【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮装置、抑制其中产生的噪声的设备和致动器
[0001]本专利技术涉及一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备、行星齿轮装置和致动器
技术介绍
[0002]行星齿轮装置用于多种技术中,诸如汽车、机器人等。由于行星齿轮装置通过多个齿轮的组合来构造,因此在操作期间会产生噪声和振动。已提出在行星齿轮装置操作时抑制噪声和振动的产生的技术。
[0003]作为已提出的此类技术中的一种,专利文档1公开了一种行星齿轮装置,该行星齿轮装置具有将内齿轮和壳体分离的结构,使得在内齿轮和壳体之间具有间隙。使用其中内齿轮和壳体分离的结构使得振动更难从内齿轮传递到壳体,从而减少了由振动产生的噪声。
[0004]现有技术参考文献
[0005]专利文档
[0006]专利文档1
[0007]日本未经审查的专利申请公布H6
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技术实现思路
[0008]技术问题
[0009]在专利文档1的行星齿轮装置中,内齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面形成有配合在一起的形状。因此,当内齿轮在行星齿轮装置操作期间移动时,在内齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面之间存在接触,接触范围具有一定程度的宽度。由此,在其中内齿轮和壳体之间存在接触的状态下,行星齿轮机构的传播到内齿轮的振动易于传递到壳体,因此存在一个问题:行星齿轮装置也存在产生噪声的趋势。
[0010]本专利技术旨在解决诸如上文所述的问题领域,并且目的是提供用于内齿轮和壳体的分离的结构单元,能够抑制来自行星齿 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备,其特征在于,所述设备包括:内齿轮,所述内齿轮具有形成在所述内齿轮的外周边表面上的第一凸起部分,所述第一凸起部分从所述内齿轮的一侧沿轴向延伸到所述内齿轮的另一侧;和壳体,所述壳体具有形成在所述壳体的内周边表面上的第二凸起部分,所述第二凸起部分从所述壳体的一侧沿轴向延伸到所述壳体的另一侧,其中壳体被构造成容纳所述内齿轮,使得在所述壳体的内周边表面与所述内齿轮的外周边表面之间存在间隙,其中:通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线接触来限制所述内齿轮在所述壳体内部的移动。2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于:所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中的一个凸起部分成对形成,并在成对形成的所述一个凸起部分之间具有间隔,而另一个凸起部分被设置为插入在成对形成的所述一个凸起部分之间;并且其中,所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中的一个凸起部分上的表面与所述另一个凸起部分上的表面接触的表面是弯曲的。3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于:所述第二凸起部分成对形成,并且在成对形成的所述第二凸起部分之间具有间隔;并且当由垂直于所述轴向的平面截取时,所述第一凸起部分具有三角形横截面,并且所述第一凸起部分在形成于平面中的倾斜表面处接触所述第二凸起部分。4.根据权利要求1所述的设备,其特征在于:所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中的一个凸起部分的表面与另一个凸起部分的表面接触的表面是凸曲面,并且所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中的另一个凸起部分上的表面与所述表面接触的表面是平面。5.根据权利要求1所述的设备,其特征在于:彼此接触的所述第一凸起部分的一部分和所述第二凸起的一部分是凸曲面。6.根据权利要求1所述的设备,其特征在于:所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中的一个凸起部分的表面与另一个凸起部分的表面接触的表面是凸曲面,并且所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中的另一个凸起部分上的表面与所述表面接触的表面是凸曲面。7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备,其特征在于:所述第一凸起部分和所述第二凸起部分沿着轴向线接触;并且其中所述第一凸起部分和所述第二凸起部分的线接触的长度小于所述内齿轮的轴向宽度。8.根据权利要求1至6中的任一项所述的设备,其特征在于:所述第一凸起部分在所述内齿轮上延伸的长度小于所述内齿轮在轴向上的宽度。9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于:所述第一凸起部分仅从所述内齿轮的一个端部延伸。10.根据权利要求8所述的设备,其特征在于:所述第一凸起部分从所述内齿轮的两端延伸;以及
其中从两端延伸的所述第一凸起部分的总长度小于所述内齿轮的轴向宽度。11.根据权利要求1至6中任一项所述的设备,其特征在于:在所述内齿轮上沿轴向设置有彼此间隔开的多个第一凸起部分。12.据权利要求1至6中任一项所述的设备,其特征在于:通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的在垂直于所述轴向的方向上的线接触来限制所述内齿轮在所述壳体内部的移动。13.根据权利要求12所述的设备,其特征在于:当由垂直于所述轴向的平面截取时,所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中的一个凸起部分具有三角形的横截面,其中所述三角形的横截面尺寸依赖于所述轴向上的位置而变化,以及其中所述第一凸起部分和第二凸起部分之间的接触在所述三角形的横截面尺寸最大的位置处。14.一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备,其特征在于,所述设备包括:内齿轮,所述内齿轮具有形成在所述内齿轮的外周边表面上的第一凸起部分;壳体,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:河田敏树,石田翔平,金子拓也,
申请(专利权)人:恩普乐斯股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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