钻孔机用升降器行星减速机构制造技术

本实用新型专利技术公开了钻孔机用升降器行星减速机构，属于机械控制领域。包括升降轴套，升降轴套底部开设有沉孔，沉孔内扦插有行星架，行星架上的指向升降轴套底部的一侧表面铆合有方寸，方寸的一端贯穿行星架，行星架的另一侧表面嵌设有若干个行星轮轴，每个行星轮轴上均转动套接有行星轮，升降轴套的顶部转动嵌设有升降法兰，升降法兰上面向行星架的一侧壁中部固定有太阳轮，升降轴套开设有与沉孔相通的内腔，内腔侧壁上固定有齿圈，太阳轮和齿圈共同与每个行星轮相啮合，方寸的一端还依次贯穿太阳轮的中部和升降法兰。本实用新型专利技术降低了操作者长时间操作的疲劳度，增加了工作的稳定性减少进刀过程中行进过快导致的堵转卡死现象。少进刀过程中行进过快导致的堵转卡死现象。少进刀过程中行进过快导致的堵转卡死现象。

【技术实现步骤摘要】
钻孔机用升降器行星减速机构


[0001]本技术涉及钻孔机用升降器行星减速机构，属于机械控制领域。

技术介绍

[0002]传统减速机依靠两个齿轮之间少数点接触挤压来形成驱动，所有的承载力都集中于相接触的少数齿轮面，极其容易产生摩擦和断裂；传统减速机的设计有许多套大小齿轮偏移到交错驱动减速，因为减速比必须加倍两个齿轮的数量，齿轮的尺寸之间也要保持一定的距离，这也就造成了传统减速机的体积过大，笨重。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于：提供钻孔机用升降器行星减速机构，它解决了钻孔机工作过程中升降轴行进过快而导致堵转卡死的问题。
[0004]本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
[0005]钻孔机用升降器行星减速机构，包括升降轴套，所述升降轴套底部开设有沉孔，所述沉孔内扦插有行星架，所述行星架上的指向所述升降轴套底部的一侧表面铆合有方寸，所述方寸的一端贯穿所述行星架，所述行星架的另一侧表面嵌设有若干个行星轮轴，每个所述行星轮轴上均转动套接有行星轮，所述升降轴套的顶部转动嵌设有升降法兰，所述升降法兰上面向所述行星架的一侧壁中部固定有太阳轮，所述升降轴套开设有与所述沉孔相通的内腔，所述内腔侧壁上固定有齿圈，所述太阳轮和所述齿圈共同与每个所述行星轮相啮合，所述方寸的一端还依次贯穿所述太阳轮的中部和所述升降法兰。
[0006]作为优选实例，所述升降法兰为圆台，沿所述升降法兰的侧壁轴向设置若干个摇把。
[0007]作为优选实例，所述摇把的数量为3。
>[0008]作为优选实例，所述升降轴套顶部还固定有法兰止动环，所述法兰止动环位于所述升降法兰上的远离所述行星架的一侧。
[0009]作为优选实例，所述方寸上的侧壁固定套接有凸起，所述行星架面向所述机架侧壁上的一侧表面开设有嵌槽，所述凸起匹配嵌入所述嵌槽内。
[0010]作为优选实例，所述行星轮轴共有两个且对称设置在所述行星架的一侧。
[0011]作为优选实例，所述行星架的中部设有穿孔，所述方寸由所述穿孔贯穿所述行星架。
[0012]本技术的有益效果是：本技术采用的行星齿轮减速机具备多个较大面积齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭力的压力，体积小，重量轻，行星齿轮减速机的结构可以根据用户的个人所需段数来进行重复连接，并且可以实现多个段分开完成，降低了操作者长时间操作的疲劳度，增加了工作的稳定性减少进刀过程中行进过快导致的堵转卡死现象。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构爆炸图；
[0014]图2为本技术的齿轮排布图；
[0015]图3为本技术的齿轮受力与转向示意图。
[0016]图中：升降轴套1、方寸2、行星架3、行星轮轴4、行星轮5、升降法兰6、太阳轮7、齿圈8、法兰止动环9、凸起10、嵌槽11。
具体实施方式
[0017]为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0018]如图1
‑
3所示，钻孔机用升降器行星减速机构，包括升降轴套1，升降轴套1底部开设有沉孔，沉孔内扦插有行星架3，行星架3上的指向升降轴套1底部的一侧表面铆合有方寸2，方寸2的一端贯穿行星架3，行星架3的另一侧表面嵌设有若干个行星轮轴4，每个行星轮轴4上均转动套接有行星轮5，升降轴套1的顶部转动嵌设有升降法兰6，升降法兰6上面向行星架5的一侧壁中部固定有太阳轮7，升降轴套1开设有与沉孔相通的内腔，内腔侧壁上固定有齿圈8，太阳轮7和齿圈8共同与每个行星轮5相啮合，方寸2的一端还依次贯穿太阳轮7的中部和升降法兰6（升降法兰6的中心孔）。
[0019]安装步骤：先将方寸2的一端压合在行星架3上的一侧，方寸2的侧壁上的凸起10的横截面形状需要与行星架3一侧表面上的嵌槽11的内腔的横截面相一致，方寸2压合在行星架3上，凸起10匹配嵌设在嵌槽11的同时，方寸2的上的一端贯穿行星架3中部；行星架3上压合方寸2的一侧的相对侧上铆合有两个行星轮轴4（两个行星轮轴4对称设置在行星架3上，结构相对稳定且便于受力等计算），将铆合好方寸2的行星架3从升降轴套1齿圈8侧（即升降轴套1的内腔）穿入升降轴套1，升降轴套1（升降轴套为圆柱桶形结构，顶部和底部均开口设置）底部设有沉孔（所述沉孔为带有通孔的支撑板，用于存放行星架3并对其进行支撑，行星架3上铆合的方寸2部分穿过所述沉孔上的通孔至升降轴套1的底部，与升降器的机架上的组件相连），沉孔的开口指向升降轴套1底部，且升降轴套1底部用于安装在升降器的机架上，行星架3位于沉孔内且行星架3上铆合的方寸2能够伸出沉孔，用于与机架上的旋转轴卡嵌对接，此时在每个行星轮轴4上安装行星轮5，齿圈8是内齿轮，它和行星轮5啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同；太阳轮7以及升降法兰6中心孔（即升降法兰6的中部通孔）穿入方寸2的轴杆上（此处的轴杆即方寸2上贯穿行星轮5的部分），太阳轮7和行星轮5啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反；太阳轮7固定在升降法兰6上，升降法兰6（升降法兰6如图1所示为圆台结构，沿圆台结构的侧壁轴向设置三个摇把，摇把已省略，仅显示对应摇把的三个安装孔）以安装有太阳轮7的一侧放入升降轴套1内，太阳轮7面向行星架3，最后安装法兰止动环9(内卡)，使行星减速结构紧密结合在一起（法兰止动环9固定在升降轴套1的顶部侧壁上，用于压紧升降轴套1内的各个部件，并防止内部零件从升降轴套1中松动脱落，升降轴套1底部的行星架3的外侧直径大于升降轴套1底部的沉孔的开口直径，所以法兰止动环9单侧对升降轴套1进行密封）。
[0020]工作原理：升降轴套1通过铆合在机架上的两根圆柱销固定(齿圈8固定)，太阳轮7为主动件且顺时针转动，而行星架3则为被动件；太阳轮7顺时针转动时，太阳轮7轮齿必给
行星轮5齿A一个推力F1，则行星轮5应为逆时针转动，但由于齿圈8固定，所以齿圈8轮齿必给行星轮5齿B一个反作用力F2,行星轮5在F1和F2合力作用下必绕太阳轮7顺时针旋转，结果行星轮5不仅存在逆时针自转，并且在行星架3的带动下，绕太阳轮7中心轴线顺时针公转；在这种状态下，就出现了行星齿轮机构作用的传动方式，而且被动件行星架3的旋转方向与主动件同方向；这里的太阳轮7是主动件而且是小齿轮，被动件行星架3没有具体齿数的传动关系，因此定义行星架3的当量齿数等于太阳轮7和齿圈8齿数之和；这样，太阳轮7带动行星架3转动仍属于小齿轮带动最大的齿轮，是一种减速运动且有最大的传动比，根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出的功率的代数和应等于零，从而得到单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程：
[0021]n1+an2
‑
(1+a)n3=0；
[0022]n1——太阳轮7转速，n2——齿圈8转速，n3——行星架3转速，a——齿圈8与太阳轮7齿数比，各个齿轮的参数：齿圈8(48齿)，行星轮5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钻孔机用升降器行星减速机构，包括升降轴套，所述升降轴套底部开设有沉孔，所述沉孔内扦插有行星架，其特征在于：所述行星架上的指向所述升降轴套底部的一侧表面铆合有方寸，所述方寸的一端贯穿所述行星架，所述行星架的另一侧表面嵌设有若干个行星轮轴，每个所述行星轮轴上均转动套接有行星轮，所述升降轴套的顶部转动嵌设有升降法兰，所述升降法兰上面向所述行星架的一侧壁中部固定有太阳轮，所述升降轴套开设有与所述沉孔相通的内腔，所述内腔侧壁上固定有齿圈，所述太阳轮和所述齿圈共同与每个所述行星轮相啮合，所述方寸的一端还依次贯穿所述太阳轮的中部和所述升降法兰。2.根据权利要求1所述的钻孔机用升降器...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁李平，
申请(专利权)人：上海呈祥机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：