一种家庭用多功能智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种家庭用多功能智能机器人。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种能做家务和搬物品的家庭用多功能智能机器人。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种家庭用多功能智能机器人，包括有滚轮、第一轴承座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三转轴、第二转轴、第一转轴、第一定滑轮、第一拉绳等；第二轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第四转轴，第四转轴顶端通过螺纹连接的方式连接有头部，头部的左脸颊位置通过焊接连接的方式连接有第二固定环。本发明专利技术达到了关灯、搬运清洗衣物和拿物品等目的，同时本智能机器人通过第三转轴上连接有滚刷，可以在移动的同时对家庭地面进行清扫。

A multifunctional intelligent robot for home use

The invention relates to a robot, in particular to a domestic multifunctional intelligent robot. The technical problem to be solved by the invention is to provide a household multifunctional intelligent robot capable of doing housework and moving articles. In order to solve the technical problem, the invention provides a multifunctional intelligent robot comprises a roller, a first bearing seat, a first bevel gear, second bevel gear, third shaft, second shaft, a first shaft, the pulley and the rope; second in the bearing seat bearing through interference connection there are fourth ways of connecting shaft, fourth shaft end of the threaded connection with the head, left cheek, the head position through the welded connection of the fixed ring is connected with second. The invention achieves the purpose of turning off lights, conveying, cleaning clothes and taking articles, etc. Meanwhile, the intelligent robot is connected with a rolling brush through the third rotating shafts, so that the family ground can be cleaned while moving.

【技术实现步骤摘要】
一种家庭用多功能智能机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种家庭用多功能智能机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。如今人们生活节奏日益加快，家政服务层出不穷，传统的保姆到月嫂，再到清洁钟点工，同时还有数以万计的义工地对社区的孤寡老人进行服务，人力物力浪费很大。限于经济条件，有些家庭还没有列入家政服务的范畴，还不能从繁重的家务琐事中解放出来，随着机器人技术的日益成熟，需要一种代替社区志愿者服务的机器人，为人们的家庭生活服务，保障人们有充足的休息能应对工作。现有的大部分家务多由人工完成，人工做家务存在家务琐事比较繁重导致休息时间不够的缺点，因此亟需设计一种能做家务和搬物品的家庭用多功能智能机器人。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本专利技术为了克服现在的大部分家务多由人工完成，由于家务琐事比较繁重导致人工休息时间不够的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种能做家务和搬物品的家庭用多功能智能机器人。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种家庭用多功能智能机器人，包括有滚轮、第一轴承座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三转轴、第二转轴、第一转轴、第一定滑轮、第一拉绳、第五定滑轮、第二定滑轮、第一弹性元件、铰接部件、第二弹性元件、第一机械手、第一摆动杆、第二拉绳、第三定滑轮、躯干、第一固定环、超声波传感器、头部、摄像头、第二固定环、第四定滑轮、第四转轴、第二轴承座、第三拉绳、第二摆动杆、第二机械手、第四拉绳、第一电机、第六定滑轮、绕线轮、支板、第二电机和连接杆；躯干的顶部中央通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座，第二轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第四转轴，第四转轴顶端通过螺纹连接的方式连接有头部，头部的左脸颊位置通过焊接连接的方式连接有第二固定环，头部的右脸颊位置通过焊接连接的方式连接有第一固定环，头部的左眼位置装有摄像头，头部的右眼位置装有超声波传感器，第四定滑轮通过第四支杆焊接在躯干顶部的左侧，第四定滑轮可转动，第三定滑轮通过第三支杆焊接在躯干顶部的右侧，第三定滑轮可转动，躯干的左侧壁通过铰接部件连接有第二摆动杆，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板通过绕着连接轴转动，躯干的左侧壁通过焊接的方式和躯干的左侧壁上的铰接部件的凹形板连接，第二摆动杆的顶端通过焊接的方式和躯干的左侧壁上的铰接部件的旋转板连接，第二摆动杆底端通过螺栓连接的方式连接有第二机械手，第二摆动杆的右侧和躯干左侧壁之间设有第二弹性元件，第二弹性元件左端通过挂钩连接的方式和第二摆动杆的右侧连接，第二弹性元件右端通过挂钩连接的方式和躯干左侧壁连接，第二摆动杆的左侧通过挂钩连接的方式连接有第三拉绳，第三拉绳绕过第四定滑轮，第三拉绳末端通过挂钩连接的方式和第二固定环连接，躯干的右侧壁通过铰接部件连接有第一摆动杆，躯干的右侧壁通过焊接的方式和躯干的右侧壁上的铰接部件的凹形板连接，第一摆动杆的顶端通过焊接的方式和躯干的右侧壁上的铰接部件的旋转板连接，第一摆动杆底端通过螺栓连接的方式连接有第一机械手，第一摆动杆的左侧和躯干右侧壁之间设有第一弹性元件，第一弹性元件右端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆的左侧连接，第一弹性元件左端通过挂钩连接的方式和躯干左侧壁连接，第一摆动杆的右侧通过挂钩连接的方式连接有第二拉绳，第二拉绳绕过第三定滑轮，第二拉绳末端通过挂钩连接的方式和第一固定环连接，第五定滑轮通过第五支杆焊接在躯干内左壁上，第五定滑轮可转动，第二定滑轮通过第二支杆焊接在躯干内右壁上，第二定滑轮可转动，躯干的底部开有凹槽，凹槽内顶部通过螺栓连接的方式连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有第一转轴，第一转轴上通过平键连接的方式连接有绕线轮，绕线轮上绕有第一拉绳和第四拉绳，第一定滑轮通过第一支杆焊接在凹槽内右壁上，第一定滑轮可转动，第一拉绳依次绕过第一定滑轮和第二定滑轮，第一拉绳末端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆的左侧连接，第六定滑轮通过第六支杆焊接在凹槽内左壁上，第六定滑轮可转动，第四拉绳依次绕过第六定滑轮和第五定滑轮，第四拉绳末端通过挂钩连接的方式和第二摆动杆的右侧连接，第一转轴底端通过螺纹连接的方式连接有支板，支板底部左侧和右侧均通过焊接的方式连接有连接杆，连接杆底端通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，第一轴承座的内轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴，第三转轴上通过平键连接的方式连接有第一锥齿轮，第三转轴的左端和第三转轴的右端均通过过盈连接的方式和滚轮连接，支板底部中央通过螺栓连接的方式连接有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器连接有第二转轴，第二转轴上通过平键连接的方式连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。优选地，还包括有滚刷，第三转轴左侧和右侧均通过平键连接的方式连接有滚刷，左方的滚刷位于第一锥齿轮的左方，右方的滚刷位于第一锥齿轮的右方。优选地，还包括有第一气缸和第二气缸，第一摆动杆底端通过螺栓连接的方式连接有第一气缸，第一气缸底端通过螺栓连接的方式和第一机械手连接，第二摆动杆底端通过螺栓连接的方式连接有第二气缸，第二气缸底端通过螺栓连接的方式和第二机械手连接。优选地，还包括有拉环，头部顶端通过焊接的方式连接有拉环，拉环的材质为Q235钢。优选地，第一电机和第二电机均为伺服电机。优选地，第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳和第四拉绳均为钢丝绳。优选地，第一弹性元件和第二弹性元件均为弹簧。工作原理：当要使用该机器人关灯时，启动超声波传感器和摄像头工作，超声波传感器和摄像头将找到目标和规划路程，这时启动第二电机正转，第二电机通过第二转轴带动第二锥齿轮正转，第二锥齿轮带动第一锥齿轮反转，第一锥齿轮通过第三转轴带动滚轮转动，滚轮将带动整个机器人向前移动，当第二电机反转时，滚轮将带动整个机器人向后移动。同时启动第一电机正转，第一电机通过第一转轴带动绕线轮和支板正转，支板通过连接杆带动第一轴承座正转，第一轴承座通过第三转轴带动滚轮向右转动偏移，滚轮带动整个机器人向右转动偏移，且当第一电机反转时，第一电机将带动滚轮向左转动偏移，滚轮将带动整个机器人向左偏移，这样机器人在向前走的同时，可以调整方向，从而可以更快捷的找到目标，并且完成任务。当绕线轮正转时，绕线轮将收回第一拉绳，第一拉绳将拉动第一摆动杆向下移动，第一弹性元件逐渐被压缩，第一摆动杆通过第二拉绳带动头部向右偏移，头部向右偏移可以提醒人们注意，它要向右转向偏移，且绕线轮将放出第四拉绳，第二摆动杆在头部带动第三拉绳的作用下向上移动，第二弹性元件将逐渐被拉伸。当机器人行走到关灯开关处时，启动第二机械手，第二机械手将会和关灯开关接触，并且按动开关，这时可以达到关灯的目的，当想用第一摆动杆和第一机械手关灯时，可以启动第一电机反转，第一电机带动绕线轮反转，绕线轮将收回第四拉绳，第四拉绳将带动第二摆动杆和第一机械手向下移动，第二弹性元件将会被压缩，第二摆动杆通过第三拉绳拉动头部向左移动，头部向左移动提醒人们整个机器人将向左偏移，这时绕线轮放出第一拉绳，第一摆动杆在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家庭用多功能智能机器人，其特征在于，包括有滚轮（1）、第一轴承座（2）、第一锥齿轮（3）、第二锥齿轮（4）、第三转轴（5）、第二转轴（6）、第一转轴（7）、第一定滑轮（8）、第一拉绳（10）、第五定滑轮（11）、第二定滑轮（12）、第一弹性元件（13）、铰接部件（14）、第二弹性元件（15）、第一机械手（16）、第一摆动杆（17）、第二拉绳（18）、第三定滑轮（19）、躯干（20）、第一固定环（21）、超声波传感器（22）、头部（23）、摄像头（24）、第二固定环（25）、第四定滑轮（26）、第四转轴（27）、第二轴承座（28）、第三拉绳（29）、第二摆动杆（30）、第二机械手（31）、第四拉绳（32）、第一电机（33）、第六定滑轮（34）、绕线轮（35）、支板（36）、第二电机（37）和连接杆（38）；躯干（20）的顶部中央通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座（28），第二轴承座（28）内的轴承通过过盈连接的方式连接有第四转轴（27），第四转轴（27）顶端通过螺纹连接的方式连接有头部（23），头部（23）的左脸颊位置通过焊接连接的方式连接有第二固定环（25），头部（23）的右脸颊位置通过焊接连接的方式连接有第一固定环（21），头部（23）的左眼位置装有摄像头（24），头部（23）的右眼位置装有超声波传感器（22），第四定滑轮（26）通过第四支杆焊接在躯干（20）顶部的左侧，第四定滑轮（26）可转动，第三定滑轮（19）通过第三支杆焊接在躯干（20）顶部的右侧，第三定滑轮（19）可转动，躯干（20）的左侧壁通过铰接部件（14）连接有第二摆动杆（30），铰接部件（14）包括有凹形板（39）、连接轴（40）和旋转板（41），连接轴（40）固定安装在凹形板（39）上，在旋转板（41）上设有通孔，连接轴（40）穿过旋转板（41）上的通孔，并且旋转板（41）通过绕着连接轴（40）转动，躯干（20）的左侧壁通过焊接的方式和躯干（20）的左侧壁上的铰接部件（14）的凹形板（39）连接，第二摆动杆（30）的顶端通过焊接的方式和躯干（20）的左侧壁上的铰接部件（14）的旋转板（41）连接，第二摆动杆（30）底端通过螺栓连接的方式连接有第二机械手（31），第二摆动杆（30）的右侧和躯干（20）左侧壁之间设有第二弹性元件（15），第二弹性元件（15）左端通过挂钩连接的方式和第二摆动杆（30）的右侧连接，第二弹性元件（15）右端通过挂钩连接的方式和躯干（20）左侧壁连接，第二摆动杆（30）的左侧通过挂钩连接的方式连接有第三拉绳（29），第三拉绳（29）绕过第四定滑轮（26），第三拉绳（29）末端通过挂钩连接的方式和第二固定环（25）连接，躯干（20）的右侧壁通过铰接部件（14）连接有第一摆动杆（17），躯干（20）的右侧壁通过焊接的方式和躯干（20）的右侧壁上的铰接部件（14）的凹形板（39）连接，第一摆动杆（17）的顶端通过焊接的方式和躯干（20）的右侧壁上的铰接部件（14）的旋转板（41）连接，第一摆动杆（17）底端通过螺栓连接的方式连接有第一机械手（16），第一摆动杆（17）的左侧和躯干（20）右侧壁之间设有第一弹性元件（13），第一弹性元件（13）右端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆（17）的左侧连接，第一弹性元件（13）左端通过挂钩连接的方式和躯干（20）左侧壁连接，第一摆动杆（17）的右侧通过挂钩连接的方式连接有第二拉绳（18），第二拉绳（18）绕过第三定滑轮（19），第二拉绳（18）末端通过挂钩连接的方式和第一固定环（21）连接，第五定滑轮（11）通过第五支杆焊接在躯干（20）内左壁上，第五定滑轮（11）可转动，第二定滑轮（12）通过第二支杆焊接在躯干（20）内右壁上，第二定滑轮（12）可转动，躯干（20）的底部开有凹槽（9），凹槽（9）内顶部通过螺栓连接的方式连接有第一电机（33），第一电机（33）的输出轴通过联轴器连接有第一转轴（7），第一转轴（7）上通过平键连接的方式连接有绕线轮（35），绕线轮（35）上绕有第一拉绳（10）和第四拉绳（32），第一定滑轮（8）通过第一支杆焊接在凹槽（9）内右壁上，第一定滑轮（8）可转动，第一拉绳（10）依次绕过第一定滑轮（8）和第二定滑轮（12），第一拉绳（10）末端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆（17）的左侧连接，第六定滑轮（34）通过第六支杆焊接在凹槽（9）内左壁上，第六定滑轮（34）可转动，第四拉绳（32）依次绕过第六定滑轮（34）和第五定滑轮（11），第四拉绳（32）末端通过挂钩连接的方式和第二摆动杆（30）的右侧连接，第一转轴（7）底端通过螺纹连接的方式连接有支板（36），支板（36）底部左侧和右侧均通过焊接的方式连接有连接杆（38），连接杆（38）底端通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座（...

【技术特征摘要】
1.一种家庭用多功能智能机器人，其特征在于，包括有滚轮（1）、第一轴承座（2）、第一锥齿轮（3）、第二锥齿轮（4）、第三转轴（5）、第二转轴（6）、第一转轴（7）、第一定滑轮（8）、第一拉绳（10）、第五定滑轮（11）、第二定滑轮（12）、第一弹性元件（13）、铰接部件（14）、第二弹性元件（15）、第一机械手（16）、第一摆动杆（17）、第二拉绳（18）、第三定滑轮（19）、躯干（20）、第一固定环（21）、超声波传感器（22）、头部（23）、摄像头（24）、第二固定环（25）、第四定滑轮（26）、第四转轴（27）、第二轴承座（28）、第三拉绳（29）、第二摆动杆（30）、第二机械手（31）、第四拉绳（32）、第一电机（33）、第六定滑轮（34）、绕线轮（35）、支板（36）、第二电机（37）和连接杆（38）；躯干（20）的顶部中央通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座（28），第二轴承座（28）内的轴承通过过盈连接的方式连接有第四转轴（27），第四转轴（27）顶端通过螺纹连接的方式连接有头部（23），头部（23）的左脸颊位置通过焊接连接的方式连接有第二固定环（25），头部（23）的右脸颊位置通过焊接连接的方式连接有第一固定环（21），头部（23）的左眼位置装有摄像头（24），头部（23）的右眼位置装有超声波传感器（22），第四定滑轮（26）通过第四支杆焊接在躯干（20）顶部的左侧，第四定滑轮（26）可转动，第三定滑轮（19）通过第三支杆焊接在躯干（20）顶部的右侧，第三定滑轮（19）可转动，躯干（20）的左侧壁通过铰接部件（14）连接有第二摆动杆（30），铰接部件（14）包括有凹形板（39）、连接轴（40）和旋转板（41），连接轴（40）固定安装在凹形板（39）上，在旋转板（41）上设有通孔，连接轴（40）穿过旋转板（41）上的通孔，并且旋转板（41）通过绕着连接轴（40）转动，躯干（20）的左侧壁通过焊接的方式和躯干（20）的左侧壁上的铰接部件（14）的凹形板（39）连接，第二摆动杆（30）的顶端通过焊接的方式和躯干（20）的左侧壁上的铰接部件（14）的旋转板（41）连接，第二摆动杆（30）底端通过螺栓连接的方式连接有第二机械手（31），第二摆动杆（30）的右侧和躯干（20）左侧壁之间设有第二弹性元件（15），第二弹性元件（15）左端通过挂钩连接的方式和第二摆动杆（30）的右侧连接，第二弹性元件（15）右端通过挂钩连接的方式和躯干（20）左侧壁连接，第二摆动杆（30）的左侧通过挂钩连接的方式连接有第三拉绳（29），第三拉绳（29）绕过第四定滑轮（26），第三拉绳（29）末端通过挂钩连接的方式和第二固定环（25）连接，躯干（20）的右侧壁通过铰接部件（14）连接有第一摆动杆（17），躯干（20）的右侧壁通过焊接的方式和躯干（20）的右侧壁上的铰接部件（14）的凹形板（39）连接，第一摆动杆（17）的顶端通过焊接的方式和躯干（20）的右侧壁上的铰接部件（14）的旋转板（41）连接，第一摆动杆（17）底端通过螺栓连接的方式连接有第一机械手（16），第一摆动杆（17）的左侧和躯干（20）右侧壁之间设有第一弹性元件（13），第一弹性元件（13）右端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆（17）的左侧连接，第一弹性元件（13）左端通过挂钩连接的方式和躯干（...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚军，
申请(专利权)人：姚军，
类型：发明
国别省市：浙江,33