虚拟现实机器人制造技术

一种智能虚拟现实机器人，包括VR视频眼镜、显示屏或3D视屏，以及对VR视频进行控制的操作系统，总驱动装置和乘员仓，所述的VR视频眼镜、显示屏或3D视屏，以及操作系统均设在一个乘员仓内，总驱动装置驱动乘员仓进行一维、二维、三维或三维以上的多维运动。可以配合多维视频进行上下、左右、前后移动，同时可以旋转、横向、纵向翻滚等一切视频上能表达的所有运动角度，做到多维度无死角的任意方向运动，可以让你在观影或者游戏时随着角色移动体感还能闻到各种相应景物的气味、体验刮风下雨的刺激，使人身身临其境的感观、体感以及嗅感等等，将会给虚拟现实世界带来革命性和颠覆性的创新，将为我们开启虚拟世界向另一个高度发展的大门。

Virtual reality robot

A kind of intelligent virtual reality robot, including VR video glasses, or 3D display screen, and the control of the VR video of the operating system, driving device and passenger compartment, VR video glasses, the display screen or 3D screen, and the operating system are located in a passenger cabin, total drive passenger warehouse for one and two three or more than three dimensional motion. Can cooperate with multidimensional video and so on, before and after the move, at the same time all motion rotation, horizontal and vertical roll all video to express, do move in any direction of multi-dimensional dead, can let you in the viewing or the game as the role of the moving body feeling can smell the smell of various corresponding scenery experience of wind and rain, stimulation, make person personally on the scene sense, somatosensory and olfactory sense and so on, will bring revolutionary innovation and disruptive to the virtual reality, the virtual world will open the door to another level for the development of our.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种虚拟现实机器人，是一种能够对虚拟世界里的声、光、电等平面动态影音进行虚拟现实还原的机器人。
技术介绍
虚拟现实技术（VirtualReality，简称VR）发展迅猛，该技术综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。目前市场的VR仅仅局限在视觉的感受，还不能体验三维运动以及现实环境的真实感受，例如在虚拟视觉世界里，在观看多维影视（比如3D视频）或者多维游戏（比如3D游戏），或者是互联互通体验对方的动感场景时，可以配合多维视频进行上下、左右、前后移动，同时可以水平旋转、横向、纵向翻滚等一切视频上能表达的所有运动角度，做到多维度无死角的任意方向运动，可以让使用者在观影或者游戏时随着角色移动体感还能闻到各种相应景物的气味、体验刮风下雨的刺激，使人身临其境的感观、体感以及嗅感等等。但是，还未见这样的VR技术，不能满足人们体验三维运动以及现实环境的需求。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种虚拟现实机器人，以满足人们体验三维运动以及现实环境的需求。本专利技术的技术方案是：一种智能虚拟现实机器人，包括VR视频眼镜、显示屏或3D视屏，以及对VR、3D视频进行控制的操作系统，其特征在于，还包括总驱动装置和乘员仓，所述的VR视频眼镜、显示屏或3D视屏，以及操作系统均设在一个乘员仓内；乘员仓安装在总驱动装置上，由总驱动装置驱动乘员仓进行一维、二维、三维或三维以上的多维运动。在所述的总驱动装置的上面通过U形架的两端之间转动支撑水平端轴，该乘员仓重心线两端的乘员仓端轴与该水平端轴同轴连接，该水平端轴的移动与与一翻转驱动装置传动连接，由该翻转驱动装置驱动乘员仓围绕水平端轴转动。在所述的水平端轴转动连接一乘员仓端轴支撑梁，所述的乘员仓端轴转动连接在该乘员仓端轴支撑梁上，该支撑梁仓可以设在乘员仓一边、也可以设在乘员仓两边，并使乘员仓端轴与水平端轴相互垂直；在该乘员仓端轴支撑梁上或乘员仓的外面装有用于驱动该乘员仓端轴转动的纵向旋转驱动电机组。在所述的乘员仓端轴支撑梁的两端垂直连接一横向旋转支架，该横向旋转支架的两端分别连接在所述的水平端轴上，在该横向旋转支架的内周设有多个间隔设置的纵向旋转辅助滚轮；所述的乘员仓的外形为圆形，乘员仓的外周面与纵向旋转辅助滚轮相接处。所述的横向旋转支架为矩形框或U形，在其两端设有与该水平端轴同轴的圆盘；在所述的U形架上设有与该圆盘的外周面滚动配合的侧向旋转辅助滚轮。所述的总驱动装置包括水平旋转装置、X方向移动装置、Y方向移动装置和Z方向升降装置中的至少一种装置，上述装置安装在一底座上。当配备所述的四种装置时，该水平旋转装置设在其他各装置的最上端，能够驱动所述的乘员仓底端或U形架底端沿着铅直轴线旋转，该水平旋转装置包括水平旋转平台支撑轴承和水平旋转驱动电机组，水平旋转平台支撑轴承设在该乘员仓底端或U形架底端与驱动装置顶端之间，水平旋转驱动电机组的输出轴与该乘员仓底端或U形架底端的中心连接；所述的Z方向升降装置包括以下三种构造：第一种构造：包括升降支架和剪式升降机构，升降支架设在剪式升降机构的顶端，由液压或气压升降驱动装置或由电机驱动的齿轮齿条机构、由电机驱动的蜗轮蜗杆机构、由电机驱动的链轮传动机构之一作为剪式升降机构的驱动装置；第二种构造：包括升降支架和伸缩柱式升降机构，升降支架设在伸缩柱式升降机构的顶端，该升降驱动装置包括液压缸、气压缸、由电机驱动的齿轮齿条机构、由电机驱动的蜗轮蜗杆机构、由电机驱动的螺杆螺母机构、由电机驱动的其他常规的升降装置；如果采用两根以上的伸缩柱，则可以在两个伸缩柱升降机构之间设置安装同步升降机构（也可不安装该同步升降机构）；第三种构造：包括立柱、升降支架和升降驱动装置，至少一根立柱的底端垂直连接在底座上，升降支架滑动连接在立柱上，所述的X方向移动装置和Y方向移动装置安装在该升降支架上，在该升降支架上装有升降驱动装置，该升降驱动装置包括液压缸、气压缸、由电机驱动的齿轮齿条机构、由电机驱动的蜗轮蜗杆机构、由电机驱动的螺杆螺母机构、由电机驱动的链轮传动机构或电动卷扬机或其他常规的升降装置；如果采用两根以上的立柱，则可以在两个升降驱动装置之间安装同步升降机构，也可不用安装该同步升降机构。在所述的第三种构造的立柱上安装有滑轮及拉索，拉索的一端固定在升降平台上，拉索的另一端的通过滑轮或滑轮组后连接配重，通过增减配重使升降平台及上面的物体重量与配重相近；所述的滑轮、拉索和配重采用与升降平台及上面的物体重力相适应的压缩弹簧、拉力弹簧或者恒力弹簧代替，设在升降平台与立柱连接的固定的架子之间。在所述的底座的上面或所述的水平旋转装置、X方向移动装置、Y方向移动装置和Z方向升降装置任一装置之间装有振动装置，该振动装置包括振动器、弹簧和导柱，导柱的一端固定在相邻装置的顶端或底端，弹簧套在导柱上，振动器安装在弹簧顶端的装置或设在弹簧顶端的振动底座的一端；振动底座如果设在底座上方，振动底座的一端与底座通过轴销铰接，振动底座的另一端与底座之间安装该弹簧和导柱。所述的X方向移动装置包括：在所述的升降支架、底座或振动底座上设有X方向水平轨道，在该X方向水平轨道上滑动安装X方向移动平台，X方向移动平台由X方向驱动装置驱动能够沿着X方向水平轨道往复移动。所述的Y方向移动装置包括：在所述的X方向移动平台上或升降支架上设有Y方向水平轨道，在Y方向水平轨道上滑动安装有能够在Y方向驱动装置驱动沿着Y方向水平轨道移动的Y方向移动平台；X方向移动装置和Y方向移动装置的上下位置可以互换；X方向移动装置和Y方向移动装置可以位于升降支架上面或下面。所述的X方向水平轨道与X方向移动平台之间、以及Y方向水平轨道与Y方向移动平台之间的采用包括滚轮、直线轴承、直线滑套、滑道、滑块或滑槽任何能够提供支撑往复平移滑动的部件；所述的X方向驱动装置包括丝杆驱动机构、液压伸缩驱动系统、气压伸缩驱动系统、或者钢索牵引系统、齿轮齿条驱动系统、链条驱动系统、皮带驱动系统或任何能够驱使平台往复移动的常规系统；该丝杆驱动机构由电机减速组件、丝杆和与X方向移动平台连接的螺母组成，电机减速组件驱动丝杆转动，丝杆上的螺母带动X方向移动平台同步移动；所述的Y方向驱动装置采用上述X方向驱动装置中的任意一种结构。所述的乘员仓的形状不限，在该乘员仓内设有模拟各种气象环境、味道和声音的环境模拟装置，该环境模拟装置包括气管、水管、影音系统、操作系统、多功能座椅和/或人机交互接口。本专利技术的优点是：机器人能做上下、左右、前后运动、同时可进行水平旋转、横向旋转、纵向旋转等无死角的任意角度方向运行，在乘员仓中还设有视屏系统、各种风管、气味管、水管等可以让人感知的各种应景的气味以及感受风霜、雨露、太阳等接近现实环境的场景，配合VR、AR、MR或3D视屏让人真正的体会到身临其境的感觉。比如我们看3D电影的时候，可以跟着电影里的画面飘逸在太空中、跟着战机直冲云霄、跟着主人公翻滚腾挪、在那充满着花香的伊甸园里漫步等等，通过本专利技术的机器人将把你带入各种虚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能虚拟现实机器人，包括VR视频眼镜、显示屏或3D视屏，以及对VR、3D视频进行控制的操作系统，其特征在于，还包括总驱动装置F和乘员仓，所述的VR视频眼镜、显示屏或3D视屏，以及操作系统均设在一个乘员仓26内；乘员仓26安装在总驱动装置F上，由总驱动装置F驱动乘员仓26进行一维、二维、三维或三维以上的多维运动。

【技术特征摘要】
1.一种智能虚拟现实机器人，包括VR视频眼镜、显示屏或3D视屏，以及对VR、3D视频进行控制的操作系统，其特征在于，还包括总驱动装置F和乘员仓，所述的VR视频眼镜、显示屏或3D视屏，以及操作系统均设在一个乘员仓26内；乘员仓26安装在总驱动装置F上，由总驱动装置F驱动乘员仓26进行一维、二维、三维或三维以上的多维运动。2.根据权利要求1所述的智能虚拟现实机器人，其特征在于，在所述的总驱动装置F的上面通过U形架43的两端之间转动支撑水平端轴41，该乘员仓26重心线两端的乘员仓端轴45与该水平端轴41同轴连接，该水平端轴41的移动与与一翻转驱动装置21传动连接，由该翻转驱动装置21驱动乘员仓26围绕水平端轴41转动。3.根据权利要求2所述的智能虚拟现实机器人，其特征在于，在所述的水平端轴41转动连接一乘员仓端轴支撑梁44，所述的乘员仓端轴45转动连接在该乘员仓端轴支撑梁44上，该支撑梁44仓可以设在乘员仓一边、也可以设在乘员仓两边，并使乘员仓端轴45与水平端轴41相互垂直；在该乘员仓端轴支撑梁44上或乘员仓26的外面装有用于驱动该乘员仓端轴45转动的纵向旋转驱动电机组24。4.根据权利要求3所述的智能虚拟现实机器人，其特征在于，在所述的乘员仓端轴支撑梁44的两端垂直连接一横向旋转支架22，该横向旋转支架22的两端分别连接在所述的水平端轴41上，在该横向旋转支架22的内周设有多个间隔设置的纵向旋转辅助滚轮25；所述的乘员仓26的外形为圆形，乘员仓26的外周面与纵向旋转辅助滚轮25相接处。5.根据权利要求4所述的智能虚拟现实机器人，其特征在于，所述的横向旋转支架22为矩形框或U形，在其两端设有与该水平端轴41同轴的圆盘46；在所述的U形架43上设有与该圆盘46的外周面滚动配合的侧向旋转辅助滚轮23。6.根据权利要求1所述的智能虚拟现实机器人，其特征在于，所述的总驱动装置F包括水平旋转装置、X方向移动装置、Y方向移动装置和Z方向升降装置中的至少一种装置，上述装置安装在一底座1上。7.根据权利要求6所述的智能虚拟现实机器人，其特征在于，当配备所述的四种装置时，该水平旋转装置设在其他各装置的最上端，能够驱动所述的乘员仓26底端或U形架43底端沿着铅直轴线旋转，该水平旋转装置包括水平旋转平台支撑轴承38和水平旋转驱动电机组16，水平旋转平台支撑轴承38设在该乘员仓26底端或U形架43底端与驱动装置F顶端之间，水平旋转驱动电机组16的输出轴与该乘员仓26底端或U形架43底端的中心连接。8.根据权利要求6所述的智能虚拟现实机器人，其特征在于，所述的Z方向升降装置包括以下三种构造：第一种构造：包括升降支架7和剪式升降机构42，升降支架7设在剪式升降机构42的顶端，由液压或气压升降驱动装置37或由电机驱动的齿轮齿条机构、由电机驱动的蜗轮蜗杆机构、由电机驱动的链轮传动机构之一作为剪式升降机构42的驱动装置；第二种构造：包括升降支架7和伸缩柱式升降机构47，升降支架7设在伸缩柱式升降机构47的顶端，该升降驱动装置包括液压缸、气压缸、由电机驱动的齿轮齿条机构、由电机驱动的蜗轮蜗杆机构、由电机5驱动的螺杆螺母机构6、由电机驱动的其他常规的升降装置；如果采用两根以上的伸缩柱47，则在两个伸缩柱升降机构之间设置安装或不安装同步升降机构33；第三种构造...

【专利技术属性】
技术研发人员：王典超，
申请(专利权)人：王典超，
类型：发明
国别省市：浙江;33