减速器码盘结构、减速器及机械手制造技术

本申请公开了一种减速器码盘结构、减速器及机械手，属于减速器技术领域。其解决了原有减速器拆装不便的问题。本减速器码盘结构包括呈环状的壳体，壳体包括上盖和下盖；上盖上周向旋转设置有码盘二，上盖上固定有与码盘二对应设置的读头二；下盖上周向旋转设置有码盘一，下盖上固定有与码盘一对应设置的读头一；上盖和下盖相合时形成供码盘一、读头一、码盘二和读头二放置的安装腔。在本减速器码盘结构中，码盘一和码盘二可独立组装测试。并且，在使用过程中，其中一个损坏，可单独更换，减少维修成本。

Reducer, encoder structure, reducer and manipulator

The utility model discloses a speed reducer code plate structure, a speed reducer and a manipulator, belonging to the technical field of the reducer. The utility model solves the problem of inconvenient disassembly and assembly of the original reducer. The encoder structure includes a ring reducer casing, the casing includes an upper cover and a lower cover; the upper cover is provided with a rotary encoder last week to two, on the cover are fixed on the set with the encoder two corresponding to the read head two; under the cover is provided with a rotating disc last week, under cover is fixed with a pair of encoder and read the head should be set in a form; for a read head, a disc, disc two and read head two is placed in the installation cavity of the upper cover and the lower cover are matched. In the encoder structure of the speed reducer, the code disc 1 and the code disc two can be independently assembled and tested. And in use, one of the damaged, can be replaced separately, reducing maintenance costs.

【技术实现步骤摘要】
减速器码盘结构、减速器及机械手
本专利技术属于减速器
，涉及减速器码盘结构、减速器及机械手。
技术介绍
中国专利技术专利(公开号：CN106181989A，公开日：20161207)机械手，包括底座和相对底座可转动设置的转轴一，转轴一上固定有码盘一，底座上可拆卸固定有电路板，电路板套设在转轴一外侧，电路板上设有缺口三，转轴一位于缺口三内；缺口三大于转轴一外径使得当电路板向转轴一侧部移动时转轴一穿过缺口三脱离电路板；电路板上固定有读头一，读头一具有缺口一，码盘一位于读头一的缺口一内，使得当电路板向转轴一的侧部移动时码盘一脱离读头一的缺口一。在该机械手中，当码盘安装在转轴上时，为了码盘运行稳定，需要对码盘的位置进行调节。照样的，当码盘需要更换时，新码盘的位置也需要调节。其拆装较为麻烦。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术提出了一种拆装方便的减速器码盘结构，其技术方案如下：减速器码盘结构，其特征在于，包括呈环状的壳体，所述的壳体包括上盖和下盖；所述的上盖上周向旋转设置有码盘二，上盖上固定有与码盘二对应设置的读头二；所述的下盖上周向旋转设置有码盘一，下盖上固定有与码盘一对应设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
减速器码盘结构，其特征在于，包括呈环状的壳体(1)，所述的壳体(1)包括上盖(1a)和下盖(1b)；所述的上盖(1a)上周向旋转设置有码盘二(2)，上盖(1a)上固定有与码盘二(2)对应设置的读头二(3)；所述的下盖(1b)上周向旋转设置有码盘一(4)，下盖(1b)上固定有与码盘一(4)对应设置的读头一(5)；上盖(1a)和下盖(1b)相合时形成供码盘一(4)、读头一(5)、码盘二(2)和读头二(3)放置的安装腔(1c)。

【技术特征摘要】
1.减速器码盘结构，其特征在于，包括呈环状的壳体(1)，所述的壳体(1)包括上盖(1a)和下盖(1b)；所述的上盖(1a)上周向旋转设置有码盘二(2)，上盖(1a)上固定有与码盘二(2)对应设置的读头二(3)；所述的下盖(1b)上周向旋转设置有码盘一(4)，下盖(1b)上固定有与码盘一(4)对应设置的读头一(5)；上盖(1a)和下盖(1b)相合时形成供码盘一(4)、读头一(5)、码盘二(2)和读头二(3)放置的安装腔(1c)。2.根据权利要求1所述的减速器码盘结构，其特征在于，所述的上盖(1a)上具有用于固定在其它部件上的固定部二(1a1)；所述的下盖(1b)上具有用于固定在其它部件上的固定部一(1b1)。3.根据权利要求1或2所述的减速器码盘结构，其特征在于，包括螺钉二(6)，所述的螺钉二(6)从上盖(1a)外部穿过上盖(1a)并固定在读头二(3)上；码盘结构还包括螺钉一(7)，所述的螺钉一(7)从下盖(1b)外部穿过下盖(1b)并固定在读头一(5)上。4.根据权利要求3所述的减速器码盘结构，其特征在于，所述的读头一(5)和读头二(3)在竖直位置上至少部分重叠设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀锋，林高宏，俞红华，杨庆华，吴文俊，
申请(专利权)人：杭州琦星机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33