The utility model relates to a four wheel independent steering mechanism, which belongs to the field of automobiles. The mechanism comprises a stepping motor, a speed reducer, a reduction gear pair, a steering transmission shaft, a shock spring, a steering connecting mechanism, etc.. The steering torque of the motor is transmitted to the drive shaft through a speed reducing mechanism, and the steering torque is provided by the ball contact steering knuckle. The steering motor and the reducer of the structure are integrated in the steering connecting mechanism. The utility model has the advantages of compact structure, novel steering mechanism, flexible steering, use cushioning spring to improve vehicle ride comfort and stability at the same time, the independent brake and independent steering has important significance to research and design of an electric vehicle with four wheel independent drive.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车领域,特别是涉及一种四轮独立转向机构。
技术介绍
伴随着以电动汽车为主的新能源汽车和智能汽车的不断发展,越来越多的智能集成化技术应用于电动汽车领域,传统的汽车转向系统因其复杂的机械结构,已经逐渐无法适应其日益集成化和智能化控制的发展需要。目前国内现有的四轮独立转向技术,多以独立的转向电机通过减速机构驱动转向轴,直接驱动转向主销,实现较大范围的转向角度偏转。如中国专利文献CN103072627A公开了一种四轮独立转向的电动底盘,其结构为步进电机通过步进电机座连接在车架,步进电机通过平键与蜗轮蜗杆减速机构连接,蜗轮蜗杆减速机构与转向轴通过联轴器连接,转向轴通过一对圆锥滚子轴承与转向轴套配合,转向轴套与车架焊接连接,同时转向轴与电动轮毂固定连接。上述转向机构布置跨度较大,造成车身的整体设计较为困难,存在不足。
技术实现思路
本技术旨在提供一种四轮独立转向机构,应用于四轮独立转向汽车。一种四轮独立转向机构,其特征在于:包括转向连接机构机身和机体盖;转向连接机构机身内安装有步进电机、减速器、电机减速器总成传动齿轮、转向传动轴连接齿轮、转向传动轴;所述转向传动轴通过一对圆锥滚子轴承安装于转向连接机构机身内,转向传动轴连接齿轮安装于转向传动轴上;所述步进电机与转向连接机构机身固定连接,减速器与步进电机的输出轴相连;所述电机减速器总成传动齿轮与转向传动轴连接齿轮啮合;上述转向传动轴的两端伸出转向连接机构机身,并通过球接触转向节结构连接在车轮总成的上下连接板耳之间;同时位于转向连接机构机身与上连接板耳之间,转向连接机构机身与下连接板耳之间的转向传动轴上均安装有缓震弹 ...
【技术保护点】
一种四轮独立转向机构,其特征在于:包括转向连接机构机身(1)和机体盖(6);转向连接机构机身(1)内安装有步进电机(10)、减速器(11)、电机减速器总成传动齿轮(25)、转向传动轴连接齿轮(26)、转向传动轴(14);所述转向传动轴(14)通过一对圆锥滚子轴承(17)安装于转向连接机构机身(1)内,转向传动轴连接齿轮(26)安装于转向传动轴(14)上;所述步进电机(10)与转向连接机构机身(1)固定连接,减速器(11)与步进电机(10)的输出轴相连;所述电机减速器总成传动齿轮(25)与转向传动轴连接齿轮(26)啮合;上述转向传动轴(14)的两端伸出转向连接机构机身(1),并通过球接触转向节结构(21)连接在车轮总成(7)的上下连接板耳之间;同时位于转向连接机构机身(1)与上连接板耳(9)之间,转向连接机构机身(1)与下连接板耳(18)之间的转向传动轴(14)上均安装有缓震弹簧(8);转向连接机构机身(1)一方面通过铰接方式与汽车车架(2)连接,其铰接轴线与转向传动轴(14)轴线垂直;另一方面通过悬架减震系统与汽车车架(2)连接。
【技术特征摘要】
1.一种四轮独立转向机构,其特征在于:包括转向连接机构机身(1)和机体盖(6);转向连接机构机身(1)内安装有步进电机(10)、减速器(11)、电机减速器总成传动齿轮(25)、转向传动轴连接齿轮(26)、转向传动轴(14);所述转向传动轴(14)通过一对圆锥滚子轴承(17)安装于转向连接机构机身(1)内,转向传动轴连接齿轮(26)安装于转向传动轴(14)上;所述步进电机(10)与转向连接机构机身(1)固定连接,减速器(11)与步进电机(10)的输出轴相连;所述电机减速器总成传动齿轮(25)与转向传动轴连接齿轮(26)啮合;上述转向传动...
【专利技术属性】
技术研发人员:张文浩,邵东骁,郭阳东,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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