一种服务机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种服务人，包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件，所述电池、减速电机组件、固定组件分别独立于所述机器人底座；所述机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽；所述固定组件将所述电池可拆卸地固定于所述电池凹槽，所述固定组件将所述减速电机组件可拆卸地固定所述减速电机组件凹槽内。本发明专利技术实施例提供的服务机器人将电池和减速电机组件可拆卸地固定于机器人底座，克服了机器人底座一体式结构造成的维修、更换等售后服务困难的问题，保证了机器人性能的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能产品
，尤其涉及一种服务机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，智能设备也在人们的生产和生活中得到了越来越广泛的应用，服务型机器人也已经逐渐走进了人们的生活中。目前的服务机器人的电池及减速电机组件均设置为与机器人底座一体式结构。一旦忘记充电使得电池缺电，用户就无法使用备用电池应急；此外，减速电机组件需要根据用户需求而设计不同参数，在必要的时刻甚至需要更换。因此，若电池或减速电机出现问题，需要把机器人整体拆解，才可对这些配件进行处理，维修困难，费时费力，导致效率降低；此外，机器人拆解后需要进行重新组装，降低了机器人性能的稳定性，甚至需要重装后重新测试来保证机器人的性能。综上所述，现有的服务机器人的电池及减速电机组件的固定方式不够灵活，使得维修、更换等售后服务难度较大。申请内容本专利技术实施例提供一种服务机器人，用以解决现有技术中有服务机器人的电池及减速电机组件的固定方式不够灵活，使得维修、更换等售后服务难度较大的问题。本专利技术实施例提供一种服务机器人，包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件，所述电池、减速电机组件、固定组件分别独立于所述机器人底座；所述机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽；所述固定组件将所述电池可拆卸地固定于所述电池凹槽，所述固定组件将所述减速电机组件可拆卸地固定所述减速电机组件凹槽内。较佳地，所述服务机器人还包括组装底板；所述机器人底座上设有第一限位孔组，所述固定组件设置于所述电池和所述减速电机组件底部；所述固定组件与所述第一限位孔组配合时，所述组装底板与所述机器人底座表面贴合，所述组装底板将所述电池封闭固定于所述电池凹槽内，所述组装底板将所述减速电机组封闭固定于所述减速电机组件凹槽内。较佳地，所述减速电机组件包括左减速电机组件、右减速电机组件；所述减速电机组件凹槽包括左减速电机组件凹槽和右减速电机组件凹槽。较佳地，所述组装底板包括第一组装底板、第二组装底、第三组装底板；所述第一组装底板固定于所述电池底部，所述第二组装底板固定于所述左减速电机组件底部，所述第三组装底板固定于所述右减速电机组件底部；或，所述第一组装底板、所述第二组装底、所述第三组装底板分别独立设置于所述机器人底座。较佳地，所述服务机器人还包括：机器人外壳本体、驱动轮，驱动轮防护盖；所述外壳本体的底部包括至少一个圆形壳体，所述驱动轮可拆卸固定于所述圆形壳体内；圆形壳体上边缘位置设置有第一限位卡槽，所述驱动轮防护盖上设置第一限位卡口；所述第一限位卡口与所述第一限位卡槽的扣合时，所述驱动轮防护盖与所述圆形壳体配合，将所述驱动轮固定于所述外壳本体上。较佳地，所述圆形壳体内表面设有螺纹；所述驱动轮防护盖为环形结构，所述驱动轮防护盖的内圈与所述驱动轮配合，所述驱动轮防护盖的外圈与所述圆形壳体配合，通过所述驱动轮防护盖的旋转拆装所述驱动轮。较佳地，所述服务机器人还包括机器人骨架、电路板组件；所述电路板组件前端设有第二限位卡口，所述骨架上的所述电路板组件前端对应的位置设置有第二限位卡槽；所述第二限位卡口与所述第二限位卡槽配合时，所述电路板组件前端固定于所述骨架上；所述电路板组件后端设有第二限位孔组，所述固定组件与所述第二限位孔组配合时，所述电路板组件后端固定于所述骨架上。较佳地，所述服务机器人还包括机器人外壳本体以及设置于所述外壳本体上的后维修盖；所述后维修盖将所述电路板组件封闭于所述外壳本体内时，所述后维修盖与所述外壳本体贴合。较佳地，所述服务机器人还包括机器人骨架、机器人外壳本体、连接板；所述骨架延所述外壳本体内侧贴合分布，通过多个连接板将所述骨架与所述外壳本体连接。较佳地，所述连接板为L型，所述连接板固定于所述骨架上；所述外壳本体上所述连接板的对应位置设置螺纹柱，通过所述螺纹柱与所述连接板配合，将所述骨架与所述外壳固定。本专利技术的上述实施例，服务机器人包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件，所述电池、减速电机组件、固定组件分别独立于所述机器人底座；所述机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽；所述固定组件将所述电池可拆卸地固定于所述电池凹槽，所述固定组件将所述减速电机组件可拆卸地固定所述减速电机组件凹槽内。本专利技术实施例提供的服务机器人将电池和减速电机组件可拆卸地固定于机器人底座，克服了机器人底座一体式结构造成的维修、更换等售后服务困难的问题，保证了机器人性能的稳定性。附图说明图1a为本专利技术实施例提供的一种电池可拆卸结构的服务机器人俯视图；图1b为本专利技术实施例提供的一种电池可拆卸结构的服务机器人主视图；图2a为本专利技术实施例提供的一种电机减速器组件可拆卸结构的服务机器人俯视图；图2b为本专利技术实施例提供的一种电机减速器组件可拆卸结构的服务机器人主视图；图3a为本专利技术实施例提供的一种驱动轮可拆卸结构的服务机器人主视图；图3b为本专利技术实施例提供的一种驱动轮防护盖结构图；图4a为本专利技术实施例提供的一种电路板组件可拆卸结构的服务机器人主视图；图4b为本专利技术实施例提供的一种电路板组件可拆卸结构的服务机器人内部结构图；图5为本专利技术实施例提供的一种电路板组件与骨架连接部分的局部放大结构图；图6a为本专利技术实施例提供的一种骨架延外壳贴合分布的服务机器人骨架结构图；图6b为本专利技术实施例提供的一种骨架延外壳贴合分布的服务机器人外壳本体结构图；图7为本专利技术实施例提供的一种连接板结构图；图8为本专利技术实施例提供的一种螺纹柱结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种服务机器人，包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件。其中，固定组件、减速电机组件、电池分别独立于机器人底座；机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽，通过固定组件将电池可拆卸地固定于电池凹槽，通过固定组件将减速电机组件可拆卸地固定于减速电机组件凹槽内。进一步地，固定组件可以为螺栓、螺钉、销、卡扣等机械固定方式的结构。进一步地，机器人底座上可设有第一限位孔组，固定组件设置于电池和所述减速电机组件底部；当固定组件与所述第一限位孔组配合时，组装底板与机器人底座表面贴合，组装底板将电池封闭固定于所述电池凹槽内，并将所述减速电机组封闭固定于减速电机组件凹槽内。本专利技术实施例提供了一种电池可拆卸结构的服务机器人，如图1a和图1b所示，包括为外壳本体101，底座102，电池103，电池底板104，螺栓105、电池凹槽106、限位孔107。当需要维修电池103或者更换电池103时，将机器人放倒，松开电池103上的五个螺栓105，托住电池底板104可将电池103取出服务机器人外壳本体101外。若需更换电池，拔掉电池103上的接线插头即可，接线插头可设计成防呆结构，防止用户更换电池时插错。维修或更换完成后，托住电池底板104将电池103扣回电池凹槽106，并通过螺栓105配合限位孔107，将电池103锁紧于底座102上。底座102上的电池凹槽106设计成防呆结构，防止电池装反。需要说明的是，电池底板104本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务机器人，其特征在于，包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件，所述固定组件、所述减速电机组件、所述电池分别独立于所述机器人底座；所述机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽；所述固定组件将所述电池可拆卸地固定于所述电池凹槽，所述固定组件将所述减速电机组件可拆卸地固定于所述减速电机组件凹槽内。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，其特征在于，包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件，所述固定组件、所述减速电机组件、所述电池分别独立于所述机器人底座；所述机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽；所述固定组件将所述电池可拆卸地固定于所述电池凹槽，所述固定组件将所述减速电机组件可拆卸地固定于所述减速电机组件凹槽内。2.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，还包括组装底板；所述机器人底座上设有第一限位孔组，所述固定组件设置于所述电池和所述减速电机组件底部；所述固定组件与所述第一限位孔组配合时，所述组装底板与所述机器人底座表面贴合，所述组装底板将所述电池封闭固定于所述电池凹槽内，所述组装底板将所述减速电机组封闭固定于所述减速电机组件凹槽内。3.如权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述减速电机组件包括左减速电机组件、右减速电机组件；所述减速电机组件凹槽包括左减速电机组件凹槽和右减速电机组件凹槽。4.如权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述组装底板包括第一组装底板、第二组装底、第三组装底板；所述第一组装底板固定于所述电池底部，所述第二组装底板固定于所述左减速电机组件底部，所述第三组装底板固定于所述右减速电机组件底部；或，所述第一组装底板、所述第二组装底、所述第三组装底板分别独立设置于所述机器人底座。5.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，还包括：机器人外壳本体、驱动轮，驱动轮防护盖；所述外壳本体的底部包括至少一个圆形壳体，所述驱动轮可拆卸固定于所述圆形壳体内；圆形壳体上边缘位置设...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹刚刚，孙学逊，刘晓亮，
申请(专利权)人：上海螺趣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31