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本发明涉及一种减速器。本发明的减速器具有：圆筒状的具有外径D的外壳，其具有内齿；内筒，其与所述外壳的中心轴线同心，具有内径R，表示内径R相对于所述外壳的外径D的比例的R/D的值为20％～45％；多个曲轴，其位于与所述外壳的中心轴线同心的假想...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。

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