【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行星减速机，具体说是一种高稳定的行星减速机。
技术介绍
1、行星减速机是一种将输入轴的高速旋转转化成输出轴的低速高扭矩旋转的机械装置，它由太阳齿轮、行星齿轮和内环齿轮组成，并通过传动装置将输入轴与太阳齿轮连接，输出轴与行星齿轮连接，当输入轴旋转时，太阳齿轮带动行星齿轮旋转，行星齿轮又与内环齿轮啮合，通过行星齿轮的滚动和旋转来实现减速效果。
2、行星减速机中的行星齿轮数量会影响减速比、扭矩传递能力、可靠性 、精度等方面的性能。较少数量的行星齿轮具有更高的传动效率以及更高的可靠性，而较多数量的行星齿轮具有更高的传动扭矩能力以及更高的传动精度；对应一些使用情况多变的行星减速机，其内部行星齿轮的数量恒定，进而影响行星减速机的稳定运行。
3、鉴于此，为了克服上述技术问题，本专利技术提出了一种高稳定的行星减速机，解决了上述技术问题。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出了一种高稳定的行星减速机，本专利技术中的行星减速机能够在不同的使用情况以及使用环境下调整行星齿轮的啮合数量，使得本申请的行星减速机在不同环境下使用更加稳定。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种高稳定的行星减速机，包括外壳以及所述外壳内部中心的太阳齿轮；所述太阳齿轮前端面转动连接着前转盘，后端面固连着输入轴；所述输入轴延伸至外壳的后端且与外壳转动密封连接；所述外壳前端转动密封连接着输出轴；所述输出轴一端与前转盘中心固连；所述太阳
3、所述外壳内壁且位于太阳齿轮后侧位置转动连接着后转盘；后转盘与输入轴转动连接；所述行星齿轮中心转动连接着转轴；所述后转盘端面与转轴对应位置以及数量设置有后孔；所述前转盘端面与转轴对应位置以及数量设置有前孔；其中一部分转轴的端部固连在相对应的前转盘上的前孔与后转盘上的后孔内；另一部分转轴的端部活动连接在相对应的前转盘上的前孔与后转盘上的后孔内；所述后转盘与太阳齿轮之间留有退齿空间；另一部分转轴能够沿着轴向带动部分行星齿轮移动至退齿空间。
4、优选的，能够与所述后转盘产生相对活动的转轴称为活动转轴，能够与所述后转盘保持相对静止的转轴称为固定转轴；所述活动转轴与固定转轴的数量相等；所述活动转轴与固定转轴绕着太阳齿轮交替均匀设置；所述活动转轴能够带动部分行星齿轮与太阳齿轮脱离啮合以及重新啮合。
5、优选的，所述外壳后端内部设置有驱动腔；所述驱动腔内滑动密封连接着驱动板；所述驱动板将驱动腔分隔成第一驱动腔和第二驱动腔；所述第一驱动腔与外壳外壁通过台阶孔连通；所述台阶孔内螺纹连接着内六角螺栓；所述内六角螺栓与驱动板转动连接；所述后转盘的后侧与外壳后侧之间具有退轴空间；所述退轴空间内固连着转环；所述转环与活动转轴固连；所述转环的中轴线与输入轴的中轴线重合；所述转环外壁设置有环形槽；所述退轴空间的内壁设置有l形槽；所述l形槽内滑动密封连接着l形条；所述l形条的一端延伸至退轴空间，并插入至环形槽内；所述l形槽与第二驱动腔通过气孔连通；所述第二驱动腔内填充有介质；所述第二驱动腔内的介质受压能够推动l形条带动转环以及活动转轴沿着轴向运动，使得活动转轴带动相对应的行星齿轮与太阳齿轮重新啮合。
6、优选的，所述活动转轴上的行星齿轮远离前转盘一面设置有卡块；所述后转盘前侧与卡块对应位置设置有卡槽；所述卡槽为多个，绕着相对应的后孔均匀分布；所述活动转轴上的行星齿轮在卡块卡入卡槽内后停止自转。
7、优选的，所述活动转轴上的行星齿轮远离前转盘一面设置有凹槽；所述卡块滑动连接在凹槽内；所述凹槽槽底与卡块之间通过第一弹簧连接。
8、优选的，所述l形槽靠近所述外壳内壁靠上位置设置；所述l形槽与外壳内壁连通的开口朝下；所述退轴空间内的杂质在重力作用下远离l形槽。
9、优选的，所述行星齿轮与活动转轴接触的内壁设置有活动槽；所述活动槽为环形；所述活动槽内活动连接着活动环；所述活动环套设在活动转轴外壁；所述活动环与活动转轴外壁固连；所述活动环在轴向上的厚度小于活动槽在轴向上的宽度；多个所述活动转轴上的行星齿轮能够根据自身啮合情况先后进入至内环齿轮内侧。
10、优选的，所述活动槽内部设有两个第二弹簧；两个所述第二弹簧位于活动环的两侧；所述第二弹簧套设在相对应活动转轴外侧。
11、优选的，所述活动转轴由公轴和母轴组成；所述公轴与母轴相互插接，并能够相互远离或靠近；所述母轴远离公轴的一端与转环固连；所述公轴远离母轴的一端固连在相对应的前孔内侧；所述公轴在相对应的行星齿轮脱离啮合后形成支撑；所述公轴在相对应的行星齿轮进入内环齿轮内侧过程中进行导向。
12、本专利技术的有益效果如下：
13、1.本专利技术中的行星减速机能够在不同的使用情况以及使用环境下调整行星齿轮的啮合数量，使得本申请的行星减速机在不同环境下使用更加稳定。
14、2.本专利技术在活动转轴在驱动过程中带动相连的行星齿轮远离前转盘过程中，第一弹簧会带动卡块进入至卡槽内，实现后转盘与活动转轴连接的行星齿轮锁定，使得后转盘与活动转轴连接的行星齿轮形成一个整体，避免与活动转轴连接的行星齿轮自身晃动影响行星减速机震动，进一步提高行星减速机运行的稳定性。
15、3.本专利技术中活动转轴在带动相连的行星齿轮进入至内环齿轮内侧过程中，母轴与公轴的配合下，使得与活动转轴相连的行星齿轮在导向作用下更易且稳定进入至内环齿轮内侧，完成重新啮合过程。
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1.一种高稳定的行星减速机，包括外壳(1)以及所述外壳(1)内部中心的太阳齿轮(2)；所述太阳齿轮(2)前端面转动连接着前转盘(3)，后端面固连着输入轴(21)；输出轴(11)一端与前转盘(3)中心固连；所述太阳齿轮(2)通过外壳(1)内部的行星齿轮(4)与内环齿轮(5)啮合传动；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种高稳定的行星减速机，其特征在于：能够与所述后转盘(6)产生相对活动的转轴(7)称为活动转轴，能够与所述后转盘(6)保持相对静止的转轴(7)称为固定转轴；所述活动转轴与固定转轴的数量相等；所述活动转轴与固定转轴绕着太阳齿轮(2)交替均匀设置；所述活动转轴能够带动部分行星齿轮(4)与太阳齿轮(2)脱离啮合以及重新啮合。
3.根据权利要求2所述的一种高稳定的行星减速机，其特征在于：所述外壳(1)后端内部设置有驱动腔(13)；所述驱动腔(13)内滑动密封连接着驱动板(14)；所述驱动板(14)将驱动腔(13)分隔成第一驱动腔和第二驱动腔；所述第一驱动腔与外壳(1)外壁通过台阶孔(15)连通；所述台阶孔(15)内螺纹连接着内六角螺栓(17)；所述内
4.根据权利要求3所述的一种高稳定的行星减速机，其特征在于：所述活动转轴上的行星齿轮(4)远离前转盘(3)一面设置有卡块(41)；所述后转盘(6)前侧与卡块(41)对应位置设置有卡槽(63)；所述卡槽(63)为多个，绕着相对应的后孔(61)均匀分布；所述活动转轴上的行星齿轮(4)在卡块(41)卡入卡槽(63)内后停止自转。
5.根据权利要求4所述的一种高稳定的行星减速机，其特征在于：所述活动转轴上的行星齿轮(4)远离前转盘(3)一面设置有凹槽(42)；所述卡块(41)滑动连接在凹槽(42)内；所述凹槽(42)槽底与卡块(41)之间通过第一弹簧(43)连接。
6.根据权利要求3所述的一种高稳定的行星减速机，其特征在于：所述L形槽(18)靠近所述外壳(1)内壁靠上位置设置；所述L形槽(18)与外壳(1)内壁连通的开口朝下；所述退轴空间(16)内的杂质在重力作用下远离L形槽(18)。
7.根据权利要求3所述的一种高稳定的行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮(4)与活动转轴接触的内壁设置有活动槽(44)；所述活动槽(44)为环形；所述活动槽(44)内活动连接着活动环(45)；所述活动环(45)套设在活动转轴外壁；所述活动环(45)与活动转轴外壁固连；所述活动环(45)在轴向上的厚度小于活动槽(44)在轴向上的宽度；多个所述活动转轴上的行星齿轮(4)能够根据自身啮合情况先后进入至内环齿轮(5)内侧。
8.根据权利要求7所述的一种高稳定的行星减速机，其特征在于：所述活动槽(44)内部设有两个第二弹簧(46)；两个所述第二弹簧(46)位于活动环(45)的两侧；所述第二弹簧(46)套设在相对应活动转轴外侧。
9.根据权利要求3所述的一种高稳定的行星减速机，其特征在于：所述活动转轴由公轴(71)和母轴(72)组成；所述公轴(71)与母轴(72)相互插接，并能够相互远离或靠近；所述母轴(72)远离公轴(71)的一端与转环(8)固连；所述公轴(71)远离母轴(72)的一端固连在相对应的前孔(31)内侧；所述公轴(71)在相对应的行星齿轮(4)脱离啮合后形成支撑；所述公轴(71)在相对应的行星齿轮(4)进入内环齿轮(5)内侧过程中进行导向。
...【技术特征摘要】
1.一种高稳定的行星减速机，包括外壳(1)以及所述外壳(1)内部中心的太阳齿轮(2)；所述太阳齿轮(2)前端面转动连接着前转盘(3)，后端面固连着输入轴(21)；输出轴(11)一端与前转盘(3)中心固连；所述太阳齿轮(2)通过外壳(1)内部的行星齿轮(4)与内环齿轮(5)啮合传动；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种高稳定的行星减速机，其特征在于：能够与所述后转盘(6)产生相对活动的转轴(7)称为活动转轴，能够与所述后转盘(6)保持相对静止的转轴(7)称为固定转轴；所述活动转轴与固定转轴的数量相等；所述活动转轴与固定转轴绕着太阳齿轮(2)交替均匀设置；所述活动转轴能够带动部分行星齿轮(4)与太阳齿轮(2)脱离啮合以及重新啮合。
3.根据权利要求2所述的一种高稳定的行星减速机，其特征在于：所述外壳(1)后端内部设置有驱动腔(13)；所述驱动腔(13)内滑动密封连接着驱动板(14)；所述驱动板(14)将驱动腔(13)分隔成第一驱动腔和第二驱动腔；所述第一驱动腔与外壳(1)外壁通过台阶孔(15)连通；所述台阶孔(15)内螺纹连接着内六角螺栓(17)；所述内六角螺栓(17)与驱动板(14)转动连接；所述后转盘(6)的后侧与外壳(1)后侧之间具有退轴空间(16)；所述退轴空间(16)内固连着转环(8)；所述转环(8)与活动转轴固连；所述转环(8)的中轴线与输入轴(21)的中轴线重合；所述转环(8)外壁设置有环形槽(81)；所述退轴空间(16)的内壁设置有l形槽(18)；所述l形槽(18)内滑动密封连接着l形条(19)；所述l形条(19)的一端延伸至退轴空间(16)，并插入至环形槽(81)内；所述l形槽(18)与第二驱动腔通过气孔(181)连通；所述第二驱动腔内填充有介质；所述第二驱动腔内的介质受压能够推动l形条(19)带动转环(8)以及活动转轴沿着轴向运动，使得活动转轴带动相对应的行星齿轮(4)与太阳齿轮(2)重新啮合。
4.根据权利要求3所述的一种高稳定的行星减速机，其特征在于：所述活动转轴上的行星齿轮(4)远离前转盘(3)一面设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈品清，陈育胜，
申请(专利权)人：南京传仕重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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