将面片牵引出所需要的长度后剪断即可；当需要取另外一面卷上的面片时候，例如，当需要截取第二面卷109-2的面片，第二动力源背离转盘20方向移动以脱离所述第一面卷109-1上安装杆的连接段101，第二动力源脱离了与第一面卷109-1上的安装杆10的连接后，转盘20转动，使第二面卷109-2转动到图5中箭头L所指的位置，然后第二动力源向着转盘20的背面方向移动并且和第二面卷109-2的连接段101连接，需要对第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.面卷存取机器人，其特征在于，包括：转盘(20)、分布于所述转盘(20)的安装杆(10)、用于驱动所述转盘(20)转动的第一动力源以及用于驱动所述安装杆(10)转动的第二动力源；/n所述安装杆(10)穿过转盘(20)背面延伸出用于与第二动力源连接的连接段(101)，所述第二动力源可向着或者背离转盘(20)方向移动，以连接或者脱离所述连接段(101)。/n

【技术特征摘要】
1.面卷存取机器人，其特征在于，包括：转盘(20)、分布于所述转盘(20)的安装杆(10)、用于驱动所述转盘(20)转动的第一动力源以及用于驱动所述安装杆(10)转动的第二动力源；
所述安装杆(10)穿过转盘(20)背面延伸出用于与第二动力源连接的连接段(101)，所述第二动力源可向着或者背离转盘(20)方向移动，以连接或者脱离所述连接段(101)。


2.根据权利要求1所述的面卷存取机器人，其特征在于，还包括蜡纸回收转轴(12)以及用于驱动所述蜡纸回收转轴(12)转动的第三动力源，所述蜡纸回收转轴(12)穿过转盘(20)背面延伸出用于与第三动力源连接的第二连接段(121)；其中，每根安装杆(10)对应于一根蜡纸回收转轴(12)；
所述第三动力源可向着或者背离转盘(20)移动，以连接或者脱离第二连接段(121)。


3.根据权利要求2所述的面卷存取机器人，其特征在于，还包括滑座(30)、安装于所述滑座(30)上的电机(45)以及和电机(45)连接的齿轮(42)；
所述第二动力源包括第一连接轴(102)以及安装于第一连接轴(102)的第一齿轮(41)，第三动力源包括第二连接轴(122)以及安装于第二连接轴(122)的并且与第一齿轮(41)啮合的第二齿轮(40)；其中，所述齿轮(42)和第一齿轮(41)或者第二齿轮(40)啮合；
所述第一连接轴(102)和第二连接轴(122)安装于滑座(30)，滑座(30)可沿着或者背向连接段(101)与第二连接段(122)方向滑动。


4.根据权利要求3所述的面卷存取机器人，其特征在于，还包括支撑杆(11)，所述支撑杆(11)固定于转盘(20)，每根蜡纸回收转轴(12)对应于一根支撑杆(11)。


5.根据权利要求1所述的面卷存取机器人，其特征在于，所述蜡纸回收转轴(12)包括：转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保国，何小勇，王维强，郭竹青，邹娜，宫晶，钱烨，闫秀成，
申请(专利权)人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44