减速器制造技术

本发明专利技术涉及一种减速器，本发明专利技术的减速器具有：外径为D的壳体；多个曲轴；以及齿轮架，其将多个所述曲轴分别支承为能够旋转，在多个所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动。多个所述曲轴均具有：多个偏心体，其具有直径dc1；曲轴轴颈，其具有直径dc2；n1根滚针，其在多个所述偏心体的周围配置，并且具有直径尺寸dr1；以及n2根滚针，其在所述曲轴轴颈的周围配置，并且具有直径尺寸dr2，满足关系式5.5≤D/dc1≤7.0。7.0。7.0。

【技术实现步骤摘要】
减速器


[0001]本专利技术涉及一种适用于减速器的技术。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开了一种减速装置，其包括：外齿齿轮、供该外齿齿轮内接啮合的内齿齿轮、设有该内齿齿轮的外壳、以及相对于该外壳旋转的齿轮架。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016-109264号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]需要提供一种扭转刚性较高、阻尼特性较高的减速器。
[0008]以往，在曲轴轴颈部使用圆锥滚子轴承，因此无法进行曲轴轴颈部直径的扩大和高填充化，使减速器高刚性化、高阻尼化较为困难。
[0009]本专利技术是鉴于上述的情况而完成的，为了达成使减速器高刚性化、高阻尼化的目的。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本专利技术的一技术方案的减速器具有：壳体，其外径为D，并具有内齿；多个曲轴，其位于与所述壳体的中心轴线同心且具有直径D2的假想圆的圆周上，并且在周向上彼此分离开，该多个曲轴具有外齿；多个外齿构件，其具有与所述壳体的所述内齿啮合的外齿，并且在所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将所述曲轴支承为能够旋转，并在所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动，所述曲轴具有：偏心体，其直径为dc1；曲轴轴颈，其直径为dc2；直径尺寸为dr1的滚子，其在所述偏心体的周围配置有n1根；以及直径尺寸为dr2的滚子，其在所述曲轴轴颈的周围配置有n2根，5.5≤D/dc1≤7.0。
[0012]在此，词语“滚子”对应于词语“滚针”。
[0013]换言之，本专利技术的一技术方案的减速器具有：壳体，其外径为D，并具有内齿；多个曲轴，其位于与所述壳体的中心轴线同心且具有直径D2的假想圆的圆周上，并且在所述假想圆的周向上彼此分离开，该曲轴均具有第1外齿；多个外齿构件，其分别具有与所述壳体的所述内齿啮合的第2外齿，并且在多个所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将多个所述曲轴支承为能够旋转，并在多个所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动，多个所述曲轴均具有：多个偏心体，其与多个所述外齿构件对应，并且均具有直径dc1；曲轴轴颈，其与所述齿轮架对应，并且具有直径dc2；n1根第1滚针，其在多个所述偏心体各自的周围配置，该n1根第1滚针均具有直径尺寸dr1；以及n2根第2滚针，其在所述曲轴轴颈的周围配置，该n2根第2滚针均具有直径尺寸dr2，满足关系式5.5≤D/dc1≤7.0。
[0014]根据本专利技术的一技术方案的减速器，从壳体的轴向观察，曲轴的偏心体的截面面
积相对于壳体的截面面积而言设定得较大。即，就减速器的平衡而言将曲轴设定得较粗，从而能够增多配置于偏心体的周围的滚针的根数。由此，能够增多偏心体与滚针的接触数量，减少施加于一根滚针的载重，提高减速器的阻尼性。另外，减少施加于多根滚针的载重的偏差，同时将曲轴设定得较粗，从而能够提高刚性。
[0015]即，在该减速器的情况下，将曲轴设定得较粗并且在轴承配置有许多小径的滚针，从而能够增多物理上的接触数量，提高刚性、阻尼特性。
[0016]本专利技术的一技术方案的减速器具有：壳体，其为具有外径为D1的圆筒形状，并具有内齿；多个曲轴，其位于与所述壳体的中心轴线同心且具有直径D2的假想圆的圆周上，并且在周向上彼此分离开，该多个曲轴具有外齿；多个外齿构件，其具有与所述壳体的所述内齿啮合的外齿，并且在所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将所述曲轴支承为能够旋转，并在所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动，所述曲轴具有：偏心体，其直径为dc1；曲轴轴颈，其直径为dc2；直径尺寸为dr1的滚子，其在所述偏心体的周围配置有n1根；以及直径尺寸为dr2的滚子，其在所述曲轴轴颈的周围配置有n2根，4.5≤D1/dc1≤6.0。
[0017]根据本专利技术的一技术方案的减速器，从壳体的轴向观察，曲轴的偏心体的截面面积相对于壳体的截面面积而言设定得较大。即，就减速器的平衡而言将曲轴设定得较粗，从而能够增多配置于偏心体的周围的滚针的根数。同时，能够将滚针的粗细设定在适当范围，而增多偏心体与滚针的接触数量，减少施加于一根滚针的载重，提高减速器的阻尼性。另外，减少施加于多根滚针的载重的偏差，同时将曲轴设定得较粗，从而能够提高刚性。
[0018]即，在该减速器的情况下，将曲轴设定得较粗并且在轴承配置有许多小径的滚针，从而能够增多物理上的接触数量，提高刚性、阻尼特性。
[0019]本专利技术的一技术方案的减速器具有：壳体，其外径为D，并具有内齿；多个曲轴，其位于与所述壳体的中心轴线同心且具有直径D2的假想圆的圆周上，并且在周向上彼此分离开，该多个曲轴具有外齿；多个外齿构件，其具有与所述壳体的所述内齿啮合的外齿，并且在所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将所述曲轴支承为能够旋转，并在所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动，所述曲轴具有：偏心体，其直径为dc1；曲轴轴颈，其直径为dc2；直径尺寸为dr1的滚子，其在所述偏心体的周围配置有n1根；以及直径尺寸为dr2的滚子，其在所述曲轴轴颈的周围配置有n2根，2.0≤D2/dc1≤3.0。
[0020]根据本专利技术的一技术方案的减速器，从壳体的轴向观察，曲轴的偏心体的截面面积相对于壳体的截面面积而言设定得较大，将曲轴的配置设为远离减速器的中心轴线的位置。即，就减速器的平衡而言将曲轴设定得较粗，并使曲轴位于外侧，从而能够增多配置于偏心体的周围的滚针的根数。同时，能够将滚针的粗细设定在适当范围，增多偏心体与滚针的接触数量，减少施加于一根滚针的载重，提高减速器的阻尼性。另外，减少施加于多根滚针的载重的偏差，同时将曲轴设定得较粗，从而能够提高刚性。
[0021]即，在该减速器的情况下，将曲轴设定得较粗并且在轴承配置有许多小径的滚针，从而能够增多物理上的接触数量，提高刚性、阻尼特性。
[0022]本专利技术的一技术方案的减速器具有：壳体，其外径为D，并具有内齿；多个曲轴，其位于与所述壳体的中心轴线同心且具有直径D2的假想圆的圆周上，并且在周向上彼此分离开，该多个曲轴具有外齿；多个外齿构件，其具有与所述壳体的所述内齿啮合的外齿，并且在所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将所述曲轴支承为能够旋转，并在所述
曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动，所述曲轴具有：偏心体，其直径为dc1；曲轴轴颈，其直径为dc2；直径尺寸为dr1的滚子，其在所述偏心体的周围配置有n1根；以及直径尺寸为dr2的滚子，其在所述曲轴轴颈的周围配置有n2根，6.0≤dc1/dr1≤9.0。
[0023]根据本专利技术的一技术方案的减速器，从壳体的轴向观察，曲轴的偏心体的截面面积相对于壳体的截面面积而言设定得较大。即，就减速器的平衡而言将曲轴设定得较粗，从而能够增多配置于偏心体的周围的滚针的根数。同时，能够将滚针的粗细设定在适当范围，而增多偏心体与滚针的接触数量，减少施加于一根滚针的载重，提高减速器的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速器，其中，该减速器具有：壳体，其外径为D，并具有内齿；多个曲轴，其位于与所述壳体的中心轴线同心且具有直径D2的假想圆的圆周上，并且在周向上彼此分离开，该多个曲轴具有外齿；多个外齿构件，其具有与所述壳体的所述内齿啮合的外齿，并且在所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将所述曲轴支承为能够旋转，并在所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动，所述曲轴具有：偏心体，其直径为dc1；曲轴轴颈，其直径为dc2；直径尺寸为dr1的滚子，其在所述偏心体的周围配置有n1根；以及直径尺寸为dr2的滚子，其在所述曲轴轴颈的周围配置有n2根，5.5≤D/dc1≤7.0。2.一种减速器，其中，该减速器具有：壳体，其为具有外径D1的圆筒形状，并具有内齿；多个曲轴，其位于与所述壳体的中心轴线同心且具有直径D2的假想圆的圆周上，并且在周向上彼此分离开，该多个曲轴具有外齿；多个外齿构件，其具有与所述壳体的所述内齿啮合的外齿，并且在所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将所述曲轴支承为能够旋转，并在所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动，所述曲轴具有：偏心体，其直径为dc1；曲轴轴颈，其直径为dc2；直径尺寸为dr1的滚子，其在所述偏心体的周围配置有n1根；以及直径尺寸为dr2的滚子，其在所述曲轴轴颈的周围配置有n2根，4.5≤D1/dc1≤6.0。3.一种减速器，其中，该减速器具有：壳体，其外径为D，并具有内齿；多个曲轴，其位于与所述壳体的中心轴线同心且具有直径D2的假想圆的圆周上，并且在周向上彼此分离开，该多个曲轴具有外齿；多个外齿构件，其具有与所述壳体的所述内齿啮合的外齿，并且在所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将所述曲轴支承为能够旋转，并在所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动，
所述曲轴具有：偏心体，其直径为dc1；曲轴轴颈，其直径为dc2；直径尺寸为dr1的滚子，其在所述偏心体的周围配置有n1根；以及直径尺寸为dr2的滚子，其在所述曲轴轴颈的周围配置有n2根，2.0≤D2/dc1≤3.0。4.一种减速器，其中，该减速器具有：壳体，其外径为D，并具有内齿；多个曲轴，其位于与所述壳体的中心轴线同心且具有直径D2的假想圆的圆周上，并且在周向上彼此分离开，该多个曲轴具有外齿；多个外齿构件，其具有与所述壳体的所述内齿啮合的外齿，并且在所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将所述曲轴支承为能够旋转，并在所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动，所述曲轴具有：偏心体，其直径为dc1；曲轴轴颈，其直径为dc2；直径尺寸为dr1的滚子，其在所述偏心体的周围配置有n1根；以及直径尺寸为dr2的滚子，其在所述曲轴轴颈的周围配置有n2根，6.0≤dc1/dr1≤9.0。5.一种减速器，其中，该减速器具有：壳体，其外径为D，并具有内齿；多个曲轴，其位于与所述壳体的中心轴线同心且具有直径D2的假想圆的圆周上，并且在周向上彼此分离开，该多个曲轴具有外齿；多个外齿构件，其具有与所述壳体的所述内齿啮合的外齿，并且在所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将所述曲轴支承为能够旋转，并在所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动，所述曲轴具有：偏心体，其直径为dc1；曲轴轴颈，其直径为dc2；直径尺寸为dr1的滚子，其在所述偏心体的周围配置有n1根；以及直径尺寸为dr2的滚子，其在所述曲轴轴颈的周围配置有n2根，6.0≤D/dc2≤7.5。6.一种减速器，其中，该减速器具有：壳体，其为具有外径D1的圆筒形状，并具有内齿；
多个曲轴，其位于与所述壳体的中心轴线同心且具有直径D2的假想圆的圆周上，并且在周向上彼此分离开，该多个曲轴具有外齿；多个外齿构件，其具有与所述壳体的所述内齿啮合的外齿，并且在所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将所述曲轴支承为能够旋转，并在所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动，所述曲轴具有：偏心体，其直径为dc1；曲轴轴颈，其直径为dc2；直径尺寸为dr1的滚子，其在所述偏心体的周围配置有n1根；以及直径尺寸为dr2的滚子，其在所述曲轴轴颈的周围配置有n2根，5.0≤D1/dc2≤6.5。7.一种减速器，其中，该减速器具有：壳体，其外径为D，并具有内齿；多个曲轴，其位于与所述壳体的中心轴线同心且具有直径D2的假想圆的圆周上，并且在周向上彼此分离开，该多个曲轴具有外齿；多个外齿构件，其具有与所述壳体的所述内齿啮合的外齿，并且在所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将所述曲轴支承为能够旋转，并在所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动，所述曲轴具有：偏心体，其直径为dc1；曲轴轴颈，其直径为dc2；直径尺寸为dr1的滚子，其在所述偏心体的周围配置有n1根；以及直径尺寸为dr2的滚子，其在所述曲轴轴颈的周围配置有n2根，2.5≤D2/dc2≤3.5。8.一种减速器，其中，该减速器具有：壳体，其外径为D，并具有内齿；多个曲轴，其位于与所述壳体的中心轴线同心且具有直径D2的假想圆的圆周上，并且在周向上彼此分离开，该多个曲轴具有外齿；多个外齿构件，其具有与所述壳体的所述内齿啮合的外齿，并且在所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将所述曲轴支承为能够旋转，并在所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动，所述曲轴具有：偏心体，其直径为dc1；曲轴轴颈，其直径为dc2；
直径尺寸为dr1的滚子，其在所述偏心体的周围配置有n1根；以及直径尺寸为dr2的滚子，其在所述曲轴轴颈的周围配置有n2根，6.0≤dc2/dr2≤9.0。9.一种减速器，其中，该减速器具有：壳体，其外径为D，并具有内齿；多个曲轴，其位于与所述壳体的中心轴线同心且具有直径D2的假想圆的圆周上，并且在周向上彼此分离开，该多个曲轴具有外齿；多个外齿构件，其具有与所述壳体的所述内齿啮合的外齿，并且在所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将所述曲轴支承为能够旋转，并在所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动，所述曲轴具有：偏心体，其直径为dc1；曲轴轴颈，其直径为dc2；直径尺寸为dr1的滚子，其在所述偏心体的周围配置有n1根；以及直径尺寸为dr2的滚子，其在所述曲轴轴颈的周围配置有n2根，0.85≤dc2/dc1≤1.0。10.一种减速器，其中，该减速器具有：壳体，其外径为D，并具有内齿；多个曲轴，其位于与所述壳体的中心轴线同心且具有直径D2的假想圆的圆周上，并且在周向上彼此分离开，该多个曲轴具有外齿；多个外齿构件，其具有与所述壳体的所述内齿啮合的外齿，并且在所述曲轴的作用下进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：古田和哉，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：