本申请提供用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备、行星齿轮装置和致动器。用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备包括：内齿轮，内齿轮具有第一接触部分，第一接触部分形成于在轴向上一侧上内齿轮的端面上；以及壳体，壳体用于容纳内齿轮，壳体具有第二接触部分，第二接触部分用于通过与形成于内齿轮上的第一接触部分接触来限制内齿轮的移动。第一接触部分接触来限制内齿轮的移动。第一接触部分接触来限制内齿轮的移动。
【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮装置、抑制其产生噪声的设备和致动器
[0001]本技术涉及一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备、行星齿轮装置和致动器。
技术介绍
[0002]行星齿轮装置用于多种技术中，诸如汽车、机器人等。由于行星齿轮装置通过多个齿轮的组合来构造，因此在操作期间会产生噪声和振动。已提出在行星齿轮装置操作时抑制噪声和振动的产生的技术。
[0003]作为已提出的此类技术中的一种，专利文档1公开了一种行星齿轮装置，该行星齿轮装置具有将内齿轮和壳体分离的结构，使得在内齿轮和壳体之间具有间隙。使用其中内齿轮和壳体分离的结构使得振动更难从内齿轮传递到壳体，从而减少了由振动产生的噪声。
[0004][现有技术参考文献][0005][专利文档][0006][专利文档1]日本未经审查的专利申请公布H6
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技术实现思路
[0007]本技术解决的问题
[0008]在专利文档1的行星齿轮装置中，内齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面形成有配合在一起的形状。因此，当内齿轮在行星齿轮装置操作期间移动时，在内齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面之间存在接触，接触范围具有一定程度的宽度。由此，在其中内齿轮和壳体之间存在接触的状态下，行星齿轮机构的传播到内齿轮的振动易于传递到壳体，因此存在一个问题：行星齿轮装置也存在产生噪声的趋势。
[0009]本技术旨在解决诸如上文所述的问题领域，并且目的是提供用于内齿轮和壳体的分离的结构单元，能够抑制来自行星齿轮机构的振动的传递和由行星齿轮装置产生的噪声，并且能够提供配备有所述分离的结构单元的行星齿轮装置和配备有所述行星齿轮装置的致动器。
[0010]解决问题的方法
[0011]根据本技术的一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备，包括：内齿轮，所述内齿轮具有第一接触部分，所述第一接触部分形成于在轴向上一侧上所述内齿轮的端面上；以及壳体，所述壳体用于容纳所述内齿轮，所述壳体具有第二接触部分，所述第二接触部分用于通过与形成于所述内齿轮上的所述第一接触部分接触来限制所述内齿轮的移动。
[0012]在一些实施例中，所述内齿轮容纳在所述壳体内，使得间隙形成在所述壳体的内周边表面和所述内齿轮之间。
[0013]在一些实施例中，所述第一接触部分和所述第二接触部分中的一个接触部分为沿
所述轴向形成的突出部，并且所述第一接触部分和所述第二接触部分中的另一个接触部分为所述突出部插入其中的凹陷部分。
[0014]在一些实施例中，其中所述突出部为柱，并且其中通过所述柱的侧面与所述凹陷部分的侧壁部分的线接触来限制所述内齿轮在垂直于所述轴向的方向上的移动。
[0015]在一些实施例中，所述突出部的尖端部分形成为半球形，并且其中通过所述尖端部分与所述凹陷部分的底面的接触来限制所述内齿轮在所述轴向上的移动。
[0016]在一些实施例中，所述第一接触部分和所述第二接触部分中的一个接触部分包括多个成对形成且彼此之间具有空间的凸起部分，并且这些凸起部分围绕周向方向间隔开，并且其中所述第一接触部分和所述第二接触部分中的另一个接触部分包括多个凸起部分，所述多个凸起部分形成以插入成对形成的所述凸起部分之间，并且围绕所述周向方向上间隔设置。
[0017]在一些实施例中，所述第一接触部分和所述第二接触部分进行线接触。
[0018]在一些实施例中，所述壳体包括第一壳体，所述第一壳体具有其中在所述轴向上的一侧是开放的开放部分，其中所述壳体包括第二壳体，所述第二壳体附接到所述第一壳体以阻挡所述开放部分，并且其中所述第二接触部分形成于所述第二壳体上。
[0019]根据本技术的一种行星齿轮装置，包括：前述所述的用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备；与所述内齿轮啮合的一个或多个行星齿轮；太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述一个或多个行星齿轮啮合，定位在所述一个或多个行星齿轮的中心处；以及支架，所述支架能够旋转地支撑所述一个或多个行星齿轮。
[0020]根据本技术的一种致动器，包括：所述的行星齿轮装置；以及马达，所述马达连接到所述行星齿轮装置，用于驱动所述行星齿轮装置。
[0021]用于内齿轮和壳体的分离的结构单元包括：内齿轮，其中第一接触部分在轴向上形成于一侧上的端面上；以及壳体，所述壳体用于容纳所述内齿轮，其中形成有第二接触部分，所述第二接触部分用于通过接触形成于所述内齿轮上的所述第一接触部分来限制所述内齿轮的移动，从而移动。
[0022]所述内齿轮可在从所述第一壳体的所述内周边表面设置间隙的状态下容纳在所述第一壳体内。
[0023]在所述第一接触部分和所述第二接触部分中，一个接触部分可为沿所述轴向形成的突出部，并且另一个接触部分可为所述突出部插入其中的凹陷部分。
[0024]所述突出部可具有柱，并且可通过所述柱的所述侧面与所述凹陷部分的侧壁部分的线接触来限制所述内齿轮在垂直于所述轴向的方向上的移动。
[0025]所述突出部的所述尖端部分可形成为半球形；并且可通过所述尖端部分与所述凹陷部分的所述底面的接触来限制所述内齿轮在所述轴向上的移动。
[0026]在所述第一接触部分和所述第二接触部分中，一个接触部分可以是形成为在两者间具有空间的一对的凸起部分，并且可在周向方向上以多个凸起部分布置，其中另一个接触部分可以是形成以插入形成为一对的所述一个接触部分之间的凸起部分，并且可在所述周向方向上以多个凸起部分设置。
[0027]所述第一接触部分和所述第二接触部分可进行线接触。
[0028]所述前述壳体可具有第一壳体和第二壳体，所述第一壳体具有其中在所述轴向上
的一侧是开放的开放部分，并且所述第二壳体附接到所述第一壳体以阻挡所述开放部分；并且所述第二接触部分可形成于所述第二壳体上。
[0029]根据本技术的行星齿轮装置包括：如上所述的用于内齿轮和壳体的分离的结构单元；与所述内齿轮啮合的一个或多个行星齿轮；太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述一个或多个行星齿轮啮合，定位在所述一个或多个行星齿轮的中心处；以及支架，所述支架能够旋转地支撑所述一个或多个行星齿轮。
[0030]根据本技术的致动器包括：如上所述的行星齿轮装置；以及马达，所述马达连接到所述行星齿轮装置，用于驱动所述行星齿轮装置。
[0031]本技术的效果
[0032]在本技术中，内齿轮和壳体之间的接触范围比现有技术中的接触范围窄，从而减少由行星齿轮机构引起的振动向壳体传递。这可抑制来自行星齿轮机构的振动的传递，并且可抑制伴随行星齿轮机构的振动的由行星齿轮装置产生的噪声。
[0033]为了提供用于内齿轮和壳体的分离的结构单元，所述结构单元使得能够抑制来自行星齿轮机构的振动的传递，并且抑制由行星齿轮装置伴随行星齿轮机构的振动而产生的噪声。
[0034]用于内齿轮和壳体的分离的结构单元，包括：内齿轮，其中第一接触部分在轴向上形成于一侧上的端面上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备，其特征在于，包括：内齿轮，所述内齿轮具有第一接触部分，所述第一接触部分形成于在轴向上一侧上所述内齿轮的端面上；以及壳体，所述壳体用于容纳所述内齿轮，所述壳体具有第二接触部分，所述第二接触部分用于通过与形成于所述内齿轮上的所述第一接触部分接触来限制所述内齿轮的移动。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述内齿轮容纳在所述壳体内，使得间隙形成在所述壳体的内周边表面和所述内齿轮之间。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第一接触部分和所述第二接触部分中的一个接触部分为沿所述轴向形成的突出部，并且所述第一接触部分和所述第二接触部分中的另一个接触部分为所述突出部插入其中的凹陷部分。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，其中所述突出部为柱，并且其中通过所述柱的侧面与所述凹陷部分的侧壁部分的线接触来限制所述内齿轮在垂直于所述轴向的方向上的移动。5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述突出部的尖端部分形成为半球形，并且其中通过所述尖端部分与所述凹陷部分的底面的接触来限制所述内齿轮在所述轴向上的移动。6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一接触部分和所述第二接触部分中的一个接触部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：河田敏树，石田翔平，金子拓也，
申请(专利权)人：恩普乐斯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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