轴承、谐波齿轮装置以及工业机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轴承、谐波齿轮装置以及工业机器人。本发明专利技术的一形态的第1轴承(4)具备内圈、外圈以及圆柱滚子(18)。内圈具备：插入槽(43)，其形成于该内圈的下表面，用于将圆柱滚子(18)插入内圈轨道面(41)与外圈轨道面之间；封闭栓(45)，其封闭插入槽(43)，并且形成内圈轨道面(41)的局部；以及螺栓(47)，其用于将封闭栓(45)固定于插入槽(43)。在将封闭栓(45)的与插入槽(43)的底面(43b)相对的相对面(45b)中的、从螺栓插入孔(46)到内圈轨道面(41)之间的最短长度设为La，将从螺栓插入孔(46)到内周面之间的最短长度设为Lb时，最短长度La、Lb满足La/Lb＞0.65。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轴承、谐波齿轮装置以及工业机器人。

技术介绍

1、轴承具备：内圈，其在外周面形成有内圈轨道面；外圈，其在内周面形成有外圈轨道面；以及多个滚动体，其配置于内圈轨道面与外圈轨道面之间。在这样的轴承中存在被称为交叉滚子轴承的轴承。交叉滚子轴承的内圈轨道面和外圈轨道面形成为v槽状，由这些内圈轨道面和外圈轨道面形成从周向看来呈矩形形状的轨道。交叉滚子轴承的滚动体是所谓的圆柱滚子。多个圆柱滚子以倾斜角度在周向上交替地改变的方式配置。

2、在这样的交叉滚子轴承的内圈形成有从轴向的侧面到内圈轨道面的插入槽(滚子插入槽)。在交叉滚子轴承中，在组装时将多个滚动体经由插入槽插入内圈轨道面与外圈轨道面之间。

3、插入槽由封闭栓(栓)封闭。封闭栓由螺栓固定于插入槽(内圈)。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2011-163462号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、若将上述这样的交叉滚子轴承用于装置，则在该装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轴承，其中，

2.根据权利要求1所述的轴承，其中，

3.根据权利要求1或2所述的轴承，其中，

4.根据权利要求1或2所述的轴承，其中，

5.一种轴承，其中，

6.一种谐波齿轮装置，其中，

7.一种工业机器人，其中，

【技术特征摘要】

1.一种轴承，其中，

2.根据权利要求1所述的轴承，其中，

3.根据权利要求1或2所述的轴承，其中，

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅川雄一，伊藤崇文，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：