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本发明涉及一种减速器，本发明的减速器具有：外径为D的壳体；多个曲轴；以及齿轮架，其将多个所述曲轴分别支承为能够旋转，在多个所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动。多个所述曲轴均具有：多个偏心体，其具有直径dc1；曲轴轴颈，其具有直径dc2；...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。

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