行星减速机的太阳轮的安装结构制造技术

本实用新型专利技术提供了行星减速机的太阳轮的安装结构，属于传动装置领域。它解决了现有行星减速机无法在保证稳定运行的同时保证太阳轮的结构强度的问题。本行星减速机包括机壳、转动设置在机壳内的旋转套和太阳轮，安装结构包括销轴，太阳轮过盈配合插接在旋转套内，并且销轴沿与安装柱轴向垂直的方向贯穿太阳轮与旋转套的偏心位置实现太阳轮与旋转套的连接。本安装结构安装简单，并且安装柱上的偏心孔的位置设计能够保证太阳轮自身结构强度，并且销轴贯穿偏心孔和安装孔实现太阳轮与旋转套的连接能够保证本行星减速机稳定运行。套的连接能够保证本行星减速机稳定运行。套的连接能够保证本行星减速机稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
行星减速机的太阳轮的安装结构


[0001]本技术属于传动装置领域，涉及行星减速机的太阳轮的安装结构。

技术介绍

[0002]行星轮系是一种同轴式传动结构，即行星轮系的输出轴线和输入轴线重合。行星轮系主要包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈等。其中太阳轮绕着其自身的中心轴线转动，太阳轮的中心轴线所在的直线构成行星轮系的公转轴线。行星轮均布在太阳轮的四周且位于行星架内，并与行星架上的内齿圈啮合，行星轮除了绕着其自身的中心轴线转动之外，行星轮还绕着太阳轮的中心轴线转动，即绕着行星轮系的公转轴线转动。
[0003]行星轮系被广泛应用在行星减速器中，行星减速机是机械领域常见的变速机构，广泛应用于建筑建材、轻工、交通等工业部门。如中国专利[申请号：201922097213.1]公开的一种行星齿轮减速机，包括依次连接在输出轴上的第一太阳轮、第二太阳轮、第三太阳轮、若干凸定位销和平定位销，凸定位销与平定位销各设置在两个相邻的太阳轮之间相对的位置，太阳轮通过凸定位销与平定位销的配合防止太阳轮发生移位。
[0004]但是行星减速机会长时间处于高扭矩状态下运行，该结构中凸定位销和平定位销会发生轴向松动，甚至径向断裂，太阳轮在运动过程中仍会发生轴向位移，发生间隙，造成各个部件之间的碰撞，影响太阳轮甚至整个行星减速机的稳定运行，对此，为了提高行星减速机的稳定运行，本领域技术人员容易想到的是改变定位销的位置，使用定位销将太阳轮定位在行星支架或者转轴上，从而防止太阳轮轴向的移动，但这样需要在太阳轮上径向开设用于连接件安装的孔，会影响太阳轮的结构强度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了行星减速机的太阳轮的安装结构，本技术所要解决的技术问题是：现有行星减速机无法在保证稳定运行的同时保证太阳轮的结构强度。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：行星减速机的太阳轮的安装结构，行星减速机包括机壳和转动设置在机壳内的旋转套，其特征在于，所述安装结构包括销轴，太阳轮的一端具有齿轮轴，所述齿轮轴上贯穿开设有与齿轮轴轴向垂直的偏心孔，所述偏心孔相对齿轮轴的轴心线偏心设置，所述齿轮轴插接在旋转套内，且旋转套上贯穿开设有与偏心孔相对的安装孔，所述销轴穿设在安装孔与偏心孔内并与安装孔与偏心孔紧配合。
[0007]区别于现有技术，本行星减速机的太阳轮的安装结构通过太阳轮齿轮轴上的偏心孔和旋转套的安装孔，及其与销轴的配合设计，使得本行星减速机的太阳轮在保证结构强度的同时减速机稳定运行。具体来说，为了保证行星减速机的稳定运行，通过将销轴穿设在安装孔与偏心孔内，且销轴与安装孔和偏心孔紧配合，不仅实现旋转套与太阳轮的安装连接，而且销轴能够限制太阳轮的轴向位移，防止太阳轮移动造成减速机运行的不稳定，同时
销轴贯穿安装孔与偏心孔，使太阳轮与旋转套稳定连接，并且销轴能够充分抵抗驱动太阳轮相对于旋转套之间的轴向位移的力；为了保证太阳轮的结构强度，安装住上的偏心孔偏离齿轮轴的中心，减少了凿孔深度，不会影响太阳轮轴心的强度，从而提高整个结构的稳定性，同时与偏心孔相对的安装孔保证旋转套的结构强度，从而保证本行星减速机整体能够稳定运行。
[0008]在上述的行星减速机的太阳轮的安装结构中，所述销轴两侧端部均位于安装孔内。销轴的两端不会伸出安装孔，保证旋转套外部的平整，不会与减速机内的其他部件接触碰撞移位，从而保证太阳轮与旋转套连接的稳定性，并且销轴不受径向负荷的压力，减速机的径向负荷直接转接到太阳轮与旋转套上，从而保证减速机的稳定运行。
[0009]在上述的行星减速机的太阳轮的安装结构中，所述安装孔的内侧壁与偏心孔的内侧壁齐平。相齐平的内侧壁能够保证销轴顺利安装进安装孔以及偏心孔内，降低安装难度。
[0010]在上述的行星减速机的太阳轮的安装结构中，所述太阳轮具有与齿轮轴同轴设置的齿轮，所述安装孔靠近齿轮设置。安装孔以及设置在安装孔内的销轴主要是为了保证太阳轮稳定安装，太阳轮在运动过程中，齿轮部分需要带动行星齿轮运动，因此转动时的径向波动不会太大，安装孔通过靠近安装孔的位置设计保证太阳轮连接的稳定性。
[0011]在上述的行星减速机的太阳轮的安装结构中，所述太阳轮与旋转套为过盈配合。过盈配合设计的提高太阳轮与旋转套的连接强度，保证太阳轮不会发生轴向移动，保证太阳轮稳定运行。
[0012]在上述的行星减速机的太阳轮的安装结构中，所述旋转套包括安装部和连接部，所述安装部上的一端部分向外延伸形成上述连接部，所述安装孔位于连接部上，所述安装部与机壳之间设置有轴承。这样旋转套与机壳通过轴承配合的方式，轴承支撑机壳，使得本结构更加紧凑，并且能够保证连接套相对机壳的位置精度，保证减速机稳定运行。
[0013]在上述的行星减速机的太阳轮的安装结构中，所述旋转套包括安装部和连接部，所述安装部上的一端部分向外延伸形成上述连接部，所述安装孔位于连接部上，所述机壳的内侧面设置有凸出的内齿，所述安装部上转动连接有与内齿啮合的行星轮。旋转套上设置行星轮与机壳可通过齿轮啮合的方式，实现整个减速机的运行，旋转套相当于行星支架，这样使得本结构更加紧凑，连接更加可靠。
[0014]与现有技术相比，本行星减速机的太阳轮的安装结构具有以下优点：通过在旋转套以及齿轮轴上开设相对设置的安装孔以及偏心孔，保证销轴从太阳轮和旋转套的侧边穿过，保证太阳轮与旋转套自身的结构强度；同时销轴是相对齿轮轴轴向贯穿旋转套与齿轮轴，这样能够保证旋转套与齿轮轴之间连接的稳定性，能够充分抵抗太阳轮相对于旋转套的轴向位移，从而保证本行星减速机稳定运行。
附图说明
[0015]图1是实施例一中的立体结构示意图。
[0016]图2是图1中的A处放大示意图。
[0017]图3是太阳轮与旋转套的局部配合示意图。
[0018]图4是实施例二的立体结构示意图。
[0019]图5是实施例二中的局部配合示意图。
[0020]图6是图4中的B处放大示意图。
[0021]图中，1、机壳；1a、内齿；2、旋转套；2a、连接部；2a1、安装孔；2b、安装部；3、销轴；4、太阳轮；4a、齿轮轴；4a1、偏心孔；4b、齿轮；5、行星轮；6、二级太阳轮；7、轴承。
具体实施方式
[0022]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0023]实施例一
[0024]如图1、图2所示，本行星减速机包括机壳1、转动设置在机壳1内的旋转套2和太阳轮4，安装结构包括销轴3，太阳轮4过盈配合插接在旋转套2内，并且销轴3沿与齿轮轴4a轴向垂直的方向贯穿太阳轮4与旋转套2的偏心位置实现太阳轮4与旋转套2的连接。
[0025]具体来说，如图1、图3所示，太阳轮4的一端具有与太阳轮4的齿轮4b同轴设置的齿轮轴4a，齿轮轴4a插接在旋转套2内，齿轮轴4a上贯穿开设有与齿轮轴4a轴向垂直的偏心孔4a本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.行星减速机的太阳轮的安装结构，行星减速机包括机壳(1)和转动设置在机壳(1)内的旋转套(2)，其特征在于，所述安装结构包括销轴(3)，太阳轮(4)的一端具有齿轮轴(4a)，所述齿轮轴(4a)上贯穿开设有与齿轮轴(4a)轴向垂直的偏心孔(4a1)，所述偏心孔(4a1)相对齿轮轴(4a)的轴心线偏心设置，所述齿轮轴(4a)插接在旋转套(2)内，且旋转套(2)上贯穿开设有与偏心孔(4a1)相对的安装孔(2a1)，所述销轴(3)穿设在安装孔(2a1)与偏心孔(4a1)内并与安装孔(2a1)与偏心孔(4a1)紧配合。2.根据权利要求1所述的行星减速机的太阳轮的安装结构，其特征在于，所述销轴(3)两侧端部均位于安装孔(2a1)内。3.根据权利要求1所述的行星减速机的太阳轮的安装结构，其特征在于，所述安装孔(2a1)的内侧壁与偏心孔(4a1)的内侧壁齐平。4.根据权利要求1所述的行星减速机的太阳轮的安装结构，其特征在于，所述太阳轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑增松，
申请(专利权)人：台州市金维达电机有限公司，
类型：新型
国别省市：