一种电机减速器结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电机减速器结构，属于减速器技术领域。它解决了现有减速器体积大、连接强度低等技术问题。本电机减速器结构包括壳体，壳体内设有轴承，轴承内插设有输入轴，输入轴上设有传动齿轮，传动齿轮位于输入轴的内端，输入轴的外端开设有沿输入轴轴向向内的安装孔，输入轴的外端位于轴承外，输入轴的中部与轴承相连接，安装孔延伸至输入轴的中部；位于输入轴外端的安装孔的孔壁厚度小于位于输入轴中部的安装孔的孔壁厚度。本实用新型专利技术中的减速器结构与电机装配时电机的输出轴能够深入插设到轴承内部，缩小了减速器与电机的组装体积；并且通过对输入轴的设计有效保证了输入轴与轴承配合时的连接强度。

Structure of motor speed reducer

The utility model provides a motor speed reducer structure, which belongs to the technical field of speed reducers. The utility model solves the technical problems of large volume and low connection strength of the existing reducer. The motor speed reducer structure comprises a casing, the casing is provided with a bearing, the bearing is inserted in the input shaft, a transmission gear is arranged on the input shaft, the input shaft of the transmission gear is located in the end of the input shaft, the outer end of the mounting hole is arranged inward along the axial input shaft, the input shaft of the outer end is located in the middle bearing, and bearing the input shaft is connected to the input shaft of the central mounting hole extending; the pore wall thickness of mounting holes located in the outer end of the input shaft is smaller than the pore wall thickness of the input shaft mounting hole in the middle. The utility model in the deceleration assembly structure and motor output shaft of the motor can be further inserted into the inner part of the bearing, reduces the volume of the speed reducer and a motor assembly; and through the design of the input shaft of the input shaft and ensure the effective connection with the bearing strength.

【技术实现步骤摘要】
一种电机减速器结构
本技术属于减速器
，涉及一种电机减速器结构。
技术介绍
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿引轮减速器等；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速器。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器与电机配合使用时通常固连在一起，电机的输出轴带动减速器的输入轴转动；随着机械设备的日益小型化，对减速器与电机的整体体积要求也越来越高。中国专利(公告号：201902508U，公开日：2011.07.20)公开了一种伞齿斜齿轮减速机，包括机体，机体上装配有输入轴、输出轴、齿轮轴，输入轴的一端上套设有小伞齿轮，齿轮轴上套设有与输入轴上设有的小伞齿轮相啮合的大伞齿轮，齿轮轴上还套设有与输出轴上套设的大齿轮相啮合的小齿轮，小伞齿轮与大伞齿轮之间构成少齿差啮合，大齿轮与小齿轮构成少齿差啮合；大伞齿轮与小伞齿轮均为斜伞齿轮；输入轴的中心轴线与齿轮轴的中心轴线相垂直，输出轴的中心轴线与齿轮轴的中心轴线平行。在对减速机的相关结构设计时，要考虑其安装体积，也要考虑其连接强度以及生产加工工艺的便捷性，上述专利公开的减速机与电机连接时仍然占用较大体积，不利于整个组合设备的小型化。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电机减速器结构，本技术所要解决的技术问题是：如何在保证连接强度的情况下缩小减速器与电机的组装体积。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机减速器结构，包括壳体，所述壳体内设有轴承，所述轴承内插设有输入轴，所述输入轴上设有传动齿轮，其特征在于，所述传动齿轮位于所述输入轴的内端，所述输入轴的外端开设有沿输入轴轴向向内的安装孔，所述输入轴的外端位于所述轴承外，所述输入轴的中部与所述轴承相连接，所述安装孔延伸至所述输入轴的中部；位于所述输入轴外端的安装孔的孔壁厚度小于位于所述输入轴中部的安装孔的孔壁厚度。其工作原理如下：本技术方案中电机的输出轴通过插设在减速器输入轴的安装孔内实现两者的安装连接，电机的输出轴带动减速器的输入轴转动，再通过壳体内多个不同齿数或直径的齿轮啮合传动，实现减速，再由减速器输出轴输出扭矩。本技术方案中轴承规格提高一号，输入轴也具有足够大的直径，不但增加了结构强度，可以有效的吸收输入端的冲击力，保护减速器。而且将安装孔延伸至输入轴的中部，安装孔往轴承内部走，使得电机的输出轴能够深入插设到轴承内部，这样就有效的缩短了减速器与电机配合安装时的长度，缩小了减速器与电机的组装体积；同时由于位于输入轴中部的安装孔的孔壁厚度大于位于输入轴外端的安装孔的孔壁厚度，能够有效保证输入轴与轴承配合时的连接强度。本技术方案中电机减速器结构中的传动零部件需要在封闭的环境中运行，以减少灰尘及异物的进入导致传动零部件磨损，从而保证减速器的使用寿命；因此设置壳体，壳体具有至少两个端口，本技术方案中输入轴位于壳体内的端部为内端，朝向壳体端口的端部为外端。作为优选，本技术方案中轴承优选为双角接触轴承。在上述的电机减速器结构中，所述输入轴的外侧面上开设有贯穿至所述安装孔的条形缺口，所述条形缺口由所述输入轴的外端面沿输入轴的轴向向内延伸，所述条形缺口的长度小于所述安装孔的深度；所述输入轴的外端还套设有能够挤压所述输入轴外端形变的紧固件。进一步的，该紧固件为具有紧固螺栓的紧固套，紧固套套设在输入轴的外端，将电机的输出轴插入到输入轴的安装孔内后，通过拧紧紧固螺栓，紧固套收紧沿输入轴径向方向挤压输入轴外端部，由于条形缺口形成了让位空间，使得输入轴外端部能够产生形变，与电机的输出轴相互锁紧，实现固连。条形缺口的长度设计既要保证输入轴外端能够与电机输出轴实现紧配合，也要保证输入轴中部与轴承连接的稳固性。在上述的电机减速器结构中，所述条形缺口的数量至少为两个且沿所述输入轴周向均匀间隔分布。作为优选条形缺口的数量为两个或四个。这样有利于输入轴外端均匀形变，与电机的输出轴形成稳定有效的连接。在上述的电机减速器结构中，位于所述输入轴中部的安装孔的长度为输入轴中部的整体长度的1/2～3/4；所述条形缺口位于所述输入轴中部的长度为3mm～8mm。优选的，位于输入轴中部的安装孔的长度为输入轴中部的整体长度的2/3；条形缺口由输入轴的外端进一步向输入轴中部延伸3mm～8mm，优选为5mm；当然，根据不同规格、不同尺寸的减速器结构，这一数值并不是固定的，总的来说，条形缺口位于输入轴中部的长度为输入轴中部的整体长度的1/3～1/8。条形缺口的长度设计既要保证输入轴外端能够与电机输出轴实现紧配合，也要保证输入轴中部与轴承连接的稳固性。在上述的电机减速器结构中，所述输入轴的外侧面上具有环状的卡槽，所述卡槽上嵌设有卡簧，所述卡簧能够抵靠在所述轴承的端面上。通过卡簧和卡槽的对轴承与输入轴组装进行限位，保证两者连接的稳定可靠性。在上述的电机减速器结构中，所述传动齿轮套设在所述输入轴的内端，所述传动齿轮上设有固定螺栓，所述固定螺栓螺接在所述输入轴上，所述传动齿轮的端面与所述轴承的内圈相贴靠。本技术方案中传动齿轮与输入轴分体设计，分别生产后再组装在一起，分体的模块化生产，可以减少库存、节约生产成本，减少报废，提高产品精度。将原有齿轮的整体结构进行分解，由原先的一体轴拆解成输入轴和传动齿轮两部分组成可以更好的控制各自的精度，避免两者精度相互牵制。另外由于转角行星减速器属于小批量多品种的减速器，在生产中库存要求很大，速比有1:3、1:4、1:5、1:7、1:8、1:10等多种，每个速比都要备货，而分体的模块化设计可以分开对输入轴和传动齿轮的进行备货，输入轴作为通用件可以大量生产和备货，有利于生产和存储。在上述的电机减速器结构中，所述传动齿轮的中部具有沿传动齿轮轴向的通孔，所述输入轴的内端具有连接段，该连接段的直径小于输入轴中部的直径且在连接段与输入轴中部之间形成抵靠面，所述输入轴中部与轴承的内圈相配合，所述传动齿轮套设在所述连接段上且通过平键周向固连，所述传动齿轮的一端面同时与轴承内圈以及所述抵靠面相贴靠；所述输入轴内端开设有沿输入轴轴向并延伸至所述安装孔的螺纹孔，所述固定螺栓从传动齿轮的另一端面插入所述通孔内并螺接在该螺纹孔内。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术中安装孔延伸至输入轴的中部，安装孔往轴承内部走，使得电机的输出轴能够深入插设到轴承内部，这样就有效的缩短了减速器与电机配合安装时的长度，缩小了减速器与电机的组装体积。2、本技术中位于输入轴中部的安装孔的孔壁厚度大于位于输入轴外端的安装孔的孔壁厚度，能够有效保证输入轴与轴承配合时的连接强度。3、本技术中传动齿轮与输入轴分体的模块化生产，可以减少库存、节约生产成本减少报废提高产品精度。分体化设计后可以单独控制传动齿轮的精度，避免传动齿轮与输入轴精度相互牵制；而且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机减速器结构，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设有轴承(2)，所述轴承(2)内插设有输入轴(3)，所述输入轴(3)上设有传动齿轮(4)，其特征在于，所述传动齿轮(4)位于所述输入轴(3)的内端，所述输入轴(3)的外端开设有沿输入轴(3)轴向向内的安装孔(31)，所述输入轴(3)的外端位于所述轴承(2)外，所述输入轴(3)的中部与所述轴承(2)相连接，所述安装孔(31)延伸至所述输入轴(3)的中部；位于所述输入轴(3)外端的安装孔(31)的孔壁厚度小于位于所述输入轴(3)中部的安装孔(31)的孔壁厚度。

【技术特征摘要】
1.一种电机减速器结构，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设有轴承(2)，所述轴承(2)内插设有输入轴(3)，所述输入轴(3)上设有传动齿轮(4)，其特征在于，所述传动齿轮(4)位于所述输入轴(3)的内端，所述输入轴(3)的外端开设有沿输入轴(3)轴向向内的安装孔(31)，所述输入轴(3)的外端位于所述轴承(2)外，所述输入轴(3)的中部与所述轴承(2)相连接，所述安装孔(31)延伸至所述输入轴(3)的中部；位于所述输入轴(3)外端的安装孔(31)的孔壁厚度小于位于所述输入轴(3)中部的安装孔(31)的孔壁厚度。2.根据权利要求1所述的电机减速器结构，其特征在于，所述输入轴(3)的外侧面上开设有贯穿至所述安装孔(31)的条形缺口(32)，所述条形缺口(32)由所述输入轴(3)的外端面沿输入轴(3)的轴向向内延伸，所述条形缺口(32)的长度小于所述安装孔(31)的深度；所述输入轴(3)的外端还套设有能够挤压所述输入轴(3)外端形变的紧固件(5)。3.根据权利要求2所述的电机减速器结构，其特征在于，所述条形缺口(32)的数量至少为两个且沿所述输入轴(3)周向均匀间隔分布。4.根据权利要求2或3所述的电机减速器结构，其特征在于，位于所述输入轴(3)中部的安装孔(31)的长度为输入轴(3)中部的整体长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄吉，
申请(专利权)人：台州市金维达电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33