减速器制造技术

本发明专利技术涉及一种减速器。本发明专利技术的减速器具有：圆筒状的具有外径D的外壳，其具有内齿；内筒，其与所述外壳的中心轴线同心，具有内径R，表示内径R相对于所述外壳的外径D的比例的R/D的值为20％～45％；多个曲轴，其位于与所述外壳的中心轴线同心的假想圆的圆周上，并且在所述假想圆的周向上彼此分离开，多个所述曲轴均具有第1外齿；外齿构件，其具有与所述外壳的所述内齿啮合的第2外齿，并且在多个所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将多个所述曲轴支承为能够旋转，并在多个所述曲轴的作用下相对于所述外壳旋转运动。用下相对于所述外壳旋转运动。用下相对于所述外壳旋转运动。

【技术实现步骤摘要】
减速器


[0001]本专利技术涉及一种减速器。

技术介绍

[0002]对于工业机械(机器人)，使用有一种如专利文献1所记载的中空减速器。对于像这样的中空减速器，有时会在中空的空间贯穿线缆等。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2013-160243号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]对于近年的工业机械(机器人)，与工业机械连接的附属设备在增加。据此，穿过中空减速器的中空的空间的线缆的根数在增加。因此，减速器的中空直径(中空的空间的直径)与减速器的各性能同样程度地被重视。另外，对于机器人，紧凑化、线缆内置的无示教化的需求非常多。然而，这样的需求与线缆根数的增加这样的近年来的倾向相反，而较难实现。为了同时实现这些需求，期望减速器的中空的空间大径化。
[0008]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，为了达成在维持减速器的输出的同时实现中空的空间的大径化的目的。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本专利技术的一技术方案的减速器具有：圆筒状的具有外径D的外壳，其具有内齿；内筒，其与所述外壳的中心轴线同心，具有内径R，表示内径R相对于所述外壳的外径D的比例的R/D的值为20％～45％；多个曲轴，其位于与所述外壳的中心轴线同心的假想圆的圆周上，并且在所述假想圆的周向上彼此分离开，多个所述曲轴均具有第1外齿；外齿构件，其具有与所述外壳的所述内齿啮合的第2外齿，并且在多个所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将多个所述曲轴支承为能够旋转，并在多个所述曲轴的作用下相对于所述外壳旋转运动。
[0011]根据本专利技术的一技术方案的减速器，中空直径相对于外壳外径的比率即中空比率设定在上述的范围。由此，在维持预定的减速比的状态下，不用使减速器大型化，就能够在维持所需要的强度的同时增大中空直径。由此，中空的直径变大，从而在中空的空间贯穿线缆的作业变得轻松。
[0012]本专利技术的一技术方案的减速器具有：圆筒状的具有外径D的外壳，其具有内齿；内筒，其与所述外壳的中心轴线同心，具有内径R；多个曲轴，其具有轴线，该轴线位于与所述外壳的中心轴线同心并且具有直径D2的假想圆的圆周上，表示所述外壳的外径D、所述内筒的内径R以及所述直径D2的关系的(D-D2)/(D2-R)的值为195％～320％，多个所述曲轴在所述假想圆的周向上彼此分离开，多个所述曲轴均具有第1外齿；外齿构件，其具有与所述外
壳的所述内齿啮合的第2外齿，并且在多个所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将多个所述曲轴支承为能够旋转，并在多个所述曲轴的作用下相对于所述外壳旋转运动。
[0013]根据本专利技术的一技术方案的减速器，进行曲轴相对于外壳的配置并且将中空直径相对于外壳外径的比率即中空比率设定在上述的范围。由此，在维持预定的减速比的状态下，不用使减速器大型化，就能够在维持所需要的强度的同时增大中空直径。由此，能够在维持减速器的输出的同时，不使外壳外径变得过大，而缩短从外壳外径至中空的内径的距离。
[0014]本专利技术的一技术方案的减速器具有：圆筒状的具有外径D的外壳，其具有内齿；内筒，其与所述外壳的中心轴线同心，具有内径R；多个曲轴，其具有轴线，该轴线位于与所述外壳的中心轴线同心并且具有直径D2的假想圆的圆周上，表示所述直径D2相对于所述外壳的外径D以及所述内筒的内径R的关系的(D-D2)/(D-R)的值为65％～76％，多个所述曲轴在所述假想圆的周向上彼此分离开，多个所述曲轴均具有第1外齿；外齿构件，其具有与所述外壳的所述内齿啮合的第2外齿，并且在多个所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将多个所述曲轴支承为能够旋转，并在多个所述曲轴的作用下相对于所述外壳旋转运动。
[0015]根据本专利技术的一技术方案的减速器，进行曲轴相对于外壳的配置并且将中空直径相对于外壳外径的比率即中空比率设定在上述的范围。由此，在维持预定的减速比的状态下，不用使减速器大型化，就能够在维持所需要的强度的同时增大中空直径。由此，能够在维持减速器的输出的同时，不使外壳外径变得过大，而缩短从外壳外径至中空的内径的距离。特别是，能够进行径向的尺寸缩小。
[0016]对于本专利技术的一技术方案的减速器，也可以是，对于所述内筒，表示所述内径R相对于所述外壳的外径D的比例的R/D的值为30％～45％。
[0017]对于本专利技术的一技术方案的减速器，也可以是，所述减速器包括：曲轴轴颈，其分别将多个所述曲轴支承为能够相对于所述齿轮架旋转；以及内筒轴承，在沿着所述外壳的所述中心轴线的方向上，该内筒轴承在不与所述曲轴轴颈重叠的位置将所述内筒支承于所述齿轮架。。
[0018]对于本专利技术的一技术方案的减速器，也可以是，所述减速器包括：曲轴轴颈，其分别将多个所述曲轴支承为能够相对于所述齿轮架旋转；以及主轴承，其将所述齿轮架支承为能够相对于所述外壳旋转，所述曲轴轴颈配置于所述曲轴与所述齿轮架之间，并且具有相对于所述齿轮架滚动的圆筒状的多个滚针，所述主轴承具有内圈，所述齿轮架的一部分构成所述主轴承的所述内圈。
[0019]对于本专利技术的一技术方案的减速器，也可以是，所述减速器包括：曲轴轴颈，其分别将多个所述曲轴支承为能够相对于所述齿轮架旋转；以及主轴承，其将所述齿轮架支承为能够相对于所述外壳旋转，所述曲轴轴颈配置于所述曲轴与所述齿轮架之间，并且具有相对于所述齿轮架滚动的圆筒状的多个滚针，所述曲轴轴颈具有外圈，所述齿轮架的一部分构成所述曲轴轴颈的所述外圈。
[0020]本专利技术的一技术方案的减速器包括：圆筒状的具有外径D的外壳，其具有内齿；齿轮架，其相对于所述外壳旋转运动，具有齿轮架内壁；以及外齿构件，其配置于所述齿轮架
内，具有外齿内壁，所述外齿构件进行偏心运动，在所述外齿构件的偏心运动时不与所述齿轮架内壁以及所述外齿内壁干涉的非干涉区域的内径R2为所述外径D的20％～45％。
[0021]根据本专利技术的一技术方案的减速器，中空直径相对于外壳外径的比率即中空比率设定在上述的范围。由此，在维持预定的减速比的状态下，不用使减速器大型化，就能够在维持所需要的强度的同时增大中空直径。由此，中空的直径变大，从而在中空的空间贯穿线缆的作业变得轻松。
[0022]本专利技术的一技术方案的减速器包括：圆筒状的具有外径D的外壳，其具有内齿；齿轮架，其相对于所述外壳旋转运动，具有齿轮架内壁；外齿构件，其配置于所述齿轮架内，具有外齿内壁；以及曲轴，其具有轴线，该轴线位于与所述外壳的中心轴线同心且具有直径D2的假想圆的圆周上，所述曲轴使所述外齿构件摆动，若将在所述外齿构件的偏心运动时不与所述齿轮架内壁以及所述外齿内壁干涉的非干涉区域的内径设为R2，则(D-D2)/(D2-R2)的值为195％～320％。
[0023]根据本专利技术的一技术方案的减速器，中空直径相对于外壳外径的比率即中空比率设定在上述的范围。由此，在维持预定的减速比的状态下，不用使减速器大型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速器，其中，该减速器具有：圆筒状的具有外径D的外壳，其具有内齿；内筒，其与所述外壳的中心轴线同心，具有内径R，表示内径R相对于所述外壳的外径D的比例的R/D的值为20％～45％；多个曲轴，其位于与所述外壳的中心轴线同心的假想圆的圆周上，并且在所述假想圆的周向上彼此分离开，多个所述曲轴均具有第1外齿；外齿构件，其具有与所述外壳的所述内齿啮合的第2外齿，并且在多个所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将多个所述曲轴支承为能够旋转，并在多个所述曲轴的作用下相对于所述外壳旋转运动。2.一种减速器，其中，该减速器具有：圆筒状的具有外径D的外壳，其具有内齿；内筒，其与所述外壳的中心轴线同心，具有内径R；多个曲轴，其具有轴线，该轴线位于与所述外壳的中心轴线同心并且具有直径D2的假想圆的圆周上，表示所述外壳的外径D、所述内筒的内径R以及所述直径D2的关系的(D-D2)/(D2-R)的值为195％～320％，多个所述曲轴在所述假想圆的周向上彼此分离开，多个所述曲轴均具有第1外齿；外齿构件，其具有与所述外壳的所述内齿啮合的第2外齿，并且在多个所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将多个所述曲轴支承为能够旋转，并在多个所述曲轴的作用下相对于所述外壳旋转运动。3.一种减速器，其中，该减速器具有：圆筒状的具有外径D的外壳，其具有内齿；内筒，其与所述外壳的中心轴线同心，具有内径R；多个曲轴，其具有轴线，该轴线位于与所述外壳的中心轴线同心并且具有直径D2的假想圆的圆周上，表示所述直径D2相对于所述外壳的外径D以及所述内筒的内径R的关系的(D-D2)/(D-R)的值为65％～76％，多个所述曲轴在所述假想圆的周向上彼此分离开，多个所述曲轴均具有第1外齿；外齿构件，其具有与所述外壳的所述内齿啮合的第2外齿，并且在多个所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及齿轮架，其将多个所述曲轴支承为能够旋转，并在多个所述曲轴的作用下相对于所述外壳旋转运动。4.根据权利要求2或3所述的减速器，其中，对于所述内筒，表示所述内径R相对于所述外壳的外径D的比例的R/D的值为30％～45％。5.根据权利要求1～3中任一项所述的减速器，其中，
该减速器包括：曲轴轴颈，其分别将多个所述曲轴支承为能够相对于所述齿轮架旋转；以及内筒轴承，在沿着所述外壳的所述中心轴线的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：光野悠太，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：