一种机器人头部运动机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人头部运动机构及机器人，机器人头部运动机构包括转动部件、带动转动部件运动的电机、固定于机器人内部的光电传感器组和固定于转动部件上的传感器挡片组；传感器挡片的厚度小于或等于槽型间隔，槽型间隔为任意所述光电传感器的发射器与接收器间的间隔；光电传感器组与传感器挡片组对应配合设置，传感器挡片组与光电传感器组的匹配位置发生变化时，传感器挡片组中的至少一个传感器挡片位于槽型间隔内，从而标定机器人头部的转动位置。通过光电传感器组与传感器挡片组的配合设置，提高了控制机器人头部运动机构的灵活性，同时简化了机器人头部运动机构，降低了成本。

Robot head movement mechanism and robot

The utility model discloses a robot head movement mechanism and robot, robot head movement mechanism comprises a rotating part, drive motor, rotating parts and fixed on the robot motion within the photoelectric sensor group and fixed on the rotating parts of the sensor plate group; sensor plate thickness is less than or equal to the groove spacing groove for the arbitrary interval type transmitter and receiver photoelectric sensor spacing; photoelectric sensor and sensor group block group corresponding with the set piece sensor group and photoelectric sensor group matching position changes, at least one sensor sensor retaining plate group retaining piece is located in the groove interval, and calibration the rotation position of the robot head. Through the arrangement of the photoelectric sensor set and the sensor block group, the flexibility of the head movement mechanism of the control robot is improved, and the head movement mechanism of the robot is simplified, and the cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人头部运动机构及机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人头部运动机构及机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，人们生活水平的逐渐提高，智能设备也在人们的生产和生活中得到了越来越广泛的应用。随着机器人技术的越来越成熟，机器人也会走进千家万户，给人们带来极大的工作上和生活上的方便。机器人是否能够执行一些特定的动作和执行动作的数量及质量是衡量机器人性能的一个重要指标。其中，机器人头部的灵活程度既能反应机器人的拟人化程度。然而，现有的机器人头部运动限位传感器为接触式的，存在噪声及寿命小的缺点；且通常采用三个传感器检测头部转动的最左、最右、中间位置，结构复杂且成本较高。综上所述，现有的机器人头部运动机构结构复杂且成本较高。
技术实现思路
本技术实施例提供一种机器人头部运动机构及机器人，用以解决现有技术中机器人头部运动机构结构复杂且成本较高的问题。本技术实施例提供一种机器人头部运动机构，包括：转动部件、带动所述转动部件运动的电机、固定于机器人内部的光电传感器组和固定于所述转动部件上的传感器挡片组；所述传感器挡片组包括至少四个传感器挡片；所述光电传感器组包括至少两个光电传感器，所述光电传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人头部运动机构，其特征在于，包括：转动部件、带动所述转动部件运动的电机、固定于机器人内部的光电传感器组和固定于所述转动部件上的传感器挡片组；所述传感器挡片组包括至少四个传感器挡片；所述光电传感器组包括至少两个光电传感器，所述光电传感器具有发射器与接收器；所述传感器挡片的厚度小于或等于槽型间隔，所述槽型间隔为任意所述光电传感器的发射器与接收器间的间隔；所述光电传感器组与所述传感器挡片组对应配合设置，所述传感器挡片组与所述光电传感器组的匹配位置发生变化时，所述传感器挡片组中的至少一个传感器挡片位于所述槽型间隔内，从而标定机器人头部的转动位置。

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部运动机构，其特征在于，包括：转动部件、带动所述转动部件运动的电机、固定于机器人内部的光电传感器组和固定于所述转动部件上的传感器挡片组；所述传感器挡片组包括至少四个传感器挡片；所述光电传感器组包括至少两个光电传感器，所述光电传感器具有发射器与接收器；所述传感器挡片的厚度小于或等于槽型间隔，所述槽型间隔为任意所述光电传感器的发射器与接收器间的间隔；所述光电传感器组与所述传感器挡片组对应配合设置，所述传感器挡片组与所述光电传感器组的匹配位置发生变化时，所述传感器挡片组中的至少一个传感器挡片位于所述槽型间隔内，从而标定机器人头部的转动位置。2.如权利要求1所述的机器人头部运动机构，其特征在于，所述光电传感器组包括第一光电传感器和第二光电传感器；所述传感器挡片组包括第一传感器挡片、第二传感器挡片、第三传感器挡片和第四传感器挡片；所述第三传感器挡片与所述第一传感器挡片设置于所述转动部件的第一圆周上；所述第四传感器挡片与所述第二传感器挡片设置于所述转动部件的第二圆周上；其中，所述第一传感器挡片与所述第二传感器挡片的位置具有匹配关系；所述第一光电传感器与所述第一圆周匹配设置，以使当所述转动部件转动时，所述第三传感器挡片和/或所述第一传感器挡片通过所述第一光电传感器的槽型间隔；所述第二光电传感器与所述第二圆周匹配设置，以使当所述转动部件转动时，所述第四传感器挡片和/或所述第二传感器挡片通过所述第二光电传感器的槽型间隔。3.如权利要求2所述的机器人头部运动机构，其特征在于，当所述第一传感器挡片位于所述第一光电传感器的槽型间隔内；和/或，当所述第二传感器挡片位于所述第二光电传感器的槽型间隔内，则所述转动部件位于中间位置；当所述第三传感器挡片位于所述第一光电传感器的槽型间隔内，则所述转动部件位于第一极限位置；当所述第四传感器挡片位于所述第二光电传感器的槽型间隔内，则所述转动部件位于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹刚刚，孙学逊，刘晓亮，
申请(专利权)人：上海螺趣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31